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基于电容检测的手机 支架、信号处理方法及装置

阅读：546发布：2021-04-14

专利汇可以提供基于电容检测的手机支架、信号处理方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种基于电容检测的手机支架、信号处理方法及装置。该基于电容检测的手机支架包括信号处理模块，所述信号处理模块包括：第一信号处理单元和第二信号处理单元，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别用于作为电容的两极，以使所述手机支架可检测是否有物体放置。本申请解决了手机支架的检测设备成本高功耗大的技术问题。通过使用电容进行手机支架以及手机放置的检测方式，以更低功耗更低成本的实现手机的放置检测。此外，本申请还可以适用于手机以及其他物体的放置检测。，下面是基于电容检测的手机支架、信号处理方法及装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于电容检测的手机支架，其特征在于，包括：信号处理模块，所述信号处理模块包括：第一信号处理单元和第二信号处理单元，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别用于作为电容的两极，以使所述手机支架可检测是否有物体放置。
2.根据权利要求1所述的手机支架，其特征在于，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别按照预设排列方式部署在同一印制电路板上。
3.根据权利要求1所述的手机支架，其特征在于，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别部署在不同印制电路板上。
4.根据权利要求1所述的手机支架，其特征在于，所述第一信号处理单元被配置为：发射电信号，所述第二信号处理单元被配置为：接收所述电信号，通过判断在所述第二信号处理单元中接收到的所述电信号的属性值是否符合预设变化程度值，并根据符合预设变化程度值的所述电信号判断是否有物体放置。
5.根据权利要求1或4所述的手机支架，其特征在于，所述第一信号处理单元被配置为：
发射具有混合波形的电信号，所述第二信号处理单元被配置为：解调得到所述电信号的相对变化程度值。
6.根据权利要求1所述的手机支架，其特征在于，所述第一信号处理单元被配置为：
如果在所述第二信号处理单元没有检测到电信号的变化前，则按照低发射频率发送所述电信号；
如果在所述第二信号处理单元已检测到的电信号的变化，则按照高发射频率发送所述电信号；
如果在所述第二信号处理单元检测到的电信号稳定后，则保持低发射频率发送所述电信号。
7.根据权利要求1所述的手机支架，其特征在于，还包括：控制模块和驱动模块，所述信号处理模块与所述控制模块电性相连，用于在检测到有物体放置时，向所述控制模块传输触发信号；
所述控制模块块与所述驱动模块电性相连，用于在检测到有物体放置后，向所述驱动模块传输驱动控制信号。
8.一种基于电容检测的信号处理装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测是否有作为发射电信号的电容一极；
第二检测单元，用于检测是否作为接收电信号的电容另一极；
判断处理单元，用于根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置。
9.一种基于电容检测的信号处理方法，其特征在于，包括：
检测是否有作为发射电信号的电容一极；
检测是否作为接收电信号的电容另一极；
根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置。
10.根据权利要求9所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置包括：
根据接收到的电信号的属性值是否符合预设变化程度值；
如果符合，则检测到有物体放置；
如果不符合，则没有检测到有物体放置；
还包括：
如果在电容一极没有检测到电信号的变化前，则控制在电容另一极按照低发射频率发送所述电信号；
如果在在电容一极已检测到的电信号的变化，则控制在电容另一极按照高发射频率发送所述电信号；
如果在在电容一极检测到的电信号稳定后，则控制在电容另一极保持低发射频率发送所述电信号。

说明书全文

基于电容检测的手机支架、信号处理方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及支架领域，具体而言，涉及一种基于电容检测的手机支架。

背景技术

[0002] 手机支架，可用于放置手机。

[0003] 发明人发现，在手机放置到手机支架的过程中，在检测手机是否放置，并进行自动夹紧的操作的过程中采用的检测设备成本高且功耗大。

[0004] 针对相关技术中手机支架的检测设备成本高功耗大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 本申请的主要目的在于提供一种基于电容检测的手机支架，以解决手机支架的检测设备成本高功耗大的问题。

[0006] 为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于电容检测的手机支架。

[0007] 根据本申请的基于电容检测的手机支架包括：信号处理模块，所述信号处理模块包括：第一信号处理单元和第二信号处理单元，所述第一信号处理单元和所述第二信号处
理单元分别用于作为电容的两极，以使所述手机支架可检测是否有物体放置。

[0008] 进一步地，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别按照预设排列方式部署在同一印制电路板上。

[0009] 进一步地，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别部署在不同印制电路板上。

[0010] 进一步地，所述第一信号处理单元被配置为：发射电信号，所述第二信号处理单元被配置为：接收所述电信号，通过判断在所述第二信号处理单元中接收到的所述电信号的
属性值是否符合预设变化程度值，并根据符合预设变化程度值的所述电信号判断是否有物
体放置。

[0011] 进一步地，所述第一信号处理单元被配置为：发射具有混合波形的电信号，所述第二信号处理单元被配置为：解调得到所述电信号的相对变化程度值。

[0012] 进一步地，所述第一信号处理单元被配置为：如果在所述第二信号处理单元没有检测到电信号的变化前，则按照低发射频率发送所述电信号；如果在所述第二信号处理单
元已检测到的电信号的变化，则按照高发射频率发送所述电信号；如果在所述第二信号处
理单元检测到的电信号稳定后，则保持低发射频率发送所述电信号。

[0013] 进一步地，基于电容检测的手机支架还包括：控制模块和驱动模块，信号处理模块与所述控制模块电性相连，用于在检测到有物体放置时，向所述控制模块传输触发信号；控
制模块块与所述驱动模块电性相连，用于在检测到有物体放置后，向所述驱动模块传输驱
动控制信号。

[0014] 为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于电容检测的信号处理装置。

[0015] 根据本申请的基于电容检测的信号处理装置包括：第一检测单元，用于检测是否有作为发射电信号的电容一极；第二检测单元，用于检测是否作为接收电信号的电容另一
极；判断处理单元，用于根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置。

[0016] 为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种基于电容检测的信号处理方法。

[0017] 根据本申请的基于电容检测的信号处理方法包括：检测是否有作为发射电信号的电容一极；检测是否作为接收电信号的电容另一极；根据所述电容的变化程度，检测是否有
物体放置。

[0018] 进一步地，根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置包括：根据接收到的所述电信号的属性值是否符合预设变化程度值；如果符合，则检测到有物体放置；如果不符
合，则没有检测到有物体放置；还包括：如果在电容一极没有检测到电信号的变化前，则控
制在电容另一极按照低发射频率发送所述电信号；如果在在电容一极已检测到的电信号的
变化，则控制在电容另一极按照高发射频率发送所述电信号；如果在在电容一极检测到的
电信号稳定后，则控制在电容另一极保持低发射频率发送所述电信号。

[0019] 在本申请实施例中，采用信号处理模块的方式，通过第一信号处理单元和第二信号处理单元，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别用于作为电容的两极，
达到了使所述手机支架可检测是否有物体放置的目的，从而实现了低功耗快速检测的技术
效果，进而解决了手机支架的检测设备成本高功耗大的技术问题。
附图说明

[0020] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不
构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0021] 图1是根据本申请实施例的基于电容检测的手机支架结构示意图；

[0022] 图2(a)-图2(c)是根据本申请实施例的信号发射极和信号接收极结构示意图；

[0023] 图3是根据本申请实施例的发射极和信号接收极位置关系示意图；

[0024] 图4(a)是根据本申请实施例中无手机放置时发射端波形图；

[0025] 图4(b)是根据本申请实施例中无手机放置时接收端波形图；

[0026] 图4(c)是根据本申请实施例中有手机放置时发射端波形图；

[0027] 图4(d)是根据本申请实施例中有手机放置时接收端波形图；

[0028] 图5是根据本申请实施例的基于电容检测的手机支架结构示意图；

[0029] 图6是根据本申请实施例的第一信号处理单元被配置的检测步骤示意图；

[0030] 图7是根据本申请实施例的基于电容检测的手机支架的基于电容检测的信号处理装置结构示意图；

[0031] 图8是根据本申请实施例的基于电容检测的信号处理方法流程示意图。

具体实施方式

[0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0033] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0034] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0035] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0036] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0037] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0038] 如图1所示，本申请实施例中的基于电容检测的手机支架100，包括：信号处理模块10，所述信号处理模块10包括：第一信号处理单元101和第二信号处理单元102，所述第一信
号处理单元101和所述第二信号处理单元102分别用于作为电容的两极，以使所述手机支架
100可检测是否有物体放置。通过所述第一信号处理单元101和所述第二信号处理单元102
分别用于作为电容的两极配合使用，能够快速、低功耗的检测出是否有物体放置。

[0039] 需要注意的是，所述第一信号处理单元101或所述第二信号处理单元102用于信号发射或接收。所述第一信号处理单元101和所述第二信号处理单元102的位置、角度并不进
行具体限制，只要能够满足用于作为电容的两极配合使用即可。

[0040] 从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

[0041] 在本申请实施例中，采用信号处理模块的方式，通过第一信号处理单元和第二信号处理单元，所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元分别用于作为电容的两极，
达到了使所述手机支架可检测是否有物体放置的目的，从而实现了低功耗快速检测的技术
效果，进而解决了手机支架的检测设备成本高功耗大的技术问题。

[0042] 根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2(a)-图2(c)所示，所述第一信号处理单元101和所述第二信号处理单元102分别按照预设排列方式部署在同一印制电路
板上。

[0043] 根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2(a)-图2(c)所示，所述第一信号处理单元101和所述第二信号处理单元102分别部署在不同印制电路板上。

[0044] 如图2(a)-图2(c)所示，其中，TX表示信号发射，RX表示信号接收。具体地，所述第一信号处理单元101以及所述第二信号处理单元102按照一定的方式在PCB印制电路板上排
列，比如，可以采用环形排列，矩形框排列，平行排列等。可选地，所述第一信号处理单元101排布在一块PCB印制电路板上，所述第二信号处理单元102排布在另外一块PCB印制电路板
上，通过两块PCB印制电路板成90度夹角或者其他夹角角度进行放置。需要注意的是，不管
如何方式放置，在所述第一信号处理单元101以及所述第二信号处理单元102中形成一个电
场所述第一信号处理单元101以及所述第二信号处理单元102成为一个电容的两级。

[0045] 还需要注意的是，所述第一信号处理单元101可以是信号发射单元，所述第二信号处理单元102也可以是信号接收单元。或者，所述第一信号处理单元101可以信号接收单元，
所述第二信号处理单元102也可以是信号发射单元。

[0046] 根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述第一信号处理单元101被配置为：发射电信号，所述第二信号处理单元102被配置为：接收所述电信号，通过判
断在所述第二信号处理单元102中接收到的所述电信号的属性值是否符合预设变化程度
值，并根据符合预设变化程度值的所述电信号判断是否有物体放置。TX表示信号发射，RX表
示信号接收。在所述TX和所述RX具有电场效应。

[0047] 根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，所述第一信号处理单元101被配置为：发射具有混合波形的电信号，所述第二信号处理单元102被配置为：解调得到
所述电信号的相对变化程度值。

[0048] 具体地，所述第一信号处理单元101在通过在控制器的控制下，发射电信号，比如，可以发射直流信号，正弦波信号，三角波信号，方波信号等。在本申请的实施例中并不进行
限定，主要能够满足发射信号的要求即可。此外，所述第二信号处理单元102作为信号接收
单元通过在控制器的控制下，接收由所述第一信号处理单元101作为信号发射单元发射的
信号，并且根据接收到的信号的波形，频率，幅值等变化的程度进行手机是否放置的检测。

[0049] 所述第一信号处理单元101以及所述第二信号处理单元102按照一定的方式在PCB印制电路板上排列，例如环形排列，矩形框排列，平行排列等，或者所述第一信号处理单元
101排布在一块PCB印制电路板上，所述第二信号处理单元102排布在另外一块PCB印制电路
板上，两块PCB成90度或者其他角度进行放置，但不管如何方式放置，在所述第一信号处理
单元101以及所述第二信号处理单元102中形成一个电场，所述第一信号处理单元101以及
所述第二信号处理单元102成为一个电容的两级。

[0050] 所述第一信号处理单元101在控制器的控制下，发射电信号，例如直流信号，正弦波信号，三角波信号，方波信号等；所述第二信号处理单元102在控制器的的控制下，接收由所述第一信号处理单元101发射的信号，并且根据接收到的信号波形，频率，幅值等变化的
程度进行手机是否放置的检测。

[0051] 对于信号检测的方式的实现，所述第一信号处理单元101的发射波形可以为一种波形或者几种波形的混合波形，所述第二信号处理单元102有足够的处理能力能够解析出
因为手机放置导致的这些波形变化即可。优选地，出于降低功耗的考虑，在所述第二信号处
理单元102没有检测到信号变化的情况下，所述第一信号处理单元101保持一个低的电信号
发射频率，例如1Hz；在在所述第二信号处理单元102检测到信号变化的情况下，所述第一信
号处理单元101进入到高频的电信号发射频率阶段，例如1KHz；在所述第二信号处理单元
102检测到信号稳定后，再将所述第一信号处理单元101保持一个低的电信号发射频率，从
而实现降低功耗的目的。

[0052] 此外，此种检测方式不紧紧局限于手机的放置检测，也可以用于进行其他物体的放置检测。

[0053] 根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，所述第一信号处理单元被配置为：

[0054] 步骤S102，如果在所述第二信号处理单元没有检测到电信号的变化前，则按照低发射频率发送所述电信号；

[0055] 步骤S104，如果在所述第二信号处理单元已检测到的电信号的变化，则按照高发射频率发送所述电信号；

[0056] 步骤S106，如果在所述第二信号处理单元检测到的电信号稳定后，则保持低发射频率发送所述电信号。

[0057] 具体地，出于降低功耗的考虑，在所述第二信号处理单元102如果没有检测到信号变化的情况下，所述第一信号处理单元101保持一个低的电信号发射频率，比如1-10Hz的发
射频率范围。进一步，在所述第二信号处理单元102检测到信号变化的情况下，所述第一信
号处理单元101进入到高频的电信号发射频率阶段，例如10-12KHz；在所述第二信号处理单
元102检测到信号稳定后，再控制将所述第一信号处理单元101保持一个低的电信号发射频
率，从而实现降低功耗的目的。

[0058] 根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，所述基于电容检测的手机支架上还包括：控制模块20和驱动模块30，所述信号处理模块10与所述控制模块20电性
相连，用于在检测到有物体放置时，向所述控制模块传输触发信号；所述控制模块块20与所
述驱动模块30电性相连，用于在检测到有物体放置后，向所述驱动模块传输驱动控制信号。

[0059] 具体地，在所述基于电容检测的手机支架中还具有外壳1，所述外壳1上可以设置有固定部11，用于固定移动终端。在所述外壳1内设置有信号处理模块10以及控制模块20、
驱动模块30。

[0060] 其中，除了包括所述信号处理模块10以外，还包括控制模块20和驱动模块30。所述控制模块20分别与所述信号处理模块10和驱动模块30相连。其中，所述控制模块20可以为
控制器，所述驱动模块30可以为驱动马达。进一步地，所述控制模块20主要用于接收和处理
所述信号处理模块10传送过来的物体检测识别信号，并对于信号进行预设运算处理，并且
控制所述驱动模块30进行相应的运动。优选地，所述信号处理模块10包括：用于作为信号发
射的第一信号处理单元101和用于作为信号接收的第二信号处理单元102。所述第一信号处
理单元101以及所述第二信号处理单元102分别与所述控制模块20电性相连。

[0061] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不
同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0062] 根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述基于电容检测的手机支架的基于电容检测的信号处理装置，如图7所示，该装置包括：第一检测单元200，用于检测是否有作
为发射电信号的电容一极；第二检测单元300，用于检测是否作为接收电信号的电容另一
极；判断处理单400，用于根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置。

[0063] 具体地，本申请实施例中的第一检测单元200用于检测是否有作为发射电信号的电容一极，如果有则继续通过所述第二检测单元300检测是否有作为接收电信号的电容另
一极。根据建立的电容两极，可以在所述判断处理单400中根据所述电容的变化程度，检测
是否有物体放置。作为电容中发射电信号的一极，比如，可以发射直流信号，正弦波信号，三角波信号，方波信号等。在本申请的实施例中并不进行限定，主要能够满足发射信号的要求
即可。作为电容中接收电信号的另一极，可以根据接收到的信号的波形，频率，幅值等变化
的程度进行手机是否放置的检测。

[0064] 根据本申请另一实施例，在本申请的另一实施例中还提供了一种基于电容检测的信号处理方法，如图8所示，包括：

[0065] 步骤S1，检测是否有作为发射电信号的电容一极；

[0066] 如果检测有作为发射电信号的电容一极则可以进一步判断作为发射电信号的电容一极的位置或角度。

[0067] 步骤S2，检测是否作为接收电信号的电容另一极；

[0068] 如果检测有作为接收电信号的电容另一极则可以进一步判断作为接收电信号的电容一极的位置或角度。

[0069] 步骤S3，根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置。

[0070] 发射电信号，比如，可以发射直流信号，正弦波信号，三角波信号，方波信号等。当接收由信号发射单元发射的信号，并且根据接收到的信号的波形，频率，幅值等变化的程度进行手机是否放置的检测。

[0071] 优选地，根据所述电容的变化程度，检测是否有物体放置包括：

[0072] 步骤S31，根据接收到的所述电信号的属性值是否符合预设变化程度值；

[0073] 具体地，所述电信号的属性值包括根据直流电信号，正弦波电信号，三角波电信号的不同波形，不同频率以及不同幅值等变化的程度进行手机是否放置的检测。

[0074] 步骤S32，如果符合，则检测到有物体放置；

[0075] 如果检测符合预设变化程度值，则认为检测到有物体放置。

[0076] 步骤S33，如果不符合，则没有检测到有物体放置；

[0077] 如果检测不符合预设变化程度值，则认为没有检测到有物体放置。

[0078] 此外，所述方法还包括：

[0079] 步骤S4，如果在电容一极没有检测到电信号的变化前，则控制在电容另一极按照低发射频率发送所述电信号；

[0080] 具体地，出于降低功耗的考虑，在所述第二信号处理单元102如果没有检测到信号变化的情况下，所述第一信号处理单元101保持一个低的电信号发射频率，比如1-10Hz的发
射频率范围。

[0081] 步骤S5，如果在在电容一极已检测到的电信号的变化，则控制在电容另一极按照高发射频率发送所述电信号；

[0082] 进一步，在所述第二信号处理单元102检测到信号变化的情况下，所述第一信号处理单元101进入到高频的电信号发射频率阶段，例如10-12KHz。

[0083] 步骤S6，如果在在电容一极检测到的电信号稳定后，则控制在电容另一极保持低发射频率发送所述电信号。

[0084] 在所述第二信号处理单元102检测到信号稳定后，再控制将所述第一信号处理单元101保持一个低的电信号发射频率，从而实现降低功耗的目的。

[0085] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成
的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们
中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的
 硬件和软件结合。

[0086] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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