一种智能美甲设备及美甲方法
专利汇可以提供一种智能美甲设备及美甲方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种智能美甲设备及美甲方法，所述智能美甲设备，包括：行走机构、清洁机构、涂覆机构、图案 打印机 构、封胶机构、 固化 机构、 机器视觉 机构、 风 干机构及指甲放置机构，其中，所述清洁机构、所述涂覆机构、所述图案打印机构及所述封胶机构安装在所述行走机构上；所述固化机构、所述机器视觉机构、所述风干机构及所述指甲放置机构安装在所述智能美甲设备的机座上。本 发明 还提供一种美甲方法，采用 人工智能 技术识别指甲轮廓、采集指甲轮廓信息，以及通过智能控制技术完成指甲油涂覆工作，对指甲轮廓进行全自动完成美甲，解决了传统美甲流程中人工服务的问题，使得美甲无需人工参与，并且相对于现有的美甲机具有重量轻、体积小、集成度高的特点。，下面是一种智能美甲设备及美甲方法专利的具体信息内容。
1.一种智能美甲设备，其特征在于，包括：行走机构、清洁机构、涂覆机构、图案打印机构、封胶机构、固化机构、机器视觉机构、风干机构及指甲放置机构，其中，所述清洁机构、所述涂覆机构、所述图案打印机构及所述封胶机构安装在所述行走机构上；
所述固化机构、所述机器视觉机构、所述风干机构及所述指甲放置机构安装在所述智能美甲设备的机座上。
2.根据权利要求1所述的智能美甲设备，其特征在于，所述行走机构包括：第一直线构件及安装板，其中，
所述第一直线构件为直线导轨，所述安装板为所述直线导轨上的滑块。
3.根据权利要求1所述的智能美甲设备，其特征在于，所述清洁机构包括：清洁支撑座、第二直线构件、第一光电开关、第一限位板、连接板及清洁海绵。
4.根据权利要求1所述的智能美甲设备，其特征在于，所述涂覆机构包括：涂底胶构件及涂底色构件。
5.根据权利要求4所述的智能美甲设备，其特征在于，所述涂底胶构件、涂底色构件及封胶机构中的任意一者，均包括：第二支撑座、第三直线构件、第二光电开关、第二限位板、连接支撑头、笔头支撑座、笔刷、密封盖及胶盒。
6.根据权利要求1所述的智能美甲设备，其特征在于，所述图案打印机构包括：打印机；
所述固化机构包括：UV灯；所述机器视觉机构包括：集成摄像头；所述风干机构包括：集成热风机；所述指甲放置机构包括指甲放置器。
7.一种美甲方法，采用权利要求1-6任一项所述的智能美甲设备，包括以下步骤：
1）指甲进入打印区域，行走机构带动清洁机构行进指定位置；
2）采集客户美甲信息，并根据指甲轮廓生成美甲任务；
3）对指甲进行清洁；
4）进行底胶的涂覆、固化；
5）进行底色的涂覆、固化；
6）进行图案打印、固化；
7）进行美甲的封胶、固化；
8）对美甲效果进行记录。
8.根据权利要求7所述的美甲方法，其特征在于，所述步骤2）是机器视觉机构通过摄像头采集客户美甲信息，并根据指甲轮廓生成美甲任务。
9.根据权利要求8所述的美甲方法，其特征在于，所述机器视觉机构通过摄像头采集客户美甲信息，包括以下步骤：
将摄像头采集的图像作为初始图像进行OpenCV的操作处理，得到轮廓图像；
进行指甲区域定位操作，得到指甲轮廓的二值化图像以及美甲操作的区域坐标。
10.根据权利要求7所述的美甲方法，其特征在于，所述步骤4）进一步包括以下步骤：
涂底胶构件根据指甲轮廓，将底胶涂覆在指甲上；
固化机构利用UV灯对底胶进行固化。
一种智能美甲设备及美甲方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）采集客户美甲信息，并根据指甲轮廓生成美甲任务；
3）对指甲进行清洁；
4）进行底胶的涂覆、固化；
5）进行底色的涂覆、固化；
6）进行图案打印、固化；
7）进行美甲的封胶、固化；
8）对美甲效果进行记录。
进行指甲区域定位操作，得到指甲轮廓的二值化图像以及美甲操作的区域坐标。
固化机构利用UV灯对底胶进行固化。
图2为根据本发明的行走机构的轴测图；
图3为根据本发明的清洁机构的轴测图；
图4为根据本发明的涂底胶构件、涂底色构件或者封胶机构的轴测图；
图5为根据本发明的图案打印机构的轴测图；
图6为根据本发明的固化机构的轴测图；
图7为根据本发明的机器视觉机构的轴测图；
图8为根据本发明的风干机构的轴测图；
图9为根据本发明的指甲放置机构的轴测图；
图10为根据本发明的智能美甲设备工作流程图。
具体实施方式
清洁机构2、涂底胶构件3、涂底色构件4、图案打印机构5及封胶机构6安装在安装板12上：
图3为根据本发明的清洁机构的轴测图，如图3所示，清洁机构2，由安装在安装板12上的清洁支撑座21、第二直线构件22、第一光电开关23、第一限位板24、连接板25及清洁海绵
26等组成；
图4为根据本发明的涂底胶构件、涂底色构件或者封胶机构的轴测图，如图4所示，涂底胶构件3、涂底色构件4及封胶机构6中的任意一者，均由安装在安装板12上的第二支撑座
41、第三直线构件42、第二光电开关43、第二限位板44、连接支撑头45、笔头支撑座46、笔刷
47、密封盖48及胶盒49等组成；
上述机构中，胶盒49采用轨道式，能够更换方便快捷，并且易于维护；采用密封盖48挤压密封胶盒49，能够使密封效果更加可靠。
图6为根据本发明的固化机构的轴测图，如图6所示，固化机构7，由安装在机座上的UV灯等组成；
图7为根据本发明的机器视觉机构的轴测图，如图7所示，机器视觉机构8，由安装在机座上的集成摄像头等组成，能够完成指甲轮廓采集、美甲效果记录等功能；
图8为根据本发明的风干机构的轴测图，如图8所示，风干机构9，由安装在机座上的集成热风机等组成；
图9为根据本发明的指甲放置机构的轴测图，如图9所示，指甲放置机构10，由安装在机座上的指甲放置器等组成。
在步骤1003，清洁机构2利用清洁海绵往复擦拭指甲完成指甲清洁；
在步骤1004，涂底胶构件3根据指甲轮廓利用笔刷蘸取底胶往复涂抹指甲完成指甲底胶的涂覆；
在步骤1005，固化机构7进行底胶的固化；
在步骤1006，涂底色构件4根据指甲轮廓利用笔刷蘸取底色往复涂抹完成指甲底色的涂覆；
在步骤1007，风干机构9进行底色的固化；
在步骤1008，图案打印机构5根据指甲轮廓完成图案打印功能；
在步骤1009，风干机构9进行图案的固化；
在步骤1010，封胶机构6根据指甲轮廓进行美甲的封胶；
在步骤1011，固化机构7进行封胶的固化；
在步骤1012，机器视觉机构8记录美甲效果。
2）进行腐蚀和膨胀操作（先腐蚀再膨胀的效果是开运算，去除噪点），腐蚀可以消除细的凸起（“斑点”噪声），膨胀可以填补凹洞（将裂缝桥接），以便获得更加清晰，完整的图像数据；
3）肤色提取，保存二值化肤色图像（人的皮肤颜色在YCbCr色度空间的分布范围:100<=Cb<=127, 138<=Cr<=170）；
4）获取手指肤色整体轮廓（最大闭合轮廓）、获取指甲轮廓（设置YCbCr色域阀值与肤色范围进行判断），然后输出处理后的指甲轮廓的二值化图像；
5）对二值化图像进行指甲定位，获得美甲操作的区域坐标。
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