技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及视频领域，尤其涉及一种路段导航方法、系统及服务导航、终端导航装置。
背景技术
[0002] 随着道路交通
基础设施建设的发展，每年都会新铺设大量的道路，这些道路互相交织，形成复杂的道路交通网。在道路上设立标牌、依靠驾驶员的记忆和方向感已无法保证车辆行驶路线的正确和最优化，此时往往需要借助于专业的导航设备来进行线路选择和指引。
[0003] 导航设备主要依赖于专业地图和车辆
位置定位技术，其基本原理是通过预先设定出发点、目的地以及导航策略，根据专业地图中存储的道路及各种设施信息，计算得到出发点和目的地之间的所有可选路线，然后根据导航策略选取一条该策略下的最优线路，并在车辆行驶过程中通过对车辆位置进行定位，对车辆的试行路线及时给出指引提示。导航过程主要分为两个阶段：路线选取和标识阶段、以及车辆行驶过程中的导航阶段。其中在导航阶段主要完成车辆的随动定位并在地图上标识，如果发现车辆实际的行驶路线与预先设定的路线不相同，需要重新进入路线选取和标识阶段，按照车辆的实际位置重新计算和选取路线。另外，在导航阶段还需完成对重要路段(路口、岔道等)的提前提示。 [0004] 对于导航设备在线路引导的作用来看，在正常路段(如：道路方向明确、没有其他岔路口)导航设备的作用较小，关键是在遇到重要路段的提前提示，提前提示的准确性和真实性是车辆能否按照
选定线路进行行驶的重要保证。目前，在处理重要路段的提示方式上一般采用语音和图像的方式，其中图像主要根据专业地图中所存储的信息，进行路段图像的绘制，通过这种方式绘制的图像与驾驶员实际看到的道路情况有比较大的差异；而且导航
信号只能定位车辆的平面位置，对立体交通线路能够提高的帮助较小，因此在很多复杂路段，驾驶员此时仍然需要依赖于道路标牌和方向感来选择线路，影响了导航设备的实际功用。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供了一种路段导航方法、系统及服务导航、终端导航装置，用以提供更加真实准确的导航服务。
[0006] 本发明实施例提供了一种路段导航方法，包括：
[0007] 服务导航装置接收来自终端导航装置的实时流传输协议承载的视频播放
请求消息，所述视频播放请求消息包含路段标识；
[0008] 所述服务导航装置查找所述路段标识对应的预录的路段模拟驾驶
视频流； [0009] 所述服务导航装置向所述终端导航装置输出所述路段模拟驾驶视频流。 [0010] 本发明实施例提供了另一种路段导航方法，包括：
[0011] 终端导航装置根据路段提示事件，向服务导航装置发送实时流传输协议承载的视频播放请求消息，所述视频播放请求消息包含路段标识；
[0012] 所述终端导航装置接收所述服务导航装置根据所述路段标识获取的预录的路段模拟驾驶视频流，并进行播放。
[0013] 本发明实施例提供了一种服务导航装置，包括：
[0014] 接收模
块，用于接收实时流传输协议承载的包含路段标识的视频播放请求消息； [0015] 查找模块，用于查找所述路段标识对应的预录的路段模拟驾驶视频流； [0016] 输出模块，用于输出所述路段模拟驾驶视频流。
[0017] 本发明实施例提供了一种终端导航装置，包括：
[0018] 发送模块，用于根据路段提示事件，发送实时流传输协议承载的包含路段标识的视频播放请求消息；
[0019] 接收模块，用于接收根据所述路段标识获取的预录的路段模拟驾驶视频 流； [0020] 播放模块，用于播放所述路段模拟驾驶视频流。
[0021] 本发明实施例提供了一种路段
导航系统，包括：
[0022] 服务导航装置，用于接收实时流传输协议承载的包含路段标识的视频播放请求消息，查找所述路段标识对应的预录的路段模拟驾驶视频流，输出所述路段模拟驾驶视频流；
[0023] 终端导航装置，用于根据路段提示事件，向所述服务导航装置发送实时流传输协议承载的包含路段标识的视频播放请求消息，接收所述服务导航装置输出的路段模拟驾驶视频流，并播放。
[0024] 本发明实施例通过包含路段标识的视频播放请求消息，获得路段标识对应的路段模拟驾驶视频流，实现了为驾驶员播放路段的真实视频，进而提供了更加真实准确的导航服务。
[0026] 图1为本发明提供的一种路段导航方法一实施例的
流程图；
[0027] 图2为本发明提供的一种路段导航方法另一实施例的流程图；
[0028] 图3为本发明提供的一种路段导航方法另一实施例中获取路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系的流程图；
[0029] 图4为本发明提供的一种路段导航方法又一实施例的流程图；
[0030] 图5为本发明提供的另一种路段导航方法一实施例的流程图；
[0031] 图6为本发明提供的另一种路段导航方法另一实施例的流程图； [0032] 图7为本发明提供的另一种路段导航方法又一实施例的流程图
[0033] 图8为本发明提供的一种服务导航装置实施例的结构示意图；
[0034] 图9为本发明提供的一种终端导航装置实施例的结构示意图；
[0035] 图10为本发明提供的路段导航系统实施例的结构示意图。
[0036] 具体实施方式
[0037] 下面通过附图和实施例，对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。 [0038] 如图1所示，为本发明提供的一种路段导航方法一实施例的流程图，具体包括如下步骤：
[0039] 步骤101、接收视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识； [0040] 步骤102、查找路段标识对应的路段模拟驾驶视频流；
[0041] 步骤103、输出路段模拟驾驶视频流。
[0042] 本实施例应用在导航系统中，当接收到视频播放请求消息时，查找路段标识对应的路段模拟驾驶视频流，并输出，实现了为驾驶员播放路段的真实视频，进而提供了更加真实准确的导航服务。
[0043] 如图2所示，为本发明提供的一种路段导航方法另一实施例的流程图，本实施例包括启动阶段、导航阶段以及导航结束阶段，具体包括如下步骤：
[0044] 步骤201、接收认证授权请求消息；
[0045] 步骤202、进行业务认证授权处理，并返回认证授权处理结果； [0046] 步骤203、接收视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识； [0047] 步骤204、查找路段标识对应的路段模拟驾驶视频流；
[0048] 步骤205、输出路段模拟驾驶视频流；
[0049] 步骤206、发送播放结束消息。
[0050] 其中步骤201和202为启动阶段，步骤203-205为导航阶段，步骤206为导航结束阶段。本实施例中导航设备包括导航单元、路段视频播放单元和视频播放器，导航系统包括采集单元、地图信息提取单元、媒资管理单元以及视频服务单元，其中视频服务单元可以具体为
视频点播(Video On Demand，以下简称：VOD)系统。
[0051] 具体地说，在步骤201和步骤202中，启动导航设备中的相关单元(包括导航单元和路段视频播控单元)，完成相关单元自身应用的加载后，向VOD系统发送认证授权请求消息；VOD系统接收该认证授权请求消息；对导航设备进行业务认证授权处理，并将认证授权处理结果返回给导航设备；在启动阶段，导航设备完成建立与VOD系统的业务连接。 [0052] 在步骤203中，导航单元在导航过程中获知需要路段提示，则向路段视频播控单元发送路段提示事件；路段视频播控单元向VOD系统发送包含路段标识的视频播放请求消息，该消息可以通过实时流传输协议(Real TimeStreaming Protocol，以下简称：RTSP)承载；VOD系统接收该包含路段标识的视频播放请求消息。
[0053] 在步骤204中，VOD系统根据预先获取的路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系，查找视频播放请求消息中路段标识对应的路段模拟驾驶视频流。 [0054] 在步骤205中，VOD系统向路段视频播控单元输出路段模拟驾驶视频流；路段视频播控单元启动视频播放器，视频播放器播放路段模拟驾驶视频流。
[0055] 在步骤206中，VOD系统检测到路段模拟驾驶视频流播放结束，向路段视频播控单元发送播放结束消息，该消息可以通过RTSP承载，路段视频播控单元关闭视频播放器，结束播放。
[0056] 作为另外一种实施方式，步骤206还可以为：根据接收到的停止播放请求消息，停止输出所述路段模拟驾驶视频流。具体地说，当关闭导航设备或者导航单元结束导航时，导航单元向路段视频播控单元发送导航结束事件；当路段视频播控单元判断出视频流正在播放时，向VOD系统发送停止播放请求消息，则VOD系统停止输出路段模拟驾驶视频流；路段视频播控单元关闭视频播放器，导航单元关闭路段视频播控单元，结束播放。 [0057] 进一步的，在步骤201之前，本实施例还可以包括获取路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系的步骤，如图3所示，为本发明提供的一种路段导航方法另一实施例中获取路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系的流程图，该步骤具体包括： [0058] 步骤301、采集路段模拟视频；
[0059] 步骤302、将路段模拟视频进行格式转换，得到并存储路段模拟驾驶视频流； [0060] 步骤303、提取包含路段标识的路段信息；
[0061] 步骤304、建立路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系。
[0062] 具体地说，在步骤301中，在重要路段预录该路段各路口的模拟驾驶视频
片段，通过采集单元进行视频采集，获得路段模拟视频。
[0063] 在步骤302中，采集单元将路段模拟视频进行格式转换，转换为适合播出的格式；转换后的路段模拟驾驶视频流发送给媒资管理单元进行管理；媒资管理单元将路段模拟驾驶视频流进行离线存储。
[0064] 在步骤303中，媒资管理单元向地图信息提取单元请求路段信息，地图信息提取单元从专业地图中获取路段信息，该路段信息中至少包括路段标识，路段标识可以为道路标识、关键路段标识、路口路径标识或上述信息的任一组合；地图信息提取单元将路段信息传送给媒资管理单元。
[0065] 在步骤304中，媒资管理单元建立路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系，该映射关系信息课可以包括道路标识、关键路段标识、路口路径标识或上述信息的任一组合，还可以包括路段模拟驾驶视频流标识。
[0066] 在建立了上述映射关系后，媒资管理单元向VOD系统注入路段模拟驾驶视频流，可以注入元数据和视频流两部分，其中元数据描述了路段模拟驾驶视频流与路段标识的映射关系信息，视频流即为路段模拟驾驶视频流；VOD系统接收到媒资管理单元注入的信息，保存元数据和视频流。
[0067] 本实施例应用在导航系统中，在导航阶段需要提供行驶线路指引时，为驾驶员播放路段的真实视频，提供了更加真实准确的导航服务；并且，本实施例采集并保存路段模拟视频，建立路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系，当需要提供行驶线路指引时，可以根据路段标识查找到对应的路段模拟驾驶视频流。
[0068] 如图4所示，为本发明提供的一种路段导航方法又一实施例的流程图，本实施例包括启动阶段、导航阶段以及导航结束阶段，具体包括如下步骤：
[0069] 步骤401、接收认证授权请求消息；
[0070] 步骤402、进行业务认证授权处理，并返回认证授权处理结果； [0071] 步骤403、接收播放准备消息；
[0072] 步骤404、根据播放准备消息，发送固定车速信息；
[0073] 步骤405、接收视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识、以及根据固定车速信息和当前车速信息获得的视频播放速率；
[0074] 步骤406、查找路段标识对应的路段模拟驾驶视频流；
[0075] 步骤407、根据视频播放速率，输出路段模拟驾驶视频流；
[0076] 步骤408、发送播放结束消息。
[0077] 上述步骤401-408为本发明实施例的一种实施方式，进一步的，作为另一种实施方式，在步骤407和步骤408之间还可以包括如下步骤：
[0078] 步骤4071、接收播放调整消息，该播放调整消息包含根据固定车速信息和当前调整车速信息获得的视频调整播放速率；
[0079] 步骤4072、根据视频调整播放速率，输出路段模拟驾驶视频流。 [0080] 其中步骤401和402为启动阶段，步骤403-4072为导航阶段，步骤408为导航结束阶段，本实施例启动阶段和导航结束阶段的流程与上述一种路段导航方法另一实施例相同，在此不再赘述。现将本实施例的导航阶段作如下详细描述。
[0081] 在步骤403中，导航单元在导航过程中获知需要路段提示，则向路段视频播控单元发送路段提示事件；路段视频播控单元向VOD系统发送播放准备消息，该消息可以通过RTSP承载；VOD系统接收该播放准备消息。
[0082] 在步骤404中，VOD系统完成视频流的准备，向路段视频播控单元返回固定车速信息，该固定车速信息为路段模拟驾驶视频流在预录时的车速信息。
[0083] 在步骤405中，路段视频播控单元从导航单元中获得当前车速信息，计算当前车速信息与固定车速信息的比率，得到视频播放速率；VOD系统接收路段视频播控单元发送的视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识以及视频播放速率，该消息可以通过RTSP承载。
[0084] 在步骤406中，VOD系统根据预先获取的路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系，查找视频播放请求消息中路段标识对应的路段模拟驾驶视频流。其中获取路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系的方法可参见图3。
[0085] 在步骤407中，VOD系统按照视频播放速率向路段视频播控单元输出路段模拟驾驶视频流。
[0086] 在步骤4071中，在驾驶员收看路段模拟驾驶视频流的过程中，路段视频播控单元启动
定时器；当定时器到达定时时间时，路段视频播控单元从导航单元中获取当前调整车速信息，该当前调整车速信息为到达定时时间时车辆当前的速度信息；计算当前调整车速信息与固定车速信息的比率，得到视频调整播放速率；VOD系统接收路段视频播控单元发送的播放调整消息，该播放调整消息包含视频调整播放速率，该消息可以通过RTSP承载。 [0087] 在步骤4072中，VOD系统按照视频调整播放速率向路段视频播控单元输出路段模拟驾驶视频流。
[0088] 本实施例应用在导航系统中，在导航阶段需要提供行驶线路指引时，为驾驶员播放路段的真实视频，提供了更加真实准确的导航服务；并且，本实施例可以根据当前车辆的行驶速度自动调整视频流播放速率，更进一步为驾驶员提供了清晰的行驶线路指引。 [0089] 如图5所示，为本发明提供的另一种路段导航方法一实施例的流程图，具体包括如下步骤：
[0090] 步骤501、根据路段提示事件，发送视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识；
[0091] 步骤502、接收根据路段标识获取的路段模拟驾驶视频流，并进行播放。 [0092] 本实施例应用在导航设备中，当获知路段提示事件时，发送视频播放请求消息，接收根据路段标识获取的路段模拟驾驶视频流，并进行播放，实现了为驾驶员播放路段的真实视频，进而提供了更加真实准确的导航服务。
[0093] 如图6所示，为本发明提供的另一种路段导航方法另一实施例的流程图， 本实施例包括启动阶段、导航阶段以及导航结束阶段，具体包括如下步骤：
[0094] 步骤601、启动导航设备，并加载应用；
[0095] 步骤602、发送认证授权请求消息；
[0096] 步骤603、接收根据业务认证授权处理返回的认证授权处理结果； [0097] 步骤604、根据路段提示事件，发送视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识；
[0098] 步骤605、接收根据路段标识获取的路段模拟驾驶视频流，并进行播放； [0099] 步骤606、根据播放结束消息，关闭视频播放器。
[0100] 其中步骤601-603为启动阶段，步骤604和605为导航阶段，步骤606为导航结束阶段。本实施例中导航设备包括导航单元、路段视频播放单元和视频播放器，导航系统包括采集单元、地图信息提取单元、媒资管理单元以及视频服务单元，其中视频服务单元可以具体为VOD系统。
[0101] 具体地说，在步骤601-603中，首先，导航设备启动导航单元，导航单元完成自身应用的加载；导航单元启动路段视频播控单元，路段视频播控单元完成自身应用的加载；然后，路段视频播控单元向VOD系统发送认证授权请求消息；VOD系统接收该认证授权请求消息；对导航设备进行业务认证授权处理，并将认证授权处理结果返回给导航设备；在启动阶段，导航设备完成建立与VOD系统的业务连接。
[0102] 在步骤604中，导航单元在导航过程中获知需要路段提示，则向路段视频播控单元发送路段提示事件；路段视频播控单元向VOD系统发送包含路段标识的视频播放请求消息，该消息可以通过RTSP承载；VOD系统接收该包含路段标识的视频播放请求消息。 [0103] 在步骤605中，VOD系统根据预先获取的路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系，查找视频播放请求消息中路段标识对应的路段模拟驾驶视频流，并向路段视频播控单元输出路段模拟驾驶视频流；路段视频播控单元启动视频播放器，视频播放器播放路段模拟驾驶视频流。
[0104] 在步骤606中，VOD系统检测到路段模拟驾驶视频流播放结束，向路段视频播控单元发送播放结束消息，该消息可以通过RTSP承载，路段视频播控单元根据播放结束消息，关闭视频播放器，结束播放。
[0105] 作为另外一种实施方式，步骤606还可以为：根据导航结束事件，发送停止播放请求消息；关闭视频播放器及路段视频播控单元。具体地说，当关闭导航设备或者导航单元结束导航时，导航单元向路段视频播控单元发送导航结束事件；当路段视频播控单元判断出视频流正在播放时，向VOD系统发送停止播放请求消息，则VOD系统停止输出路段模拟驾驶视频流；路段视频播控单元关闭视频播放器，导航单元关闭路段视频播控单元，结束播放。 [0106] 本实施例应用在导航设备中，在导航阶段需要提供行驶线路指引时，为驾驶员播放路段的真实视频，提供了更加真实准确的导航服务。
[0107] 如图7所示，为本发明提供的另一种路段导航方法又一实施例的流程图，本实施例包括启动阶段、导航阶段以及导航结束阶段，具体包括如下步骤：
[0108] 步骤701、启动导航设备，并加载应用；
[0109] 步骤702、发送认证授权请求消息；
[0110] 步骤703、接收根据业务认证授权处理返回的认证授权处理结果； [0111] 步骤704、根据路段提示事件，发送播放准备消息；
[0112] 步骤705、接收根据播放准备消息而得到的固定车速信息；
[0113] 步骤706、根据固定车速信息和获取的当前车速信息，获得视频播放速率； [0114] 步骤707、发送视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识以及视频播放速率；
[0115] 步骤708、按照视频播放速率，接收根据路段标识获取的路段模拟驾驶视频流，并进行播放；
[0116] 步骤709、根据播放结束消息，关闭视频播放器。
[0117] 上述步骤701-709为本发明实施例的一种实施方式，进一步的，作为另 一种实施方式，在步骤708和步骤709之间还可以包括如下步骤：
[0118] 步骤7081、启动定时器；
[0119] 步骤7082、当定时器到达定时时间时，根据固定车速信息和获取的当前调整车速信息，获得视频调整播放速率；
[0120] 步骤7083、发送播放调整消息；该播放调整消息中包含视频调整播放速率； [0121] 步骤7084、根据视频调整播放速率，接收并播放路段模拟驾驶视频流。 [0122] 其中步骤701-703为启动阶段，步骤704-7084为导航阶段，步骤709为导航结束阶段，本实施例启动阶段和导航结束阶段的流程与上述另一种路段导航方法另一实施例相同，在此不再赘述。现将本实施例的导航阶段作如下详细描述。
[0123] 在步骤704中，导航单元在导航过程中获知需要路段提示，则向路段视频播控单元发送路段提示事件；路段视频播控单元向VOD系统发送播放准备消息，该消息可以通过RTSP承载；VOD系统接收该播放准备消息。
[0124] 在步骤705中，路段视频播控单元接收VOD系统完成视频流的准备后返回固定车速信息，该固定车速信息为路段模拟驾驶视频流在预录时的车速信息。 [0125] 在步骤706中，路段视频播控单元从导航单元中获得当前车速信息，计算当前车速信息与固定车速信息的比率，得到视频播放速率。
[0126] 在步骤707中，路段视频播控单元向VOD系统发送视频播放请求消息，该视频播放请求消息包含路段标识以及视频播放速率，该消息可以通过RTSP承载。 [0127] 在步骤708中，路段视频播控单元接收VOD系统按照视频播放速率输出的路段模拟驾驶视频流，并按照视频播放速率进行播放。
[0128] 在步骤7081中，在驾驶员收看路段模拟驾驶视频流的过程中，路段视频播控单元启动定时器。
[0129] 在步骤7082中，当定时器到达定时时间时，路段视频播控单元从导航单元中获取当前调整车速信息，该当前调整车速信息为到达定时时间时车辆当前的速度信息；计算当前调整车速信息与固定车速信息的比率，得到视频调整播放速率。
[0130] 在步骤7083中，路段视频播控单元向VOD系统发送播放调整消息，该播放调整消息包含视频调整播放速率，该消息可以通过RTSP承载。
[0131] 在步骤7084中，路段视频播控单元接收VOD系统按照视频调整播放速率输出的路段模拟驾驶视频流，并按照视频调整播放速率进行播放。
[0132] 本实施例应用在导航设备中，在导航阶段需要提供行驶线路指引时，为驾驶员播放路段的真实视频，提供了更加真实准确的导航服务；并且，本实施例可以根据当前车辆的行驶速度自动调整视频流播放速率，更进一步为驾驶员提供了清晰的行驶线路指引。 [0133] 如图8所示，为本发明提供的一种服务导航装置实施例的结构示意图，本实施例可以具体为导航系统，具体包括接收模块11、查找模块12和输出模块13，该接收模块11接收包含路段标识的视频播放请求消息，查找模块12查找路段标识对应的路段模拟驾驶视频流，输出模块13输出路段模拟驾驶视频流。
[0134] 本实施例还可以包括采集模块14，该采集模块14采集路段模拟视频。 [0135] 进一步的，本实施例还可以包括：转换模块15、提取模块16和映射模块17，其中转换模块15将采集模块14采集到的路段模拟视频进行格式转换，得到路段模拟驾驶视频流，提取模块16提取包含路段标识的路段信息；映射模块17建立路段标识与路段模拟驾驶视频流的映射关系。
[0136] 上述接收模块11接收的视频播放请求消息还包括视频播放速率，输出模块13具体用于根据该视频播放速率，输出路段模拟驾驶视频流。
[0137] 上述接收模块11还可以用于接收播放调整消息，该播放调整消息中包含视频调整播放速率；输出模块13还用于根据该视频调整播放速率，输出路段 模拟驾驶视频流。 [0138] 本实施例在导航阶段需要提供行驶线路指引时，为驾驶员播放路段的真实视频，提供了更加真实准确的导航服务；并且，本实施例可以根据当前车辆的行驶速度自动调整视频流播放速率，更进一步为驾驶员提供了清晰的行驶线路指引。
[0139] 如图9所示，为本发明提供的一种终端导航装置实施例的结构示意图，本实施例可以具体为导航设备，具体包括发送模块21、接收模块22和播放模块23，其中，发送模块21根据路段提示事件，发送包含路段标识的视频播放请求消息，接收模块22接收根据路段标识获取的路段模拟驾驶视频流；播放模块23播放路段模拟驾驶视频流。 [0140] 上述发送模块21发送的视频播放请求消息还包含视频播放速率；上述接收模块22具体用于根据该视频播放速率，接收路段模拟驾驶视频流；播放模块23具体用于根据该视频播放速率，播放路段模拟驾驶视频流。
[0141] 上述发送模块21还用于发送播放调整消息，该播放调整消息中包含视频调整播放速率；接收模块22还用于根据该视频调整播放速率，接收路段模拟驾驶视频流；播放模块23还用于根据该视频调整播放速率，播放路段模拟驾驶视频流。
[0142] 本实施例还可以包括定时模块24，当到达定时时间时，该定时模块24触发发送模块21获得视频调整播放速率，进而触发发送模块21发送包含视频调整播放速率的播放调整消息。
[0143] 本实施例在导航阶段需要提供行驶线路指引时，为驾驶员播放路段的真实视频，提供了更加真实准确的导航服务；并且，本实施例可以根据当前车辆的行驶速度自动调整视频流播放速率，更进一步为驾驶员提供了清晰的行驶线路指引。
[0144] 如图10所示，为本发明提供的路段导航系统实施例的结构示意图，本实施例具体包括服务导航装置31和终端导航装置32，其中，服务导航装置31 接收包含路段标识的视频播放请求消息，查找路段标识对应的路段模拟驾驶视频流，输出路段模拟驾驶视频流；终端导航装置32根据路段提示事件，向服务导航装置31发送包含路段标识的视频播放请求消息，接收服务导航装置31输出的路段模拟驾驶视频流，并播放。
[0145] 见图10，本实施例中服务导航装置31可以为上述本发明提供的一种服务导航装置中所述的任一实施例，终端导航装置32可以为上述本发明提供的一种终端导航装置中所述的任一实施例。
[0146] 综上所述，在导航阶段需要提供行驶线路指引时，导航设备自动向导航系统请求播放
指定路段的视频流，然后启动视频播放器播出该视频流，实现了为驾驶员播放路段的真实视频，进而提供了更加真实准确的导航服务。
[0147] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的
硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0148] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
