物体三维模型的生成方法和装置
阅读：598发布：2020-05-08
专利汇可以提供物体三维模型的生成方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开一种物体三维模型的生成方法和装置，其中，方法包括：对当前物体进行拍摄；根据拍摄的原始 深度图 像 和对应的原始二维图像，生成针对当前物体的物体特征信息；从预先建立的三维模型库中，获取与物体特征信息对应的 三维建模 信息；根据原始二维图像和三维建模信息，生成当前物体的三维模型。由此，通过直接从预先建立的三维模型库中获取三维建模信息并结合原始二维图像生成当前物体的三维模型，提高了物体三维模型的生成效率。，下面是物体三维模型的生成方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种物体三维模型的生成方法，其特征在于，包括：
对当前物体进行拍摄；
根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对所述当前物体的物体特征信息；
从预先建立的三维模型库中，获取与所述物体特征信息对应的三维建模信息；
根据所述原始二维图像和所述三维建模信息，生成所述当前物体的三维模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对所述当前物体的物体特征信息，包括：
将拍摄的每张原始深度图像进行拼接；
从经过拼接后得到的深度图像中，提取所述当前物体的三维深度图特征信息；
从所述对应的原始二维图像中，提取所述当前物体的二维特征信息；
将所述三维深度图特征信息和所述二维特征信息，作为所述当前物体的物体特征信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的三维模型库存储于服务器中；从预先建立的三维模型库中，获取与所述物体特征信息对应的三维建模信息，包括：
将所述物体特征信息发送至所述服务器，其中，所述物体特征信息用于指示所述服务器检测所述三维模型库中是否存在有与所述物体特征信息对应的三维建模信息，并反馈检测结果；
接收所述服务器反馈的检测结果，并在所述服务器反馈的检测结果为所述三维模型库中存在有与所述物体特征信息对应的三维建模信息时，从所述服务器中下载与所述物体特征信息对应的三维建模信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述服务器反馈的检测结果为所述三维模型库中未存在有与所述物体特征信息对应的三维建模信息时，根据所述拍摄的原始深度图像建立所述当前物体的三维点云数据模型；
对所述三维点云数据模型进行曲面拟合处理，得到针对所述当前物体的三维模型表面；
通过所述原始二维图像对所述三维模型表面进行贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，得到所述当前物体的三维模型。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述当前物体的物体特征信息和所述三维模型表面的模型信息发送至所述服务器，其中，所述服务器建立所述物体特征信息与所述模型信息的对应关系，并将所述物体特征信息、所述模型信息和所述对应关系添加至所述三维模型库中。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述原始二维图像和所述三维建模信息，生成所述当前物体的三维模型，包括：
确定当前拍摄场景；
根据所述当前拍摄场景对所述三维建模信息进行平移和角度旋转变换，以使所述三维建模信息与所述当前物体的摆放角度相一致；
通过所述原始二维图像对经过变换后的三维建模信息进行模型表面贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，得到所述当前物体的三维模型。
7.一种物体三维模型的生成装置，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于对当前物体进行拍摄；
特征信息生成模块，用于根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对所述当前物体的物体特征信息；
三维建模信息获取模块，用于从预先建立的三维模型库中，获取与所述物体特征信息对应的三维建模信息；
三维模型生成模块，用于根据所述原始二维图像和所述三维建模信息，生成所述当前物体的三维模型。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征信息生成模块具体用于：
将拍摄的每张原始深度图像进行拼接；
从经过拼接后得到的深度图像中，提取所述当前物体的三维深度图特征信息；
从所述对应的原始二维图像中，提取所述当前物体的二维特征信息；
将所述三维深度图特征信息和所述二维特征信息，作为所述当前物体的物体特征信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述的物体三维模型的生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的物体三维模型的生成方法。
物体三维模型的生成方法和装置
技术领域
背景技术
[0002] 目前，智能手机配有TOF(Time of flight，飞行时间测距法)3D(3Dimensions，三维)相机，能够获取更精细的深度信息和更强大的3D(3Dimensions，三维)建模的能力，比如人脸识别、3D拍照、AR等3D视觉领域的应用。
[0004] 申请内容
[0005] 本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006] 为此，本申请第一方面实施例提出一种物体三维模型的生成方法，包括：对当前物体进行拍摄；根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对所述当前物体的物体特征信息；从预先建立的三维模型库中，获取与所述物体特征信息对应的三维建模信息；根据所述原始二维图像和所述三维建模信息，生成所述当前物体的三维模型。
[0007] 为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种物体三维模型的生成装置，包括：拍摄模块，用于对当前物体进行拍摄；特征信息生成模块，用于根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对所述当前物体的物体特征信息；三维建模信息获取模块，用于从预先建立的三维模型库中，获取与所述物体特征信息对应的三维建模信息；三维模型生成模块，用于根据所述原始二维图像和所述三维建模信息，生成所述当前物体的三维模型。
[0008] 为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的物体三维模型的生成方法。
[0009] 为达上述目的，本申请第四个方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的物体三维模型的生成方法。
[0010] 本申请提供的技术方案，至少包括如下有益效果：
[0011] 对当前物体进行拍摄，并根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像生成针对当前物体的物体特征信息，接着从预先建立的三维模型库中获取与物体特征信息对应的三维建模信息，最后根据原始二维图像和三维建模信息生成当前物体的三维模型。由此，通过直接从预先建立的三维模型库中获取三维建模信息并结合原始二维图像生成当前物体的三维模型，提高了物体三维模型的生成效率。
[0013] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014] 图1是根据本申请一个实施例的物体三维模型的生成方法的流程图；
[0015] 图2是根据本申请另一个实施例的物体三维模型的生成方法的流程图；
[0016] 图3是根据本申请一个实施例的物体三维模型的生成装置的结构示意图；
[0017] 图4是根据本申请另一个实施例的物体三维模型的生成装置的结构示意图；
[0018] 图5是根据本申请又一个实施例的物体三维模型的生成装置的结构示意图；
[0019] 图6是根据本申请再一个实施例的物体三维模型的生成装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0021] 下面参考附图描述本申请实施例的物体三维模型的生成方法和装置。
[0022] 图1是根据本申请一个实施例的物体三维模型的生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0023] 步骤101，对当前物体进行拍摄。
[0024] 步骤102，根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对当前物体的物体特征信息。
[0025] 其中，本申请实施例提供的物体三维模型的生成方法的执行主体，为本申请实施例提供的物体三维模型的生成装置，该装置可以被配置在包括TOF 3D摄像组件的移动设备中，以对现实物体进行拍摄。其中，移动设备的类型很多，可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。
[0026] 在实际应用当中，同一型号的移动设备一般具有相同的三维建模信息，由此，可以预设建立包含不同三维建模信息的三维模型库，在生成物体三维模型时直接从三维模型库内获取对应的三维建模信息，从而可以大大减少计算和拍摄操作步骤，从而提高物体三维模型的生成效率。
[0027] 具体地，确定当前物体，并通过拍摄装置比如手机中的TOF3D相机拍摄当前物体的原始深度图像，同时获取对应的原始二维图像。
[0028] 可以理解的是，可以获取多张原始深度图像，每一张原始深度图像都有其对应的原始二维图像。其中，可以是通过多个不同角度来进行拍摄，使得每个角度对应有一个原始深度图像和原始二维图像，从而在建立三维模型之后，可通过每个角度的二维图像在该三维模型表面的相应位置上进行贴图，提高当前物体的3D实景的效果，提高用户使用体验。
[0029] 具体地，可以采用很多种方式根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对当前物体的物体特征信息，举例说明如下：
[0030] 第一种示例，将拍摄的每张原始深度图像进行拼接，从经过拼接后得到的深度图像中，提取当前物体的三维深度图特征信息，从对应的原始二维图像中，提取当前物体的二维特征信息，将三维深度图特征信息和二维特征信息，作为当前物体的物体特征信息。
[0031] 第二种示例，预先通过大量的原始深度图像的特征信息和原始二维图像的特征信息训练物体特征信息生成模型，将原始深度图像和对应的原始二维图像输入物体特征信息生成模型直接生成当前物体的物体特征信息。
[0032] 其中，当前物体的物体特征信息指的是当前物体的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征等。
[0033] 步骤103，从预先建立的三维模型库中，获取与物体特征信息对应的三维建模信息。
[0034] 步骤104，根据原始二维图像和三维建模信息，生成当前物体的三维模型。
[0035] 应当理解的是，预先建立的三维模型库可以存储在本地数据库也可以存储在服务器中，比如为了提高获取三维建模信息的效率可以现在本地数据库中进行查询，如果有与物体特征信息对应的三维建模信息则直接获取，如果没有与物体特征信息对应的三维建模信息则进一步远程的服务器；比如为了节省本地存储空间，直接在服务器中进行查询是否有与物体特征信息对应的三维建模信息。
[0036] 作为一种可能实现的方式，将物体特征信息发送至服务器，其中，物体特征信息用于指示服务器检测三维模型库中是否存在有与物体特征信息对应的三维建模信息，并反馈检测结果，接收服务器反馈的检测结果，并在服务器反馈的检测结果为三维模型库中存在有与物体特征信息对应的三维建模信息时，从服务器中下载与物体特征信息对应的三维建模信息。
[0037] 进一步地，根据原始二维图像和三维建模信息，生成当前物体的三维模型。即结合当前场景对三维建模信息进行旋转，平移等变换，使三维建模信息与当前的摆放角度相一致，同时并将当前拍摄到的原始二维图像对其表面进行贴图，从而快速完成物体的三维建模。
[0038] 综上，本申请实施例的物体三维模型的生成方法，对当前物体进行拍摄，并根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像生成针对当前物体的物体特征信息，接着从预先建立的三维模型库中获取与物体特征信息对应的三维建模信息，最后根据原始二维图像和三维建模信息生成当前物体的三维模型。由此，通过直接从预先建立的三维模型库中获取三维建模信息并结合原始二维图像生成当前物体的三维模型，提高了物体三维模型的生成效率。
[0039] 图2是根据本申请另一个实施例的物体三维模型的生成方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
[0040] 步骤201，对当前物体进行拍摄。
[0041] 步骤202，将拍摄的每张原始深度图像进行拼接，从经过拼接后得到的深度图像中，提取当前物体的三维深度图特征信息，从对应的原始二维图像中，提取当前物体的二维特征信息，将三维深度图特征信息和二维特征信息，作为当前物体的物体特征信息。
[0042] 其中，可以根据实际应用需要选择对应的拼接规则对每张原始深度图像进行拼接形成深度图像，接着通过相关技术中的图像处理算法对深度图像进行识别，从而将深度图像中的目标物体区域识别出来，然后从目标物体区域中提取一些具有代表性的特征比如颜色特征、纹理特征、和深度特征等等作为当前物体的三维深度图特征信息。
[0043] 同理，通过相关技术中的图像处理算法对对应的原始二维图像进行识别，从而将原始二维图像中的目标物体区域识别出来，然后从目标物体区域中提取一些具有代表性的特征比如颜色特征、纹理特征、和形状特征等等作为当前物体的二维特征信息。
[0044] 最后，将三维深度图特征信息和二维特征信息，作为当前物体的物体特征信息。
[0045] 步骤203，将物体特征信息发送至服务器，其中，物体特征信息用于指示服务器检测三维模型库中是否存在有与物体特征信息对应的三维建模信息，并反馈检测结果。
[0046] 步骤204，接收服务器反馈的检测结果，并在服务器反馈的检测结果为三维模型库中存在有与物体特征信息对应的三维建模信息时，从服务器中下载与物体特征信息对应的三维建模信息。
[0047] 具体地，将物体特征信息上传到服务器进行检索，在获取到三维建模信息后将其下载下来。
[0048] 需要说明的是，在服务器反馈的检测结果为三维模型库中未存在有与物体特征信息对应的三维建模信息时，根据拍摄的原始深度图像建立当前物体的三维点云数据模型；对三维点云数据模型进行曲面拟合处理，得到针对当前物体的三维模型表面；通过原始二维图像对三维模型表面进行贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，得到当前物体的三维模型。
[0049] 其中，根据拍摄的原始深度图像建立当前物体的三维点云数据模型，作为一种可能实现方式，对原始深度图像依次进行拼接、点云数据拟合、全局坐标统一处理，以得到三维点云数据模型。
[0050] 需要说明的是，将当前物体的物体特征信息和三维模型表面的模型信息发送至服务器，其中，服务器建立物体特征信息与模型信息的对应关系，并将物体特征信息、模型信息和对应关系添加至三维模型库中。由此，对于服务器中不存在的当前物体的物体特征信息对应的三维建模信息，需要按照预设流程建模，在建模完成后进行标记并上传到预先建立的三维模型库中，从而不断扩充资源数量，进一步提高物体三维模型的生成效率。
[0051] 也就是说如果从服务器无法检索到当前物体的三维建模信息时，需要用户在移动设备端通过拍摄装置比如TOF 3D相机对当前物体进行拍摄，并将拍摄的每张深度图信息进行拼接缝合，及曲面拟合得到针对当前物体的三维模型表面，并通过原始二维图像对三维模型表面进行贴图完成建模，接着提取出当前物体的特征信息(如长宽高、关键点特征)，并通过原始二维图像从物体类别模型库中检索并自动标记当前物体所属类别名称，将该物体的特征信息和对应的三维模型信息上传到服务器端，从而完成物体的建模和标记。
[0053] 步骤205，确定当前拍摄场景，根据当前拍摄场景对三维建模信息进行平移和角度旋转变换，以使三维建模信息与当前物体的摆放角度相一致，通过原始二维图像对经过变换后的三维建模信息进行模型表面贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，得到当前物体的三维模型。
[0054] 具体地，结合当前拍摄场景对三维建模信息进行平移和角度旋转变换，使三维建模信息与当前的摆放角度相一致，同时并将当前拍摄到的原始二维图像对其表面进行贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，从而快速完成物体的三维建模。
[0055] 其中，当前拍摄场景的确定可以通过对原始二维图像等的识别进行获取，也可以通过用户语音。手动等方式输入获取，可以根据实际应用需要进行选择，提高灵活性，满足不同需求。
[0056] 由此，通过直接从预先建立的三维模型库中获取三维建模信息并结合原始二维图像生成当前物体的三维模型，提高了物体三维模型的生成效率。
[0057] 为了实现上述实施例，本申请还提出一种物体三维模型的生成装置，如图3所示，防坠落控制装置包括：拍摄模块31、特征信息生成模块32、三维建模信息获取模块33和三维模型生成模块34。
[0058] 其中，拍摄模块31，用于对当前物体进行拍摄。
[0059] 特征信息生成模块32，用于根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像，生成针对当前物体的物体特征信息。
[0060] 三维建模信息获取模块33，用于从预先建立的三维模型库中，获取与物体特征信息对应的三维建模信息。
[0061] 三维模型生成模块34，用于根据原始二维图像和三维建模信息，生成当前物体的三维模型。
[0062] 在本申请的一个实施例中，特征信息生成模块32具体用于：将拍摄的每张原始深度图像进行拼接；从经过拼接后得到的深度图像中，提取当前物体的三维深度图特征信息；从对应的原始二维图像中，提取当前物体的二维特征信息；将三维深度图特征信息和二维特征信息，作为当前物体的物体特征信息。
[0063] 在本申请的一个实施例中，如图4所示，在如图3所示的基础上，预先建立的三维模型库存储于服务器中；三维建模信息获取模块33包括：特征信息发送单元331、检测结果接收单元332和三维建模信息获取单元333。
[0064] 其中，特征信息发送单元331，用于将物体特征信息发送至所述服务器，其中，物体特征信息用于指示服务器检测所述三维模型库中是否存在有与物体特征信息对应的三维建模信息，并反馈检测结果。
[0065] 检测结果接收单元332，用于接收服务器反馈的检测结果。
[0066] 三维建模信息获取单元333，用于在服务器反馈的检测结果为三维模型库中存在有与物体特征信息对应的三维建模信息时，从服务器中下载与物体特征信息对应的三维建模信息。
[0067] 在本申请的一个实施例中，如图5所示，在如图3所示的基础上，所述装置还包括：深度图像处理模块35和曲面拟合处理模块36。
[0068] 深度图像处理模块35，用于在服务器反馈的检测结果为三维模型库中未存在有与物体特征信息对应的三维建模信息时，根据拍摄的原始深度图像建立当前物体的三维点云数据模型。
[0069] 曲面拟合处理模块36，用于对三维点云数据模型进行曲面拟合处理，得到针对当前物体的三维模型表面。
[0070] 其中，三维模型生成模块34还用于：通过原始二维图像对三维模型表面进行贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，得到当前物体的三维模型。
[0071] 在本申请的一个实施例中，如图6所示，在如图5所示的基础上，所述装置还包括：信息发送模块37。
[0072] 其中，信息发送模块37，用于将当前物体的物体特征信息和三维模型表面的模型信息发送至服务器，其中，服务器建立物体特征信息与模型信息的对应关系，并将物体特征信息、模型信息和对应关系添加至三维模型库中。
[0073] 在本申请的一个实施例中，三维模型生成模块34具体用于：确定当前拍摄场景；根据当前拍摄场景对所述三维建模信息进行平移和角度旋转变换，以使三维建模信息与当前物体的摆放角度相一致；通过原始二维图像对经过变换后的三维建模信息进行模型表面贴图以还原物体表面的真实颜色和纹理，得到当前物体的三维模型。
[0074] 需要说明的是，前述集中在物体三维模型的生成方法实施例中描述的驱动组件和滑动组件，也适用于本申请实施例的物体三维模型的生成装置，在此不再对其实施细节和技术效果赘述。
[0075] 为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备，包括：存储器、与滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述实施例描述的物体三维模型的生成方法。
[0076] 综上，本申请实施例的物体三维模型的生成装置，对当前物体进行拍摄，并根据拍摄的原始深度图像和对应的原始二维图像生成针对当前物体的物体特征信息，接着从预先建立的三维模型库中获取与物体特征信息对应的三维建模信息，最后根据原始二维图像和三维建模信息生成当前物体的三维模型。由此，通过直接从预先建立的三维模型库中获取三维建模信息并结合原始二维图像生成当前物体的三维模型，提高了物体三维模型的生成效率。
[0077] 为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的物体三维模型的生成方法。
[0078] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0079] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0080] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0081] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0082] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0083] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0084] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0085] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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