专利汇可以提供焊接机器人的可靠性测试方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了 焊接 机器人 的可靠性测试方法,包括依次进行的以下步骤:A、测试焊接 熔化 深度是否与设定值匹配;B、检测焊接轨迹是否与预设轨迹相同;当上述A、B步骤均为是时,焊接机器人可靠;解决现有的焊接机器人可靠性测试比较复杂,需要送回生产厂商进行测试,成本较高,不利于设备的调试的问题。本发明的优点是:在工厂内即可完成测试,不需要返厂;可以同时检测焊接臂和 焊枪 的可靠性。,下面是焊接机器人的可靠性测试方法专利的具体信息内容。
1.焊接机器人的可靠性测试方法,其特征在于,包括依次进行的以下步骤:
A1、制作具有不同厚度区域的测试板;
A2、控制焊接机器人对不同的厚度区域进行相匹配的熔焊,熔焊的熔化深度为该区域厚度;
A3、识别各个焊接区域的熔焊熔化深度是否与设定值匹配;
B1、随机生成点、直线和曲线的焊接轨迹;
B2、根据B1生成的焊接轨迹进行建模,对待焊物进行焊接;
B3、识别B2中焊接完成后待焊物上的痕迹,与B2中的模型进行比对判断是否相同;
当上述A3、B3步骤均为是时,焊接机器人可靠。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的可靠性测试方法,其特征在于,所述步骤A1中测试板的制作方法是:先制作一块厚度等差增加的焊接板,焊接板一面为光滑的平面,另一面为阶梯面,在平面上还设置有颜色与焊接板不同的一层保护板,所述保护板上还设置有一层颜色与焊接板和保护板均不同的底板,所述焊接板、保护板、底板紧密连接。
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