养殖巡检系统
专利汇可以提供养殖巡检系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及到一种养殖巡检系统，其特征是：包括巡检模 块 、充电模块、 导轨 和 服务器 ；所述巡检模块由主控模块，信息采集模块， 电池 模块，无线模块，充电 锁 紧模块和报警模块组成；主控模块控制巡检模块沿导轨依次从猪圈上方经过，所述巡检模块安装的3D深度摄像头用于采集猪圈图像信息和深度信息，所述巡检模块内置的小车安装在导轨上方。本发明可适应规模较大的养殖场所；相应解决了识别猪圈内种猪的大小以及清点种猪数量的技术问题；同时，还可根据图像来监测种猪的异常状况；根据对各个猪栏猪总重量变化的统计，可以知道每个猪栏的养殖情况，从而给绩效评估提供有效的数据。，下面是养殖巡检系统专利的具体信息内容。
1.一种养殖巡检系统，其特征是：包括巡检模块、充电模块、导轨（2）和服务器；
所述巡检模块由主控模块，信息采集模块，电池模块，无线模块，充电锁紧模块和报警模块组成；
所述主控模块控制巡检模块沿导轨（2）依次从猪圈（1）上方经过，所述巡检模块安装的
3D深度摄像头（4）用于采集猪圈（1）图像信息和深度信息，所述巡检模块内置的小车（3）安装在导轨上方；
所述主控模块堆叠判断算法，用于判断图像信息是否清晰有效，是否有堆叠，从而筛选出合适的图像信息进行判断；所述主控模块具有防堆叠算法，用于堆叠状态下的数量分析；
巡检模块根据马达电机运动的距离以及预输入的猪栏位置；
所述巡检模块以猪栏外框作为长度参考，猪栏外框的尺寸预输入；
所述巡检模块根据预存的猪头，尾巴，肩部，臀部的特征点来分析图像信息，所述识别猪的个体；
所述巡检模块根据图像信息里识别出整猪，以猪栏外框的尺寸为基本参考，估算猪的体积信息；
所述巡检模块根据预输入的猪的密度和猪的体积信息算出猪的体重；
所述巡检模块根据预存的猪各个角度的图像特征分辨猪的轮廓，从而判断堆叠；
所述巡检模块根据预存堆叠的特征图片，用于堆叠情况下的数量估算；
所述巡检模块上报数量，以及体积，重量数据传输至服务器汇总，服务器分析出累计重量，平均重量，生长曲线等用于养殖规划的数据，并将该数据下发控制指令至手机等智能终端；同时，手机等智能终端可以通过人工操作下达控制指令至服务器，输入指令并控制小车到达指定位置实时获取相应数据，从而实现养殖规划。
2.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述信息采集模块包括3D深度摄像头（4）和主控板，所述3D深度摄像头（4）将图片数据通过USB数据传输至主控板，所述主控板将数据信息进一步传输至主控模块，所述主控模块可以根据信息采集模块采集的图像判断和猪栏的相对位置关系。
3.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述无线模块用于发送分析结果，接收控制指令，包括4G模块，GPRS模块，蓝牙，WIFI，ZigBee。
4.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述小车（3）由小车前端部（3-1）和小车后端部（3-2）组成，所述小车前端部（3-1）通过转销（11）与小车后端部（3-2）活动连接，所述小车前端部（3-1）和小车后端部（3-2）底部安装有四组支撑端块（13），所述支撑端块（13）两侧安装有辅助轮（13-1），所述辅助轮（13-1）附着在轨道（2）。
5.根据权利要求4所述的养殖巡检系统，其特征是：所述小车后端部（3-2）边角处安装有充电端头（12），所述充电端头（12）外侧端面上突出有充电磁吸接头（12-1），所述充电端头（12）通过线路与电源（10）电连接，所述电源（10）固定安装在小车前端部（3-1）上表面，所述电源（10）的输出端口通过线路与小车前端部（3-1）地面固定安装的马达电机（15）电连接，所述马达电机（15）的输出端口上安装有驱动轮（14），所述驱动轮（14）附着在轨道（2）上。
6.根据权利要求5所述的养殖巡检系统，其特征是：所述小车前端部（3-1）和小车后端部（3-2）连接端头呈圆弧状，所述小车后端部（3-2）的连接端头开有活动槽，小车前端部（3-
1）内侧的圆弧形连接端头伸入至活动槽内。
7.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述3D深度摄像头（4）通过平衡框（8）固定安装在小车（3）底部，所述平衡框（8）上端安装有旋转接头（9），所述旋转接头（9）通过转轴与小车底部安装的伺服电机输出端口对接，所述伺服电机通过线路与电源（10）电连接。
8.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述轨道（2）两侧通过支架（5）固定在天花板上。
9.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述巡检模块根据图像信息解析出猪栏的外框，从而微调位置，修正定位。
10.根据权利要求9所述的养殖巡检系统，其特征是：所述巡检模块包括位置核准模块，包括但不限于接近开关，二维码，RFID，用于辅助巡检模块的定位；通过电机的转动步距可以实现定位，3D深度相机（4）根据图像中猪栏的位置可以实现的位置的微调。
养殖巡检系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述主控模块控制巡检模块沿导轨依次从猪圈上方经过，所述巡检模块安装的3D深度摄像头用于采集猪圈图像信息和深度信息，所述巡检模块内置的小车安装在导轨上方；
所述主控模块堆叠判断算法，用于判断图像信息是否清晰有效，是否有堆叠，从而筛选出合适的图像信息进行判断；所述主控模块具有防堆叠算法，用于堆叠状态下的数量分析；
巡检模块根据马达电机运动的距离以及预输入的猪栏位置；
所述巡检模块以猪栏外框作为长度参考，猪栏外框的尺寸预输入；
所述巡检模块根据预存的猪头，尾巴，肩部，臀部的特征点来分析图像信息，所述识别猪的个体；
所述巡检模块根据图像信息里识别出整猪，以猪栏外框的尺寸为基本参考，估算猪的体积信息；
所述巡检模块根据预输入的猪的密度和猪的体积信息算出猪的体重；
所述巡检模块根据预存的猪各个角度的图像特征分辨猪的轮廓，从而判断堆叠；
所述巡检模块根据预存堆叠的特征图片，用于堆叠情况下的数量估算。
具体实施方式
所述主控模块控制巡检模块沿导轨2依次从猪圈1上方经过，所述巡检模块安装的3D深度摄像头4用于采集猪圈1图像信息和深度信息，所述巡检模块内置的小车3安装在导轨上方；
所述主控模块堆叠判断算法，用于判断图像信息是否清晰有效，是否有堆叠，从而筛选出合适的图像信息进行判断；所述主控模块具有防堆叠算法，用于堆叠状态下的数量分析；
巡检模块根据马达电机运动的距离以及预输入的猪栏位置；
所述巡检模块以猪栏外框作为长度参考，猪栏外框的尺寸预输入；
所述巡检模块根据预存的猪头，尾巴，肩部，臀部的特征点来分析图像信息，所述识别猪的个体；
所述巡检模块根据图像信息里识别出整猪，以猪栏外框的尺寸为基本参考，估算猪的体积信息；
所述巡检模块根据预输入的猪的密度和猪的体积信息算出猪的体重；
所述巡检模块根据预存的猪各个角度的图像特征分辨猪的轮廓，从而判断堆叠；
所述巡检模块根据预存堆叠的特征图片，用于堆叠情况下的数量估算。
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