首页 / 专利库 / 广播 / 广播信号 / 一种提高V2X通信可靠性的方法

一种提高V2X通信可靠性的方法

阅读:858发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种提高V2X通信可靠性的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种提高V2X通讯可靠性的方法,应用于 汽车 电子 产品中,所述方法包括:车辆一向外广播当前车辆 信号 ;车辆二接收所述当前车辆信号,并判断所述当前车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;若是,则所述车辆二对所述当前车辆信号进行处理;否则所述车辆二对所述当前车辆信号不进行操作。其有益效果在于:本申请通过将远车发送的信号在T/CSAE53-2017标准定义的场景要求的范围内,其它车辆对接收到的信号进行车辆类型、信号强度和两车之间距离判断后在再中继转发的方式,能最大限度保证远车发送的信号能被更远距离标准规定距离内的车辆正确接收和处理,从而实现V2X提高交通安全的目标。,下面是一种提高V2X通信可靠性的方法专利的具体信息内容。

1.一种提高V2X通讯可靠性的方法,应用于汽车电子产品中,其特征在于,所述方法包括:
车辆一向外广播当前车辆信号,其中,当前车辆信号为包含当前车辆基本安全信息的射频信号
车辆二接收所述当前车辆信号,并判断所述当前车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;
若是,则所述车辆二对所述当前车辆信号进行处理;
否则所述车辆二对所述当前车辆信号不进行操作。
2.根据权利要求1所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,所述车辆二对所述当前车辆信号进行处理,包括:
根据所述当前车辆信号中的基本安全信息,判断车辆一是否为危险车辆,并根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述当前车辆信号进行处理。
3.根据权利要求2所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,所述根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述当前车辆信号进行处理,包括:
若所述车辆一与车辆二在第一场景距离中,判断所述车辆一与车辆二的距离是否大于第一参考距离;
若是,对所述当前车辆信号不进行操作;
否则在所述当前车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对所述第一标识车辆信号进行广播。
4.根据权利要求2所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述车辆信号进行处理,包括:
若所述车辆一与车辆二在第二场景距离中,判断所述车辆一与车辆二的距离是否大于第二参考距离;
若是,对所述车辆信号不进行操作;
否则在所述车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对所述第一标识车辆信号进行广播。
5.根据权利要求3或4任一项所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,在所述车辆二对所述车辆信号不进行操作之后,还包括:
与所述车辆二相邻的车辆三,接收到所述第一标识车辆信号,并判断所述第一标识车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;
若是,则所述车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理;
否则所述车辆三对所述第一标识车辆信号不进行操作。
6.根据权利要求5所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,所述车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理,包括:
若所述车辆一与车辆三在第一场景距离中,判断所述车辆一与车辆三的距离是否大于第一参考距离;
若是,对所述第一标识车辆信号不进行操作;
否则在所述第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对所述第二标识车辆信号进行广播。
7.根据权利要求6所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,所述第一场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离150m。
8.根据权利要求5所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,所述车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理,包括:
若所述车辆一与车辆三在第二场景距离中,判断所述车辆一与车辆三的距离是否大于第二参考距离;
若是,对所述第一标识车辆信号不进行操作;
否则在所述第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对所述第二标识车辆信号进行广播。
9.根据权利要求8所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,所述第二场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离300m。
10.根据权利要求6或8任一项所述的一种提高V2X通讯可靠性的方法,其特征在于,其他车辆收到所述第二标识车辆信号后,不再转发当前车辆信号、第一标识车辆信号、第二标识车辆信号,同时对后面收到的第一标识车辆信号、第二标识车辆信号做丢弃处理。

说明书全文

一种提高V2X通信可靠性的方法

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车电子技术领域,特别涉及一种提高V2X通信可靠性的方法。

背景技术

[0002] V2X是一种车用无线通信技术(Vehicle to Everything, V2X),是指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术,其中V代表车辆,2代表to,X代表任何与车交互信息的对象,X包含但不限于车(V:Vehicle)、人(P:Person)、道路侧基础设施(I:Infrastructure,常见的是路侧单元RSU:Road Side Unit)和移动通信网络(N:Network)。
V2X能使车、路、人、网实现互联互通,可以极大地提高道路交通的安全和效率。
[0003] 在V2X中有个应用场景是V2V,V2V的交互主体有主车HV(Host Vehicle)和远车RV(Remote Vehicle);在应用场景中HV可认为是驾驶员所在的车辆,RV可有多辆;RV发射包含自身基本安全信息的射频信号,HV接受到射频信号并处理后可判断出RV对自己是否存在危险等,如是则向驾驶员做相应的告警。
[0004] 目前在中国汽车工程学会发布的《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(下述简称T/CSAE53-2017标准)中对V2V通信最远距离要求是大于等于300m,但在环境复杂的地方,比如高楼林立的城市道路中,由于建筑物对射频信号的衰减、反射等影响,将导致T/CSAE53-2017标准中所指的RV发射的射频信号经过一定距离的传输后信号的强度低于T/CSAE53-2017标准中所指的HV接收电路的信号输入阈值而导致HV无法正确接收或处理RV发送的信号。发明内容
[0005] 本申请为了解决上述技术问题,提供了一种提高V2X通讯可靠性的方法,应用于汽车电子产品中,所述方法包括:车辆一向外广播当前车辆信号,其中,当前车辆信号是指包含当前车辆基本安全信息的射频信号;
车辆二接收所述当前车辆信号,并判断所述当前车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;
若是,则所述车辆二对所述当前车辆信号进行处理;
否则所述车辆二对所述当前车辆信号不进行操作。
[0006] 可选地,所述车辆二对所述当前车辆信号进行处理,包括:根据所述当前车辆信号中的基本安全信息,判断车辆一是否为危险车辆,并根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述当前车辆信号进行处理。可选地,所述根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述当前车辆信号进行处理,包括:
若所述车辆一与车辆二在第一场景距离中,判断所述车辆一与车辆二的距离是否大于第一参考距离;
若是,对所述当前车辆信号不进行操作;
否则在所述当前车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对所述第一标识车辆信号进行广播。
[0007] 可选地,所述根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述车辆信号进行处理,包括:若所述车辆一与车辆二在第二场景距离中,判断所述车辆一与车辆二的距离是否大于第二参考距离;
若是,对所述车辆信号不进行操作;
否则在所述车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对所述第一标识车辆信号进行广播。
[0008] 可选地,在所述车辆二对所述车辆信号不进行操作之后,还包括:与所述车辆二相邻的车辆三,接收到所述第一标识车辆信号,并判断所述第一标识车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;
若是,则所述车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理;
否则所述车辆三对所述第一标识车辆信号不进行操作。
[0009] 可选地,所述车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理,包括:若所述车辆一与车辆三在第一场景距离中,判断所述车辆一与车辆三的距离是否大于第一参考距离;
若是,对所述第一标识车辆信号不进行操作;
否则在所述第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对所述第二标识车辆信号进行广播。
[0010] 可选地,所述第一场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离150m。
[0011] 可选地,所述车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理,包括:若所述车辆一与车辆三在第二场景距离中,判断所述车辆一与车辆三的距离是否大于第二参考距离;
若是,对所述第一标识车辆信号不进行操作;
否则在所述第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对所述第二标识车辆信号进行广播。
[0012] 可选地,所述第二场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离300m。
[0013] 可选地,其他车辆收到所述第二标识车辆信号后,,不再转发当前车辆信号、第一标识车辆信号、第二标识车辆信号,同时对后面收到的第一标识车辆信号、第二标识车辆信号做丢弃处理。
[0014] 本申请的一种提高V2X通信可靠性的方法,其有益效果在于:本申请通过将远车发送的信号在T/CSAE53-2017标准定义的场景要求的范围内,其它车辆对接收到的信号进行车辆类型、信号强度和两车之间距离判断后在再中继转发的方式,能最大限度保证了远车发送的信号能被更远距离标准规定距离内的车辆正确接收和处理,从而实现V2X提高交通安全的目标。附图说明
[0015] 图1为本申请实施例的方法流程图

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述,以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。
[0017] 在如图1所示的实施例中,本申请提出了一种提高V2X通讯可靠性的方法,应用于汽车电子产品中,方法包括:100,车辆一向外广播当前车辆信号;
在本实施例中,在车辆一可以是装有V2X系统的任一车辆,当前车辆信号包含的信息为T/CSAE53-2017标准中定义的车辆基本安全消息;车辆一可以通过基于PC5接口的终端直通的V2V通信或基于Uu接口的V2I2V通信与其他车辆进行通信。
[0018] 200,车辆二接收当前车辆信号,并判断当前车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;在本实施例中,参考灵敏度标准可以是3GPP TR 36.786中Table 8.1.1.1-3里的Band47在10MHz的灵敏度为-90.5dBm;其中,在本实施例,参考灵敏度为-90.5dBm + 26dBm=-64.5dBm。其中,车辆二可以根据车辆一的当前车辆信号的强度,对当前车辆信号进行处理,若当前车辆信号的强度小于参考灵敏度,则说明车辆二与车辆一相距较远、车辆一发出的当前车辆信号在环境影响下信号强度出现降低等问题。
[0019] 300,若是,则车辆二对当前车辆信号进行处理;在本实施例中,车辆二对当前车辆信号进行处理包括:判断车辆一是否为危险车辆;并根据车辆一与车辆二的距离,对当前车辆信号进行处理。若车辆一与车辆二在第一场景距离或第二场景距离中,判断车辆一与车辆二的距离是否大于第一参考距离或第二场景距离;若是,对当前车辆信号不进行操作;否则在当前车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对第一标识车辆信号进行广播。
[0020] 400,否则车辆二对当前车辆信号不进行操作。
[0021] 在本实施例中,本申请通过将远车发送的信号在T/CSAE53-2017标准定义的场景要求的范围内,其它车辆对接收到的信号进行信号强度和两车之间距离判断后在再中继转发的方式,能最大限度保证了远车发送的信号能被更远距离标准规定距离内的车辆正确接收和处理,从而实现V2X提高交通安全的目标。
[0022] 在一些实施例中,车辆二对当前车辆信号进行处理,包括:根据所述当前车辆信号中的车辆基本安全信息,判断车辆一是否为危险车辆,并根据所述车辆一与车辆二的距离,对所述当前车辆信号进行处理。如果车辆一发生包括急刹车、失控等行为则判断车辆一为危险车辆,危险车辆为T/CSAE53-2017标准中安全类V2V场景中定义的危险车辆,比如紧急制定车辆、失控车辆等,由于国家标准将不断更新,危险车辆包括但不限于上述标准里定义的车辆。
[0023] 在一些实施例中,根据车辆一与车辆二的距离,对当前车辆信号进行处理,包括:若车辆一与车辆二在第一场景距离中,判断车辆一与车辆二的距离是否大于第一参考距离;若是,对当前车辆信号不进行操作;否则在当前车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对第一标识车辆信号进行广播。在本实施例中,第一场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离150m。第一参考距离可以根据需要进行设定,其中,第一参考距离小于第一场景距离。
[0024] 在一些实施例中,根据车辆一与车辆二的距离,对车辆信号进行处理,包括:若车辆一与车辆二在第二场景距离中,判断车辆一与车辆二的距离是否大于第二参考距离;若是,对车辆信号不进行操作;否则在车辆信号添加车辆二的标识,生成第一标识车辆信号,并对第一标识车辆信号进行广播。第二场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离300m。第二参考距离可以根据需要进行设定,其中,第二参考距离小于第二场景距离。
[0025] 可选地,在则车辆二对车辆信号不进行操作之后,还包括:与车辆二相邻的车辆三,接收到第一标识车辆信号,并判断第一标识车辆信号的强度是否小于等于参考灵敏度;在本实施例中,参考灵敏度标准可以是3GPP TR 36.786中Table 
8.1.1.1-3里的Band47在10MHz的灵敏度为-90.5dBm,其中,在本实施例,参考灵敏度为-
90.5dBm + 26dBm=-64.5dBm。其中,车辆三可以根据车辆二的第一标识车辆信号的强度,对第一标识车辆信号进行处理,若第一标识车辆信号的强度小于参考灵敏度,则说明车辆三与车辆二相距较远、车辆二发出第一标识车辆信号在环境影响下出现信号强度降低等问题。
[0026] 若是,则车辆三对所述第一标识车辆信号进行处理;其中,车辆三对第一标识车辆信号进行处理,包括:若车辆一与车辆三在第一场景距离或第二场景距离中,判断车辆一与车辆三的距离是否大于第一参考距离或第二参考距离;若是,对第一标识车辆信号不进行操作;否则在第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对第二标识车辆信号进行广播。否则车辆三对所述第一标识车辆信号不进行操作。
[0027] 在一些实施例中,车辆三对第一标识车辆信号进行处理,包括:若车辆一与车辆三在第一场景距离中,判断车辆一与车辆三的距离是否大于第一参考距离;若是,对第一标识车辆信号不进行操作;否则在第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对第二标识车辆信号进行广播。第一场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离150m。其中,第一参考距离小于第一场景距离。
[0028] 在一些实施例中,车辆三对第一标识车辆信号进行处理,包括:若车辆一与车辆三在第二场景距离中,判断车辆一与车辆三的距离是否大于第二参考距离;若是,对第一标识车辆信号不进行操作;否则在第一标识车辆信号添加车辆三的标识,生成第二标识车辆信号,并对第二标识车辆信号进行广播。第二场景距离为T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中主车和远车两车的距离300m。其中,第二参考距离小于第二场景距离。
[0029] 在一些实施例中,其他车辆收到第二标识车辆信号后,考虑到经过两次转发后能到达的距离和因此产生的时延,不再转发当前车辆信号、第一标识车辆信号、第二标识车辆信号,同时对后面收到的第一标识车辆信号、第二标识车辆信号做丢弃处理。
[0030] 在一些实施例中,车辆一RV1,通过V2X系统向外广播当前车辆信号RV1-Msg1,当前车辆信号RV1-Msg1包含T/CSAE53-2017标准中定义的车辆基本安全消息。
[0031] 在车辆一RV1周围的车辆中,假设远车车辆二RV2接收到车辆一RV1发送的消息后发现:当前车辆信号RV1-Msg1的强度小于等于规范定义的参考灵敏度时,假如车辆参考3GPP TR 36.786中Table 8.1.1.1-3里的Band47在10MHz的灵敏度为-90.5dBm+26dBm=-
64.5dBm。根据当前车辆信号RV1-Msg1中的车辆基本安全信息,判断车辆一RV1是否为T/CSAE53-2017标准中安全类V2V场景中定义的危险车辆。
[0032] 目前T/CSAE53-2017标准中定义的V2V场景中HV和RV两车的距离有150m和300m两种;在第一场景距离为150m时,如果车辆二RV2判断RV1发出消息对应的场景距离是150m,而且车辆二RV2和车辆一RV1之间的距离≤100m,车辆二RV2在当前车辆信号RV1-Msg1上增加车辆二RV2的车辆识别码并将消息标记为第一标识车辆信号RV1-Msg1-1,然后广播RV1-Msg1-1。否则车辆二RV2不对当前车辆信号RV1-Msg1进行转发。
[0033] 在第二场景距离为300m时,如果车辆二RV2判断RV1发出消息对应的场景距离是300m,而且车辆二RV2和车辆一RV1之间的距离≤250m,车辆二RV2在当前车辆信号RV1-Msg1上增加车辆二RV2的车辆识别码并将消息标记为第一标识车辆信号RV1-Msg1-1,然后广播RV1-Msg1-1。否则车辆二RV2不对当前车辆信号RV1-Msg1进行转发。
[0034] 其中,其它收到消息RV1-Msg1和RV1-Msg1-1的车辆将不再转发RV1-Msg1,同时对后面收到的RV1-Msg1-1做丢弃处理。
[0035] 在车辆二RV2周围的车辆中,假设车辆三RV3只接收到车辆二RV2转发的第一标识车辆信号RV1-Msg1-1后发现:第一标识车辆信号RV1-Msg1-1的强度小于等于规范定义的参考灵敏度时,假如车辆参考3GPP TR 36.786中Table 8.1.1.1-3里的Band47在10MHz的灵敏度为-90.5dBm+26dBm=-64.5dBm。根据第一标识车辆信号RV1-Msg1-1中的驾车辆基本安全信息,判断车辆一RV1是否为T/CSAE53-2017标准中安全类V2V场景中定义的危险车辆。
[0036] 如果车辆三RV3判断RV1发出消息对应的场景距离是150m;车辆三RV3和车辆一RV1之间的距离≤150m;则车辆三RV3在消息RV1-Msg1-1上增加RV3的车辆识别码并将消息标记为第二标识车辆信号RV1-Msg1-2,然后广播RV1-Msg1-2;如果距离>150m,车辆三RV3不对消息RV1-Msg1-1进行转发。
[0037] 如果RV3判断RV1发出消息对应的场景距离是300m,而且RV3和RV1之间的距离≤300m,则车辆三RV3在消息RV1-Msg1-1上增加RV3的车辆识别码并将消息标记为第二标识车辆信号RV1-Msg1-2,然后广播RV1-Msg1-2;如果距离>300m,车辆三RV3不对消息RV1-Msg1-1进行转发。
[0038] 考虑到经过两次转发后能到达的距离和因此产生的时延,其它收到RV1-Msg1-2的车辆将不再转发RV1-Msg1、RV1-Msg1-1、RV1-Msg1-2,同时对后面收到的RV1-Msg1-1、RV1-Msg1-2做丢弃处理。
[0039] 上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明,但是本申请并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈