专利汇可以提供一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于 机器视觉 的PCB板自动分拣机,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板,且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。,下面是一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机专利的具体信息内容。
1.一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),其特征在于:机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:送料机构(4)包括第一传送带(9)、行走轨道(10)和机械手(11),行走轨道(10)通过轨道固定框(12)安装在机壳(1)内的顶部,行走轨道(10)的顶部设有丝杠(13)和第一驱动电机(14),行走轨道(10)上套接有滑块(60),滑块(60)通过连接杆(15)与机械手(11)的顶部连接,丝杠(13)与第一驱动电机(14)的输出轴固定连接,滑块(60)上设有螺孔(16),螺孔(16)与丝杠(13)通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:所述机械手(11)包括顶板(61)、夹板(17)和电动推拉杆(18),顶板(61)的顶部与连接杆(15)连接,顶板(61)的底部设有机械手行走轨道(19),2个夹板(17)的顶部均安装在机械手行走轨道(19)上且与其滑动连接,顶板(61)的底部设有2个电动推拉杆(18),2个电动推拉杆(18)各连接一个夹板(17)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:所述滚动分离机构(5)设于轨道固定框(12)的下方,滚动分离机构(5)包括“T”型底座(20)、连接板(21)、第二滑轨(22)、分离器固定座(23)、双作用气爪(24)、分离器连接杆(25)、分离辊(26)和第二驱动电机(27),连接板(21)沿竖直方向固定在“T”型底座(20)上,连接板(21)的板面上设有第二滑轨(22),2个分离器固定座(23)安装在第二滑轨(22)上并与其滑动连接,双作用气爪(24)设于2个分离器固定座(23)之间,并与2个分离器固定座(23)连接,2个分离器固定座(23)上均设有分离器连接杆(25),2组分离辊(26)分别通过分离辊安装壳(28)固定在分离器固定座(23)上;2个分离辊安装壳(28)内均设有第二驱动电机(27),分离辊(26)转轴的一端设有链轮(29),链轮(29)通过链条(30)连接,第二驱动电机(27)与其中一个链轮(29)固定连接;所述分离辊(26)的断面形状为椭圆形。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:废料剔除机构(6)包括直线传输装置(31)、底部图像采集装置(32)、顶部图像采集装置(33)、侧面图像采集装置(34)和第二传送带(35),直线传输装置(31)设于2组分离辊(26)的正下方,直线传输装置(31)包括第三滑轨(36)、第一推拉气缸(37)、送料器(38)和“L”形轨道(39),第三滑轨(36)的两端分别设有1个第一推拉气缸(37),每个第一推拉气缸(37)上连接有一个送料器(38),送料器(38)与第三滑轨(36)滑动连接,2个送料器(38)的顶部均设有1根“L”形轨道(39),“L”形轨道(39)与第二传送带(35)相连接,底部图像采集装置(32)设于2根“L”形轨道(39)正下方的中间位置,顶部图像采集装置(33)设于第二传送带(35)与“L”形轨道(39)的连接处,位于第二传送带(35)的上方;侧面图像采集装置(34)设于第二传送带(35)的一侧;第二传送带(35)的侧壁上还设有第二推拉气缸(62)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:所述底部图像采集装置(32)由第一照相机(40)和四面可调光源(41)组成;顶部图像采集装置(33)由罩体(42)、第二照相机(43)和碗光源(44)组成;侧面图像采集装置(34)由调节支架(45)、第三照相机(46)和平面光源(47)组成,调节支架(45)和平面光源(47)分别固定在第二传送带(35)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:转盘剔除机构(7)包括方形机架(48)、转盘(49)、第三驱动电机(50)和气爪(51),转盘(49)设于方形机架(48)上,第三驱动电机(50)设于转盘(49)的正下方,用于驱动转盘(49),转盘(49)上设有等间布置的凹槽(52),每个凹槽(52)的位置均设有一个气爪(51)。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:码放转运机构(8)设于方形机架(48)的侧面,码放转运机构(8)包括第三推拉气缸(53)、第四推拉气缸(54)、第四滑轨(55)、接料箱(57)和架体(56),架体(56)的底部与第四滑轨(55)滑动连接,第四推拉气缸(54)设于架体(56)内,第四推拉气缸(54)的顶部与接料箱(57)的底部固定连接,第三推拉气缸(53)与第四滑轨(55)平行设置,第三推拉气缸(53)与架体(56)的一侧连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:架体(56)的顶部和接料箱(57)的内部均设有缓冲胶块(58)。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,其特征在于:机壳(1)的顶部还设有排风换气扇(59)。
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