技术领域
[0001] 本
发明涉及
电梯设备，特别涉及一种门滑块及门滑块自检系统。
背景技术
[0002] 电梯门靠门滑块在地坎中被导向，引导门进行直线移动。
[0003] 常用门滑块结构是中间安装板，安装板上包塑
橡胶，橡胶具有减振消音作用，也具有一定的弹性，可以挤过地坎过窄的截面，由于橡胶本身不耐磨而且橡胶与地坎配合的
摩擦系数大，所以在橡胶表面再包裹耐磨材料(如特氟龙或尼龙等耐磨且摩擦系数小材料)，以降低门底部运动时产生的
摩擦力。
[0004] 由于电梯门调整不到位等原因，会导致门滑块不落在地坎槽中心而往地坎槽单侧依靠并
挤压，在地坎槽内壁反作用力影响下，
摩擦力急剧增大，这样会导致门滑块表面耐磨材料过快磨损。门滑块表面耐磨材料一旦磨破，橡胶的磨损速度是更快的，而且橡胶与地坎的摩擦系数要大于耐磨材料与地坎的摩擦系数，这样会导致门运动时底部摩擦力突然增大，不仅产生噪音，还会产生门的翻倒，在层门上甚至会引起强迫关门装置无法将层门关到位的情况，产生出人员跌落井道的危险。
[0005] 所以，需要一种监控手段，要在门滑块表面耐磨材料磨破前就能检测到危险将要出现，及时去更换门滑块，甚至可以靠机器来检测出门滑块的调整是否正常，而不是等到危险产生，事故出现再去更换门滑块。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，而且结构简单，没有噪音烦扰。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供的门滑块自检系统，其包括电梯门2、门滑块1、地坎槽3、反射型光电装置8、
控制器6；
[0008] 所述门滑块1的上端固定连接到电梯门2底部；
[0009] 所述门滑块1探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；
[0010] 所述门滑块1朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面为双层结构，门滑块耐磨表面内层能反射特定光波，外层不能反射特定光波；
[0011] 所述地坎槽3的摩擦面不能反射特定光波；
[0012] 所述地坎槽3的摩擦面开孔，且嵌入反射型光电装置8；电梯门全开全闭装换过程中所述门滑块1经过反射型光电装置8处；
[0013] 所述反射型光电装置8具有发光头和受光头；
[0014] 发光头用于发出射向地坎槽3对面摩擦面的特定光波，一反射型光电装置8的发光头发出的特定光波不能直接照射到该反射型光电装置8的受光头；
[0015] 所述受光头，用于接收所述门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波，如果接收到所述门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波则发送第一
信号到所述控制器，否则输出第二信号；
[0016] 所述控制器，如果接收到所述反射型光电装置8发来的第一信号，则输出该门滑块1的该门滑块耐磨表面磨损过度信号。
[0017] 较佳的，所述特定光波为红外光，所述门滑块耐磨表面内层为能反射红外光材质，外层为不能反射红外光材质。
[0018] 较佳的，所述能反射红外光材质为
银色，所述不能反射红外光材质为
炭黑色、墨绿色或红色。
[0019] 较佳的，所述门滑块耐磨表面内层的厚度为0.15mm到0.25mm，外层的厚度为0.45mm到0.55mm。
[0020] 较佳的，所述第一信号为5V高电平；
[0021] 所述第二信号为0V低电平。
[0022] 较佳的，
[0023] 所述地坎槽3的同一
位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入反射型光电装置8。
[0024] 较佳的，电梯门全闭时，一个门滑块位于两个反射型光电装置8之间；
[0025] 其中一个反射型光电装置8面对该门滑块
正面，另一个反射型光电装置8面对该门滑块
反面。
[0026] 较佳的，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；
[0027] 两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；
[0028] 第一门滑块11在开门方向侧，第二门滑块12在闭门方向侧；
[0029] 所述地坎槽3的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一反射型光电装置8；
[0030] 电梯门在全闭位置时，第二门滑块12在反射型光电装置8的闭门方向侧，第一门滑块11对准该反射型光电装置8或在该反射型光电装置8的闭门方向侧；
[0031] 电梯门在全开位置时，第一门滑块11在反射型光电装置8的开门方向侧，第二门滑块11对准该反射型光电装置8或在该反射型光电装置8的开门方向侧；
[0032] 所述控制器，在电梯门由全开到全闭或由全闭到全开过程中，如果没有接收到第一信号，则不输出门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到一次第一信号，则判断其中一个门滑块磨损重，输出单个门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到二次第一信号，则判断其中两个门滑块均磨损重，输出全部门滑块耐磨表面磨损过度信号。
[0033] 较佳的，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；
[0034] 两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；
[0035] 第一门滑块11、第二门滑块12朝向地坎槽3摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；
[0036] 所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置81，另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置82；
[0037] 电梯门在全闭位置时，第一反射型光电装置81对准第一门滑块11正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第一门滑块11的反门滑块耐磨表面；
[0038] 电梯门2在全开时，第一反射型光电装置81对准第二门滑块12的正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第二门滑块12的反门滑块耐磨表面；
[0039] 控制器根据电梯门的开闭状态及第一反射型光电装置81、第二反射型光电装置82发来的信号，识别第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的磨损状态。
[0040] 较佳的，在同期间内，如果第一反射型光电装置81输出第一信号超过M次，M为正整数，并且第二反射型光电装置82没有输出第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；
[0041] 在同期间内，如果第二反射型光电装置82输出第一信号超过M次，并且第一反射型光电装置81没有输出第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号；
[0042] 在同期间内，如果门全闭时第一反射型光电装置81输出第一信号次数以及门全开时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和超过M次，并且门全开时第一反射型光电装置81输出第一信号次数同门全闭时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和为0，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；
[0043] 在同期间内，如果门全开时第一反射型光电装置81输出第一信号次数以及门全闭时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和超过M次，并且门全闭时第一反射型光电装置81输出第一信号次数同门全开时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和为0，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号。
[0044] 较佳的，电梯门2的位置信息，通过电梯门
电机编码器获得，或者单独设置门全闭及门全开的位置
开关获得。
[0045] 较佳的，M为3。
[0046] 较佳的，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门底部；
[0047] 两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；
[0048] 第一门滑块11、第二门滑块12的朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；
[0049] 所述地坎槽3的第一位置的两个摩擦面均开孔，第一位置的一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置81，第一位置的另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置82；
[0050] 所述地坎槽3的第二位置的两个摩擦面均开孔，第二位置的一个摩擦面开孔嵌入第三反射型光电装置83，第二位置的另一个摩擦面开孔嵌入第四反射型光电装置84；
[0051] 电梯门在全闭位置时，第一反射型光电装置81对准第一门滑块11的正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第一门滑块11的反门滑块耐磨表面，第三反射型光电装置83对准第二门滑块12的正门滑块耐磨表面，第四反射型光电装置84对准第二门滑块12的反门滑块耐磨表面。
[0052] 较佳的，同期间内，当第一反射型光电装置81和第三反射型光电装置83输出第一信号次数之和超过N次，N为正整数，第二反射型光电装置82和第四反射型光电装置84没有输出过第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；
[0053] 同期间内，当第二反射型光电装置82和第四反射型光电装置84输出第一信号次数之和超过N次，第一反射型光电装置81和第三反射型光电装置83没有输出过第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号；
[0054] 同期间内，当第一反射型光电装置81和第四反射型光电装置84输出第一信号次数之和超过N次，第二反射型光电装置82和第三反射型光电装置83没有输出过第一信号，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；
[0055] 同期间内，当第二反射型光电装置82和第三反射型光电装置83输出第一信号次数之和超过N次，第一反射型光电装置81和第四反射型光电装置84没有输出过第一信号，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号。
[0056] 较佳的，N为3。
[0057] 本发明的门滑块自检系统，门滑块耐磨表面外层先进行磨损，如果门滑块耐磨表面磨损过度，在外层磨损掉露出能反射特定光波的内层时，反射型光电装置的受光头能接收到门滑块的门滑块耐磨表面反射的特定光波，会发送第一信号到控制器，控制器会输出该门滑块的该门滑块耐磨表面磨损过度信号，通知维保员及时去更换门滑块，可自动监测电梯门滑块磨损情况，可以在门滑块损坏出故障前就能得出预警，及时更换门滑块，而不会等到损坏故障出现时再进行更换，而且结构简单，没有噪音烦扰。
附图说明
[0058] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0059] 图1是本发明的门滑块自检系统一实施例的电梯门侧截面示意图；
[0060] 图2是本发明的门滑块自检系统一实施例的电梯门正截面示意图；
[0061] 图3是本发明的门滑块自检系统一实施例四反射型光电装置的布置图；
[0062] 图4是本发明的门滑块自检系统一实施例二反射型光电装置的布置图。
[0063] 图中附图标记说明：
[0064] 1门滑块；2电梯门；3地坎槽；6控制器；8反射型光电装置；
[0065] 11第一门滑块；12第二门滑块；81第一识别器；82第二识别器；83第三识别器；84第四识别器。
具体实施方式
[0066] 下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0067] 实施例一
[0068] 如图1、图2所示，门滑块自检系统包括电梯门2、门滑块1、地坎槽3、反射型光电装置8、控制器6；
[0069] 所述门滑块1的上端固定连接到电梯门2底部；
[0070] 所述门滑块1探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；
[0071] 所述门滑块1朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面为双层结构，门滑块耐磨表面内层能反射特定光波，外层不能反射特定光波；
[0072] 所述地坎槽3的摩擦面不能反射特定光波；
[0073] 所述地坎槽3的摩擦面开孔，且嵌入反射型光电装置8；电梯门全开全闭装换过程中所述门滑块1经过反射型光电装置8处；
[0074] 所述反射型光电装置8具有发光头和受光头；
[0075] 发光头用于发出射向地坎槽3对面摩擦面的特定光波，一反射型光电装置8的发光头发出的特定光波不能直接照射到该反射型光电装置8的受光头；
[0076] 所述受光头，用于接收所述门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波，如果接收到所述门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波则发送第一信号到所述控制器，否则输出第二信号；
[0077] 所述控制器，如果接收到所述反射型光电装置8发来的第一信号，则输出该门滑块1的该门滑块耐磨表面磨损过度信号，通知维保员及时去更换门滑块。
[0078] 实施例一的门滑块自检系统，原理是反射型光电装置8的发光头发出特定光波，遇到特定光波的
镜面反射物，反射光被自身受光头接收，受光头发出第一信号给控制器，控制器如果接收到所述反射型光电装置8发来的第一信号，则输出该门滑块1的该门滑块耐磨表面磨损过度信号。实施例一的门滑块自检系统，门滑块耐磨表面外层先进行磨损，如果门滑块耐磨表面磨损过度，在外层磨损掉露出能反射特定光波的内层时，反射型光电装置8的受光头能接收到门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波，会发送第一信号到控制器，控制器会输出该门滑块1的该门滑块耐磨表面磨损过度信号，通知维保员及时去更换门滑块，可自动监测电梯门滑块磨损情况，可以在门滑块损坏出故障前就能得出预警，及时更换门滑块，而不会等到损坏故障出现时再进行更换，而且结构简单，没有噪音烦扰。
[0079] 实施例二
[0080] 基于实施例一的门滑块自检系统，所述特定光波为红外光，所述门滑块耐磨表面内层为能反射红外光材质，外层为不能反射红外光材质；
[0081] 较佳的，所述能反射红外光材质为银色，所述不能反射红外光材质为炭黑色、墨绿色或红色。
[0082] 较佳的，所述门滑块耐磨表面内层的厚度为0.15mm到0.25mm(例如0.2mm)，外层的厚度为0.45mm到0.55mm(例如0.5mm)。
[0083] 较佳的，所述第一信号为高电平(例如5V)，所述第二信号为低电平(例如0V)。
[0084] 实施例二的门滑块自检系统，门滑块磨损严重后，门滑块耐磨表面外层的能吸收红外光材质磨损剥离，露出内层能反射红外光材质，所以，当门滑块磨损严重露出内层能反射红外光材质，门滑块移动到反射型光电装置8处时，反射型光电装置8的受光头会接收到门滑块耐磨表面内层反射的红外光，发送第一信号(高电平)到控制器，控制器接收到反射型光电装置8发来的第一信号(高电平)，输出该门滑块1的该门滑块耐磨表面磨损过度信号，通知维保员及时去更换门滑块。
[0085] 实施例三
[0086] 实施例一的门滑块自检系统，所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入反射型光电装置8。
[0087] 较佳的，电梯门全闭时，一个门滑块位于两个反射型光电装置8之间，其中一个反射型光电装置8面对该门滑块正面，另一个反射型光电装置8面对该门滑块反面。
[0088] 实施例三的门滑块自检系统，反射型光电装置8数量是2个，一个面对门滑块正面，另一个面对门滑块反面。如果长期都是门滑块的正面被磨损大，反面磨损量小，当控制器输出正面门滑块磨损过度信号次数过多后，可得出门滑块的调整有问题，门滑块在运动时不处于地坎槽中心，长期报故障的门滑块的面有紧贴地坎槽的情况出现，应尽快调整，使门滑块在地坎槽中心，使电梯门运动时门滑块正反每个面都不紧贴地坎槽。
[0089] 实施例四
[0090] 基于实施例一的门滑块自检系统，如图4所示，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；
[0091] 两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；
[0092] 第一门滑块11在开门方向侧，第二门滑块12在闭门方向侧；
[0093] 所述地坎槽3的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一反射型光电装置8；
[0094] 电梯门在全闭位置时，第二门滑块12在反射型光电装置8的闭门方向侧，第一门滑块11对准该反射型光电装置8或在该反射型光电装置8的闭门方向侧；
[0095] 电梯门在全开位置时，第一门滑块11在反射型光电装置8的开门方向侧，第二门滑块11对准该反射型光电装置8或在该反射型光电装置8的开门方向侧；
[0096] 所述控制器，在电梯门由全开到全闭或由全闭到全开过程中，如果没有接收到第一信号，则不输出门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到一次第一信号，则判断其中一个门滑块磨损重，输出单个门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到二次第一信号，则判断其中两个门滑块均磨损重，输出全部门滑块耐磨表面磨损过度信号。
[0097] 实施例四的门滑块自检系统，仅在一处设置反射型光电装置8，但识别该电梯门上的开门方向侧及闭门方向侧的两个门滑块。电梯门由全开到全闭或由全闭到全开过程中，第二门滑块12及第一门滑块11必然依次经过该反射型光电装置8处；电梯门在打开和关闭的一个周期内，该反射型光电装置8如果接收不到反射回的特定光波，则不会发出第一信号给控制器，控制器根据电梯门一次开闭周期内接受到的信号种类判断门滑块是否磨损到危险程度。
[0098] 实施例五
[0099] 基于实施例四的门滑块自检系统，如图4所示，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；
[0100] 两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；
[0101] 第一门滑块11、第二门滑块12朝向地坎槽3摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；
[0102] 所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置81，另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置82；
[0103] 电梯门在全闭位置时，第一反射型光电装置81对准第一门滑块11正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第一门滑块11的反门滑块耐磨表面；
[0104] 电梯门2在全开时，第一反射型光电装置81对准第二门滑块12的正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第二门滑块12的反门滑块耐磨表面；
[0105] 控制器根据电梯门的开闭状态及第一反射型光电装置81、第二反射型光电装置82发来的信号，识别第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的磨损状态。
[0106] 较佳的，在同期间内，如果第一反射型光电装置81输出第一信号超过M次，M为正整数(例如3)，并且第二反射型光电装置82没有输出第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。
[0107] 在同期间内，如果第二反射型光电装置82输出第一信号超过M次，并且第一反射型光电装置81没有输出第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号；需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。
[0108] 在同期间内，如果门全闭时第一反射型光电装置81输出第一信号次数以及门全开时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和超过M次，并且门全开时第一反射型光电装置81输出第一信号次数同门全闭时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和为0，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；需要调整电梯门，使电梯门平行于地坎槽。
[0109] 在同期间内，如果门全开时第一反射型光电装置81输出第一信号次数以及门全闭时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和超过M次，并且门全闭时第一反射型光电装置81输出第一信号次数同门全开时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和为0，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；需要调整电梯门，使电梯门平行于地坎槽。
[0110] 电梯门2的位置信息，可以通过电梯门电机编码器获得，也可以单独设置门全闭及门全开的位置开关获得。
[0111] 实施例五的门滑块自检系统，电梯门完成一次开关周期，门关闭时射型光电装置将采集到的第一门滑块11正反两面的磨损信息传送给控制器，在门全开时射型光电装置将采集到的第二门滑块12正反两面上的磨损信息传送给控制器。
[0112] 实施例六
[0113] 基于实施例一的门滑块自检系统，如图3所示，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门底部；
[0114] 两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；
[0115] 第一门滑块11、第二门滑块12的朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；
[0116] 所述地坎槽3的第一位置的两个摩擦面均开孔，第一位置的一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置81，第一位置的另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置82；
[0117] 所述地坎槽3的第二位置的两个摩擦面均开孔，第二位置的一个摩擦面开孔嵌入第三反射型光电装置83，第二位置的另一个摩擦面开孔嵌入第四反射型光电装置84；
[0118] 电梯门在全闭位置时，第一反射型光电装置81对准第一门滑块11的正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第一门滑块11的反门滑块耐磨表面，第三反射型光电装置83对准第二门滑块12的正门滑块耐磨表面，第四反射型光电装置84对准第二门滑块12的反门滑块耐磨表面。
[0119] 较佳的，同期间内，当第一反射型光电装置81和第三反射型光电装置83输出第一信号次数之和超过N次，N为正整数(例如N为3)，第二反射型光电装置82和第四反射型光电装置84没有输出过第一信号，此时所述控制器判断电梯门的门滑块整体偏向正面(装潢面方向)的地坎槽摩擦面，控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号，需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。
[0120] 同期间内，当第二反射型光电装置82和第四反射型光电装置84输出第一信号次数之和超过3次，第一反射型光电装置81和第三反射型光电装置83没有输出过第一信号，此时控制器判断电梯门的门滑块整体偏向反面(非装潢面方向)的地坎槽摩擦面，控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号，需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。
[0121] 同期间内，当第一反射型光电装置81和第四反射型光电装置84输出第一信号次数之和超过3次，第二反射型光电装置82和第三反射型光电装置83没有输出过第一信号，此时控制器判断电梯门整体歪斜，控制器输出门滑块整体歪斜告警信号，需要调整电梯门，使电梯门与地坎平行。
[0122] 同期间内，当第二反射型光电装置82和第三反射型光电装置83输出第一信号次数之和超过3次，第一反射型光电装置81和第四反射型光电装置84没有输出过第一信号，此时控制器判断电梯门整体歪斜，控制器输出门滑块整体歪斜告警信号，需要调整电梯门，使电梯门与地坎平行。
[0123] 实施例六的门滑块自检系统，如果长期都是门滑块的正面磨损量大，反面磨损量小，当故障预警次数多后，可得出门滑块的调整有问题，门滑块在运动时不处于地坎槽中心，长期报故障的面有紧贴地坎槽的情况出现，应尽快调整，使门滑块在地坎槽中心，使电梯门运动时门滑块正反每个面都不紧贴地坎槽。
[0124] 以上仅为本
申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
