专利汇可以提供卷烟分拣智能自动码垛系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且卷烟 分拣智能自动码垛系统,包括计算机、翻转装置、 输送机 、矫正装置、暂存板和 机器人 ;在输送机上安装有计数 传感器 和两根导正条,计数传感器用于监测烟包进入输送机数量,并将监测到的数据传输给计算机,导正条用于将输送机上烟包导正;翻转装置包括抓取机构、拦截 气缸 和 光电传感器 ,输送机输的烟包先被拦截气缸拦截后,再由抓取机构抓取烟包翻面,安装在输送机上光电传感器监控输送机上烟包 位置 ,并将监控的 信号 传输给计算机,本 发明 用于解决现有人工码垛劳动强度大、易于疲劳和容易出错而影响配送效率的问题。,下面是卷烟分拣智能自动码垛系统专利的具体信息内容。
1.卷烟分拣智能自动码垛系统,其特征在于:包括计算机、翻转装置(2)、输送机(1)、矫正装置(6)和暂存板(7);
在输送机(1)上安装有计数传感器(4)和多根导正条(3),计数传感器(4)用于监测烟包进入输送机(1)数量,并将监测到的数据传输给计算机,导正条(3)用于将输送机(1)上烟包导正;
翻转装置(2)包括抓取机构(23)、拦截气缸(21)和光电传感器(22),输送机(1)输的烟包先被拦截气缸(21)拦截后,再由抓取机构(23)抓取烟包翻面,安装在输送机(1)上光电传感器(22)监控输送机(1)上烟包位置,并将监控的信号传输给计算机;
矫正装置(6)包括连接在输送机(1)一端的搁置板(61),在搁置板(61)上固定有一块立板(64),在立板(64)两侧分别设有一个第一夹紧气缸(62),在各第一夹紧气缸(62)上均安装有一块挡板(63),搁置板(61)连接在输送机(1)一侧,所述矫正装置(6)还包括举升气缸(66)和托板(67),在搁置板(61)上设有开口,托板(67)设置在开口内,举升气缸(66)推动托板(67)上下移动。
2.根据权利要求1所述的卷烟分拣智能自动码垛系统,其特征在于:所述抓取机构(23)包括门架(231),门架(231)内设有门框(232),在门架(231)上安装有多个提升气缸(233),提升气缸(233)与门框(232)连接,在门框(232)两端分别安装有一个旋转气缸(234),在各个旋转气缸(234)上分别安装有第二夹紧气缸(235)。
3.一种采用权利要求1所述的卷烟分拣智能自动码垛系统对烟包码垛的方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步、烟包进入到输送机(1)上,计数传感器(4)检测烟包到达,计算机判断该烟包是否需要翻转,如果需要翻转,则翻转装置(2)对烟包进行翻转;
第二步、烟包进入到矫正装置(6),两个第一夹紧气缸(62)动作,以将烟包摆正后松开两个第一夹紧气缸(62),与此同时,如果烟包下端缺少一条或者多条香烟,则举升气缸(66)动作,对烟包缺少香烟处进行支撑;
第三步、计算机判定矫正装置(6)上烟包是否需要与缓冲区上烟包进行匹配,如要不需要匹配,则直接将烟包抓取到码盘上,如果需要匹配,则抓取缓冲区上烟包与缓冲区上烟包匹配后在抓取到码盘上。
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