技术领域
[0001] 本实用新型涉及智能报靶设备领域，尤其涉及一种侧转、反转声电定位智能报靶系统。
背景技术
[0002] 声电定位自动报靶设备是一种利用声学
传感器来接收弹丸穿过传感器阵列时所产生的扰动波
信号，并通过
数据采集器和计算机处理来计算弹丸
位置，以此实现弹着点自动报靶的设备。国内现有的打靶射击训练或比赛用自动报靶系统中，基本上为固定式自动报靶系统、空中悬挂移动式自动报靶系统、地面移动式自动报靶系统三种形式。目前的固定式显隐报靶系统设备在靶标显隐方面只具有90°侧转隐靶和0°显靶的功能，不能满足多样化的射击训练需求，例如模拟敌靶和友靶的射击训练。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种侧转、反转声电定位智能报靶系统，应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，不仅能90°隐靶，还能进行0°和180°正反显靶。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005] 一种侧转、反转声电定位智能报靶系统，包括声电定位智能报靶装置、总控系统、分控系统、无线通信设备和成绩发布系统。
[0006] 所述声电定位智能报靶装置包括超声靶腔、靶夹、电气控制盒、转靶机构和防弹组件，所述靶夹设于所述超声靶腔的下方，所述电气控制盒设于所述靶夹的下方，所述转靶机构包括驱动部分和转靶轴，所述驱动部分与所述转靶轴连接，所述驱动部分设于所述电气控制盒的内部，所述转靶轴伸出所述电气控制盒并与所述靶夹连接；所述防弹组件设于所述靶夹的两侧。
[0007] 所述总控系统、所述分控系统通过所述无线通信设备与所述声电定位智能报靶装置
电信号连接，所述分控系统、所述成绩发布系统与所述总控系统电信号连接。
[0008] 优选地，所述超声靶腔的两面分别粘贴有靶纸。
[0009] 优选地，所述靶夹的内部设有超声定位模
块，所述超声定位模块包括超声传感器和
温度传感器。
[0010] 优选地，所述电气控制盒的内部设有
电机控
制模块和超声报靶模块，所述电机
控制模块与所述转靶机构中的所述驱动部分电连接，所述超声报靶模块与所述总控系统、所述分控系统电信号连接。
[0011] 优选地，所述总控系统包括总控计算机、网络交换机、成绩
打印机和靶位
监控系统，所述网络交换机、所述成绩打印机、所述靶位监控系统与所述总控计算机电信号连接。
[0012] 优选地，所述声电定位智能报靶装置有多个，所述分控系统有多个，且所述声电定位智能报靶装置与所述分控系统一一对应，每个独立靶道中设有一个声电定位智能报靶装置与一个分控系统。
[0013] 优选地，每个独立靶道中的所述分控系统设于射手端。
[0014] 优选地，所述成绩发布系统包括成绩显示电视机和成绩显示
控制器，所述成绩显示电视机与所述成绩显示控制器电连接。
[0015] 与
现有技术相比，本实用新型提供一种侧转、反转声电定位智能报靶系统，应用于室内外靶场的轻武器射击训练，利用转靶机构对超声靶腔进行旋转，可实现90°隐靶的功能，也可以实现0°和180°正反显靶的功能；总控系统、分控系统通过无线通信设备与声电定位智能报靶装置电信号连接，总控系统用于接收和处理弹点数据，对射击成绩进行记录、评判、显示、打印，并将射击成绩同步到成绩发布系统；分控系统用于对对应靶道内的声电定位智能报靶装置进行转靶控制，并显示对应靶道的射击成绩。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型
实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的声电定位智能报靶装置的主视图；
[0018] 图3为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的声电定位智能报靶装置的左视图；
[0019] 图4为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的声电定位智能报靶装置的俯视图。
具体实施方式
[0020] 为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0021] 请结合参见图1，图1为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的结构示意图，本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统包括声电定位智能报靶装置1、总控系统2、分控系统3、无线通信设备4和成绩发布系统5。声电定位智能报靶装置1利用超声传感等技术采集弹点数据，并通过无线通信设备4将弹点数据传输给总控系统2和分控系统3，总控系统2接收和处理弹点数据，并对射击成绩进行记录、评估、显示和打印，并将射击成绩同步到成绩发布系统5；分控系统3对对应靶道内的声电定位智能报靶装置1进行转靶控制、接收与处理对应靶道内的声电定位智能报靶装置1传输的弹点数据、显示对应靶道的射击成绩。
[0022] 请参见图2至图4，图2为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的声电定位智能报靶装置的主视图；图3为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的声电定位智能报靶装置的左视图；图4为本实用新型实施例1的一种侧转、反转声电定位智能报靶系统的声电定位智能报靶装置的俯视图。本实用新型的侧转、反转声电定位智能报靶系统中的声电定位智能报靶装置1包括超声靶腔11、靶夹12、电气控制盒13、转靶机构14和防弹组件15，靶夹12设于超声靶腔11的下方，电气控制盒13设于靶夹12的下方，转靶机构14包括驱动部分141和转靶轴142，驱动部分141与转靶轴142连接，驱动部分141设于电气控制盒13的内部，转靶轴142伸出电气控制盒13并与靶夹12连接；射击训练中，转靶机构14在分控系统3及电气控制盒13的控制下，带动超声靶腔11 和靶夹12转动，可实现90°隐靶、0°或180°正反显靶功能，增强训练灵活性；防弹组件15设于靶夹12的两侧，用于对靶夹12进行防护，避免靶夹12被子弹击中。
[0023] 总控系统2、分控系统3通过无线通信设备4与声电定位智能报靶装置1电信号连接，分控系统3、成绩发布系统5与总控系统2电信号连接。
[0024] 进一步的，超声靶腔11的两面分别粘贴有靶纸111。射击训练中，可以在超声靶腔11的两面分别粘贴指示匪徒和平民的靶纸111，通过转靶机构14带动超声靶腔11实现90°隐靶、0°和180°正反显靶功能，从而模拟匪徒和平民，训练射手的识别和射击反应能
力。
[0025] 进一步的，靶夹12的内部设有超声定位模块121，超声定位模块121包括超声传感器和温度传感器。超声传感器用于在射击训练中采集弹着点处产生的激波信号到各传感器之间的时间点并将采集到的时间点信号传到电气控制盒13，温度传感器用于采集超声靶腔11 内部当前的
环境温度，并将采集到的温度信号上传到电气控制盒13。
[0026] 进一步的，电气控制盒13的内部设有电机控制模块131和超声报靶模块132，电机控制模块131与转靶机构14中的驱动部分141 电连接，超声报靶模块132与总控系统2、分控系统3电信号连接。电机控制模块131主要用于控制转靶机构14进行侧转或正反转靶；超声报靶模块132主要用于子弹激波信号的采集、处理与解算，并将解算的弹点坐标值上传给总控系统2与分控系统3。
[0027] 进一步的，总控系统2包括总控计算机21、网络交换机22、成绩打印机23和靶位监控系统24，网络交换机22、成绩打印机23、靶位监控系统24与总控计算机21电信号连接。总控计算机21用于接收和处理弹点数据并根据处理结果显示弹点位置，对射击成绩进行评判，将射击成绩同步到成绩发布系统5；成绩打印机23用于打印射击成绩；靶位监控系统24用于监控射手对于轻武器的熟练程度和设计动作的规范性。
[0028] 进一步的，声电定位智能报靶装置1可以有多个，分控系统3可以有多个，且声电定位智能报靶装置1与分控系统3一一对应，每个独立靶道中设有一个声电定位智能报靶装置1与一个分控系统3，每个独立靶道中的分控系统3设于射手端。每个独立靶道的分控系统3 作为此靶道内的独立控制单元，可以对此靶道内的声电定位智能报靶装置1进行转靶控制，实现90°隐靶、0°和180°正反显靶功能；还可以在射击训练中根据对应的声电定位智能报靶装置1的弹点信息显示此靶道的射击成绩。
[0029] 进一步的，成绩发布系统5包括成绩显示电视机51和成绩显示控制器52，成绩显示电视机51与成绩显示控制器52电连接。使用时，成绩显示电视机51设于靶场中的观摩厅中，成绩显示控制器52 接收总控计算机21传输的射击成绩，成绩显示电视机51上显示射击成绩。
[0030] 本实用新型提供一种侧转、反转声电定位智能报靶系统，应用于室内外靶场的轻武器射击训练，总控系统2、分控系统3通过无线通信设备4与声电定位智能报靶装置1电信号连接，总控系统2用于接收和处理弹点数据，对射击成绩进行记录、评判、显示、打印，并将射击成绩同步到成绩发布系统5；分控系统3用于对对应靶道内的声电定位智能报靶装置1进行转靶控制，并显示对应靶道的射击成绩；利用转靶机构14对超声靶腔11与靶夹12进行旋转，可实现90°隐靶的功能，也可以实现0°和180°正反显靶的功能，增强射击训练的灵活性，提升训练效果。
[0031] 本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的
专利保护范围。
