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一种螺杆的全方位视觉检测机构

阅读：695发布：2023-12-16

专利汇可以提供一种螺杆的全方位视觉检测机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框和上框，下框上通过至少两组斜度调节气缸连接有输送槽，且输送槽与斜度调节气缸铰接配合，上框设置在输送槽上，输送槽的上方设置有压料框安装块，压料框安装块的两侧设置有压料框，且压料框为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块和压料框与输送槽底面的距离与杆部匹配，且输送槽上还开设有与头部配合的头部配合槽，上框下方设置有两个视觉检测器，且单个视觉检测器的长度大于杆部的任意位置的周长，通过框架的结构设计，可以使螺杆的杆部沿着输送槽转动移动，配合两个视觉检测器，可以对螺杆进行连续全方位的视觉检测，极大的提高了检测的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种螺杆的全方位视觉检测机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框（1）和上框（3），其特征在于，所述的下框（1）上通过至少两组斜度调节气缸（10）连接有输送槽（2），且输送槽（2）与斜度调节气缸（10）铰接配合，所述的上框（3）设置在输送槽（2）上，所述的输送槽（2）的上方设置有压料框安装块（6），所述的压料框安装块（6）的两侧设置有压料框（5），且压料框（5）为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块（6）和压料框（5）与输送槽（2）底面的距离与杆部（11）匹配，且输送槽（2）上还开设有与头部（12）配合的头部配合槽（201），所述的上框（3）下方设置有两个视觉检测器（7），且单个视觉检测器（7）的长度大于杆部（11）的任意位置的周长。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的压料框（5）和压料框安装块（6）与输送槽（2）底面的距离为杆部（11）直径的最大合格尺寸，所述的压料框安装块（6）包括下部开设有倒T字形螺纹检测升降槽（22）的压料框体（21），所述的螺纹检测升降槽（22）内设置有螺纹检测弹簧（23），所述的螺纹检测弹簧（23）的下端连接有触摸感应屏（24），且触摸感应屏（24）与倒T子形螺纹检测升降槽的下部槽套接配合，没有外力作用时，触摸感应屏（24）与输送槽（2）底面的距离为杆部（11）直径的最小合格尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的触摸感应屏（24）能够将产生接触感应信号的部位生成图片传递给图片比对系统。
4.根据权利要求1所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的上框（3）下方设置有压料升降气缸（13），所述的压料升降气缸（13）的气缸推杆固定套接有压料升降块（14），且压料框安装块（6）连接在压料升降气缸（13）的气缸推杆端部，所述的压料框（5）上设置与压料升降块（14）配合的连接管。
5.根据权利要求4所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的压料升降块（14）上侧设置有升降导向筒（15），所述的上框（3）下方设置有与升降导向筒（15）配合的压料导向套（16），所述的压料导向套（16）的内部上端设置有压力感应器（18），所述的压力感应器（18）连接有压料弹簧（17），所述的压料弹簧（17）的另一端设置在压料升降块（14）上，所述的上框（3）下方还设置有用于测试与压料升降块（14）之间间距的测距器（19）。
6.根据权利要求4所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的压料升降块（14）还连接有与输送槽（2）上的螺杆（4）的头部（12）配合的偏心检测装置（9），所述的偏心检测装置（9）包括与压料升降块（14）连接的偏心检测安装块（26），所述的偏心检测安装块（26）下方设置有偏心检测座（27），所述的偏心检测座（27）下方嵌入有接触感应器（28）。

说明书全文

一种螺杆的全方位视觉检测机构

技术领域

[0001] 本发明涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种螺杆的全方位视觉检测机构。

背景技术

[0002] 螺杆是一种常见的紧固件，应用十分广泛，如图3所示，螺杆4包括杆部11与头部12，杆部上有螺纹，头部为正六边形柱体，在螺杆批量生产后，一般情况下要对其进行检测筛选，即检测是否有缺口和裂痕，现有的检测大多都是人工进行，检测效率低下，无法实现连续性的视觉检测。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种螺杆的全方位视觉检测机构，通过压料框架的结构设计，可以使螺杆的杆部沿着输送槽转动移动，配合两个视觉检测器，可以对螺杆进行连续全方位的视觉检测，极大的提高了检测的效率。

[0004] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框和上框，所述的下框上通过至少两组斜度调节气缸连接有输送槽，且输送槽与斜度调节气缸铰接配合，所述的上框设置在输送槽上，所述的输送槽的上方设置有压料框安装块，所述的压料框安装块的两侧设置有压料框，且压料框为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块和压料框与输送槽底面的距离与杆部匹配，且输送槽上还开设有与头部配合的头部配合槽，所述的上框下方设置有两个视觉检测器，且单个视觉检测器的长度大于杆部的任意位置的周长。

[0005] 优选的，所述的压料框和压料框安装块与输送槽底面的距离为杆部直径的最大合格尺寸，所述的压料框安装块包括下部开设有倒T字形螺纹检测升降槽的压料框体，所述的螺纹检测升降槽内设置有螺纹检测弹簧，所述的螺纹检测弹簧的下端连接有触摸感应屏，且触摸感应屏与倒T子形螺纹检测升降槽的下部槽套接配合，没有外力作用时，触摸感应屏与输送槽底面的距离为杆部直径的最小合格尺寸。

[0006] 优选的，所述的触摸感应屏能够将产生接触感应信号的部位生成图片传递给图片比对系统。

[0007] 优选的，所述的上框下方设置有压料升降气缸，所述的压料升降气缸的气缸推杆固定套接有压料升降块，且压料框安装块连接在压料升降气缸的气缸推杆端部，所述的压料框上设置与压料升降块配合的连接管。

[0008] 优选的，所述的压料升降块上侧设置有升降导向筒，所述的上框下方设置有与升降导向筒配合的压料导向套，所述的压料导向套的内部上端设置有压力感应器，所述的压力感应器连接有压料弹簧，所述的压料弹簧的另一端设置在压料升降块上，所述的上框下方还设置有用于测试与压料升降块之间间距的测距器。

[0009] 优选的，所述的压料升降块还连接有与输送槽上的螺杆的头部配合的偏心检测装置，所述的偏心检测装置包括与压料升降块连接的偏心检测安装块，所述的偏心检测安装块下方设置有偏心检测座，所述的偏心检测座下方嵌入有接触感应器。附图说明

[0010] 图1为一种螺杆的全方位视觉检测机构的立体示意图；

[0011] 图2为压料部分与输送槽部分的俯视图；

[0012] 图3为螺杆的结构示意图；

[0013] 图4为压料升降部分的结构示意图；

[0014] 图5为压料框安装块的结构示意图；

[0015] 图6为偏心检测的结构示意图。

[0016] 图中所示文字标注表示为：1、下框；2、输送槽；3、上框；4、螺杆；5、压料框；6、压料框安装块；7、视觉检测器；8、压料升降装置；9、偏心检测装置；10、斜度调节气缸；11、杆部；12、头部；13、压料升降气缸；14、压料升降块；15、升降导向筒；16、压料导向套；17、压料弹簧；18、压力感应器；19、测距器；21、压料框体；22、螺纹检测升降槽；23、螺纹检测弹簧；24、触摸感应屏；26、偏心检测安装块；27、偏心检测座；28、接触感应器，201、头部配合槽。

具体实施方式

[0017] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

[0018] 如图1和5所示，本发明的具体结构为：一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框1和上框3，所述的下框1上通过至少两组斜度调节气缸10连接有输送槽2，且输送槽2与斜度调节气缸10铰接配合，所述的上框3设置在输送槽2上，所述的输送槽2的上方设置有压料框安装块6，所述的压料框安装块6的两侧设置有压料框5，且压料框5为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块6和压料框5与输送槽2底面的距离与杆部11匹配，且输送槽2上还开设有与头部12配合的头部配合槽201，所述的上框3下方设置有两个视觉检测器7，且单个视觉检测器7的长度大于杆部11的任意位置的周长。

[0019] 先将螺杆4放入到输送槽2上，并使其头部12插入到头部配合槽201内，然后再通过两组斜度调节气缸10具有不同的伸长量，使输送槽2倾斜，配合压料框的结构，可以使杆部11在压料框5和手速槽2之间滚动前进，在这个过程中，两个视觉检测器（可以是CCD摄像器）会依次的对螺杆4进行视觉检测，由于有压料框的结构，一个视觉检测器必然不能够对螺杆
4进行全方位检测，但是配合压料框5的结构和两个视觉检测器，两个视觉检测器7检测区域被拦截的部位必然不同，因此可以实现全方位的视觉检测，在第一个螺杆4进行输送检测的过程中，后续的螺杆4持续进行放料，如此可以实现连续自动的视觉检测，提高了检测效率。

[0020] 如图1和5所示，所述的压料框5和压料框安装块6与输送槽2底面的距离为杆部11直径的最大合格尺寸，所述的压料框安装块6包括下部开设有倒T字形螺纹检测升降槽22的压料框体21，所述的螺纹检测升降槽22内设置有螺纹检测弹簧23，所述的螺纹检测弹簧23的下端连接有触摸感应屏24，且触摸感应屏24与倒T子形螺纹检测升降槽的下部槽套接配合，没有外力作用时，触摸感应屏24与输送槽2底面的距离为杆部11直径的最小合格尺寸。

[0021] 螺杆在生产的过程中，必然会有公差，有些公差是在合格范围内的，依据适用的公差等级，必然有杆部外径的上限值和下限值，通过上述结构的涉及，超出上限值的螺杆4不能够进入到杆压料框5与输送槽2之间，即被初步筛选，而低于下限值的螺杆在经过压料框安装块6下方时，不会接触到触摸感应屏24，进而不会产生感应信号，如此可以对外径低于下限值的螺杆4进行筛分。

[0022] 如图5所示，所述的触摸感应屏24能够将产生接触感应信号的部位生成图片传递给图片比对系统。

[0023] 合格尺寸的螺杆在接触到触摸感应屏24时会使触摸感应屏24的对应位置产生感应信号，螺纹部分必然不是连续的触摸感应区域，因此可以通过断续产生感应信号的区域进行长度确定，进而可以初步测量螺纹部分的长度是否合格。

[0024] 如图4所示，所述的上框3下方设置压料升降装置8，所述的压料升降装置8包括上框3下方设置的压料升降气缸13，所述的压料升降气缸13的气缸推杆固定套接有压料升降块14，且压料框安装块6连接在压料升降气缸13的气缸推杆端部，所述的压料框5上设置与压料升降块14配合的连接管。

[0025] 设置压料升降气缸13和压料升降块14，可以实现压料框和压料框安装座的整体升降，进而可以针对不同规格的螺杆产品调整不同的间距，如此可以提检测的适应范围。

[0026] 如图4所示，所述的压料升降块14上侧设置有升降导向筒15，所述的上框3下方设置有与升降导向筒15配合的压料导向套17，所述的压料导向套17的内部上端设置有压力感应器18，所述的压力感应器18连接有压料弹簧17，所述的压料弹簧17的另一端设置在压料升降块14上，所述的上框3下方还设置有用于测试与压料升降块14之间间距的测距器19。

[0027] 压料升降块14在进行升降时，压料弹簧17会随之进行缩短或者伸长，进而会导致压力感应器18的压力数值产生变化，通过压力数值的变化可以初步判定升降的幅度，通过测距器（光反射或者声波测距）测量其与压料升降块14之间的距离，可以进一步验证压料升降块14的升降高度，如此方可确保压料升降块14的升降幅度与选定的值一致。

[0028] 如图6所示，所述的压料升降块14还连接有与输送槽2上的螺杆4的头部12配合的偏心检测装置9，所述的偏心检测装置9包括与压料升降块14连接的偏心检测安装块26，所述的偏心检测安装块26下方设置有偏心检测座27，所述的偏心检测座27下方嵌入有接触感应器28。

[0029] 通过接触感应器28的设计，可以检测器是否与头部12的六个尖端均产生感应信号，在螺杆4的滚动输送过程中，如果不能产生6此接触感应信号，则证明螺杆4存在一定的偏心（头部12与杆部11的中心不在同一条直线上）。

[0030] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0031] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

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