专利汇可以提供一种货车轴承破损检测方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种货车 轴承 破损检测方法,属于货运列车检测技术领域。本 发明 是为了解决基于人工的货车轴承破损检测存在耗时长、效率低的问题,以及基于图像的货车轴承破损检测存在准确率低的问题。本发明采集图像并提取出货车轴承区域对应的图像,作为待识别的货车轴承区域图像;将待识别的货车轴承区域图像输入到训练好的Mask-RCNN网络中进行推测,获取每张图片的预测结果,包括:多个ROI的类别、边框坐标、分割坐标以及 置信度 分数;结合故障 位置 先验信息以及轴承辅助类别信息对故障的置信度分数进一步实现货车轴承破损的检测。主要用于货车轴承破损检测。,下面是一种货车轴承破损检测方法专利的具体信息内容。
1.一种货车轴承破损检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集图像并提取出货车轴承区域对应的图像,作为待识别的货车轴承区域图像;将待识别的货车轴承区域图像输入到训练好的Mask-RCNN网络中进行推测,获取每张图片的预测结果,包括:多个ROI的类别、边框坐标、分割坐标以及置信度分数;结合故障位置先验信息以及轴承辅助类别信息对故障的置信度分数进一步实现货车轴承破损的检测;
所述练好的Mask-RCNN网络的损失函数如下:
L=Lcls+Lbox+Lmask
其中,L表示整体损失,Lcls、Lbox和Lmask分别表示类别损失、边框损失和分割损失;
其中,N表示样本数目,K表示类别数目, 表示样本i为类别k的真实概率,pik表示模型预测样本i为类别k的输出概率;wi表示样本i的权重因子,当样本i的真实类别不为故障类别时wi=1,否则其计算公式如下所示:
其中,Npos与Nneg分别表示正样本数目与负样本数目。
2.根据权利要求1所述的一种货车轴承破损检测方法,其特征在于,所述Mask-RCNN网络分为三部分:骨干网、RPN网络和前端网络;
所述骨干网络采取ResNet50-FPN的结构,提取输入图像中不同层次的特征,并输出特征图金字塔;
所述RPN网络对骨干网络输出的特征图金字塔,首先做3×3的卷积变换,然后对特征图金字塔提取ROI,作为RPN网络的输出;
在进入前端网络之前,对ROI采取ROIAlign变换,将结果输入到前端网络中;
所述前端网络产生类别、边框以及分割的最后结果。
3.根据权利要求1或2所述的一种货车轴承破损检测方法,其特征在于,所述练好的Mask-RCNN网络确定过程包括以下步骤:
采集图像并提取出货车轴承区域对应的图像,根据得到的货车轴承区域图像建立原始数据集,包括故障数据集和正常数据集,故障数据集作为正样本集,正常数据集作为负样本集;
对原始数据集中的样本进行标注;
所述对原始数据集中的样本进行标注的过程包括:
对真实故障进行的标注、对固定噪音进行的标注、对轴承轮廓进行的标注;
所述固定噪音包括轴承上编号和轴承上的锁。
4.根据权利要求3所述的一种货车轴承破损检测方法,其特征在于,所述的故障数据集的构建过程中需要进行图像增强操作;图像增强操作包括对比度增强、锐度变化、直方图均衡化、模糊处理、平移、旋转、高斯噪音、缩放,以及对比度增强、锐度变化、直方图均衡化、模糊处理、平移、旋转、高斯噪音、缩放的随机组合操作。
5.根据权利要求3所述的一种货车轴承破损检测方法,其特征在于,所述提取出货车轴承区域对应的图像的过程包括以下步骤:
根据货车的轴距以及货车轴承区域所在位置先验信息,确定货车轴承区域并提取出货车轴承区域图像。
6.根据权利要求5所述的一种货车轴承破损检测方法,其特征在于,所述采集图像的过程是通过线阵相机进行的。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
基于对比度降低技术的激光脉冲高动态范围对比度测量方法 | 2020-05-08 | 1043 |
一种货车轴承破损检测方法 | 2020-05-08 | 311 |
一种铁路货车轴端螺栓折断故障检测方法 | 2020-05-08 | 761 |
铁路货车脱轨制动装置拉环磨轴故障图像识别方法 | 2020-05-08 | 780 |
基于理想边缘外推的遥感影像超分辨率复原方法 | 2020-05-11 | 774 |
一种二维码识别装置及二维码检测设备 | 2020-05-08 | 892 |
一种基于遍历寻优的直方图均衡方法 | 2020-05-11 | 63 |
目标识别的训练方法、装置、计算机设备和存储介质 | 2020-05-11 | 751 |
一种低对比度红外图像的增强方法 | 2020-05-08 | 283 |
像素驱动电路和显示装置 | 2020-05-08 | 82 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。