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夹抱机

阅读：365发布：2020-05-08

专利汇可以提供夹抱机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及烟草生产装置技术领域，提供一种夹抱机，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。本实用新型提供的夹抱机，通过设置在料台上的检测装置，可以准确判断烟箱是否摆正，若没有摆正，则控制器发出控制信号阻止夹臂下移，从而避免夹臂与烟箱边缘碰撞造成折断，有效降低夹臂的损耗和故障率，节约维护成本，提高生产效益。，下面是夹抱机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种夹抱机，其特征在于，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，所述检测装置为漫反射管，所述漫反射管沿正常摆放的烟箱的侧边设置。
3.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，所述检测装置为成对设置的对射式光电管，所述对射式光电管沿正常摆放的烟箱的侧边前后设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的夹抱机，其特征在于，所述检测装置有多个，多个所述检测装置分别设置在烟箱的各个方位。
5.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，还包括警报系统，所述警报系统与所述控制器电连接，所述控制器在发出控制所述夹臂停止移动的信号的同时控制所述警报系统发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，还包括驱动装置，所述夹臂包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过连杆相连，所述驱动装置的输出端与所述连杆固定连接，所述控制器与所述驱动装置信号连接。
7.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，所述料台为传送机构，包括电机、减速器及传送带，所述电机经所述减速器与所述传送带的轮轴相连。

说明书全文

夹抱机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及烟草生产装置技术领域，尤其涉及一种夹抱机。

背景技术

[0002] 夹抱机是烟草箱式储丝物流系统中的关键设备之一，其设备的可靠性直接影响整个物流系统的运行效率。在实际应用中，夹抱机的作用是将上下组装的双烟箱进行拆分工作，当烟箱输送到达夹抱机的料台，夹臂下移夹抱烟箱。在该夹抱过程中，若前一工位输出的烟箱位置不正，那么在料台处会出现烟箱定位错误，在夹抱机下降过程中夹臂会与位置错误的烟箱的箱沿发生碰撞导致夹臂折断，甚至导致料台上的烟箱组倒塌，引发安全事故。另外，夹臂折断后，需要更换维修，耗费时间较长，会造成整个物流系统瘫痪，严重影响生产效益。
实用新型内容

[0003] (一)要解决的技术问题

[0004] 本实用新型的目的是提供一种夹抱机，用以解决现有的夹抱机夹臂容易折断，容易引发安全事故的问题。

[0005] (二)实用新型内容

[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹抱机，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。

[0007] 其中，所述检测装置为漫反射管，所述漫反射管沿正常摆放的烟箱的侧边设置。

[0008] 其中，所述检测装置为成对设置的对射式光电管，所述对射式光电管沿正常摆放的烟箱的侧边前后设置。

[0009] 其中，所述检测装置有多个，多个所述检测装置分别设置在烟箱的各个方位。

[0010] 其中，还包括警报系统，所述警报系统与所述控制器电连接，所述控制器在发出控制所述夹臂停止移动的信号的同时控制所述警报系统发出报警信号。

[0011] 其中，还包括驱动装置，所述夹臂包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过连杆相连，所述驱动装置的输出端与所述连杆固定连接，所述控制器与所述驱动装置信号连接。

[0012] 其中，所述料台为传送机构，包括电机、减速器及传送带，所述电机经所述减速器与所述传送带的轮轴相连。

[0013] (三)有益效果

[0014] 本实用新型提供的夹抱机，通过设置在料台上的检测装置，可以准确判断烟箱是否摆正，若没有摆正，则控制器发出控制信号阻止夹臂下移，从而避免夹臂与烟箱边缘碰撞造成折断，有效降低夹臂的损耗和故障率，节约维护成本，提高生产效益。附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本实用新型实施例夹抱机的俯视图。

[0017] 图中：1、机架；2、夹臂；3、料台；4、检测装置；5、烟箱。

具体实施方式

[0018] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0020] 如图1所示为本实用新型实施例的夹抱机俯视图，其包括机架1、夹臂2、控制器及料台3，所述夹臂2安装在机架1上并能沿机架1 上下移动，料台3设置在夹臂2下方，用于放置从上一工位输送过来的烟箱5；在料台3上设置有用于检测烟箱5的摆放位置的检测装置4；控制器根据检测装置4的检测信息控制夹臂2的运动状态。具体地，若料台3上的烟箱5没有摆正，控制器发出控制信号，阻止夹臂 2下移，从而避免夹臂2与烟箱5边缘碰撞造成折断；若料台3上的烟箱5摆放恰当，则夹臂2正常夹取烟箱5。

[0021] 本实用新型实施例中的夹抱机通过设置在料台3上的检测装置 4，可以准确判断烟箱5是否摆正，若没有摆正，则控制器发出控制信号阻止夹臂2下移，从而避免夹臂2与烟箱5边缘碰撞造成折断，有效降低夹臂2的损耗和故障率，节约维护成本，提高生产效益。

[0022] 其中，检测装置4可以为成对设置的对射式光电管，沿正常摆放的烟箱5的一个侧边设置。当烟箱5摆放不正时，对射式光电管发出的光线被烟箱5阻隔，此时控制器接收到对射式光电管发出的触发信号，发出控制信号阻止夹臂2下移；若烟箱5摆放到位，对射式光电管正常运作，此时控制器接收不到对射式光电管发出的信号，夹臂2 正常工作。除此之外，检测装置4还可以为是漫反射光电管，对应设置在正常摆放的箱体侧边处，其控制过程与对射式光电管相同。

[0023] 为提高检测的准确性，对射式光电管和漫反射光电管均有多个，分别对应设置在箱体的各侧边。只要其中一个光电管检测到箱体，就认定箱体位置不正，此时，通过控制器阻止夹臂2下移，避免夹臂2 折断。

[0024] 另外，为了便于操作人员及时检修，还包括与控制器电连接的警报系统，当控制器向夹臂2发出停止工作的控制信号时，同时控制警报系统发出报警信号，该报警信号可以为光信号或声音信号，当操作人员注意到报警信号时，即可前往调整维护。

[0025] 具体地，夹臂2包括第一夹臂与第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂平行设置，两者之间通过连杆相连，驱动装置的动力输出端与连杆固定连接，在驱动装置的作用下，连杆带动第一夹臂与第二夹臂同步上行或下移，完成夹抱动作。其中，驱动装置可以为线性电机或者电动推杆。

[0026] 本实用新型实施例中的料台3为传送机构，将上一工位输出的烟箱输送至夹抱工位。该传送机构包括电机、减速器及传送带，电机紧固减速器与传送带的主动轮相连。在电机的作用下，传送带循环往复运动以完成烟箱的输送。

[0027] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0028] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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