【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハム等の原料肉塊をチューブ状のウェブ（以下ケーシングという）に詰め、両端を収束したのちクリップで結束封止する食肉二次製品の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置は、例えば特公平２−
６６８４号公報に公知である。 この装置で包装されたハムは、両端が半球状に丸まっている。 そのため、半球状のハム端をスライス商品として利用することができない。 こうした不具合を避けるために、円板状のエンドプレートを肉塊の両端に当てがって包装する形態が採られている。 従来は、エンドプレートのケーシングへの装填を手作業で行っており、上記の単にクリップ止めされたハムに比べて生産性が極端に低い。

【０００３】本出願人は、エンドプレートの装填を含めて、一連の包装作業を自動的に行う包装装置を先に提案している（特願平４−５９６６７号）。 そこでは、以下の手順で自動包装を行う。 ケーシングの一端をノズルに固定し、磁性材がインサートされたエンドプレートをホッパーからプレート保持具へ渡し、これを操作シリンダでノズルを介してケーシング内へ差し込み、ケーシングの中途部外面に待機する保持爪に受け渡す。 保持爪はエンドプレートをケーシングを介して保持した状態のままで所定位置まで送り移動する。 なお、プレート保持具にはエンドプレートを吸着保持する永久磁石が埋設してある。 プレート保持具と操作シリンダは、エンドプレートを保持具に渡して後退した後、原料装填部の外側方へ復帰移動し、そこで待機する。

【０００４】上記の状態で円柱状の原料肉塊を原料装填部へ落とし込んで保形し、原料肉塊を挿入ブロックで第２のエンドプレートを介してノズル側へ押し込み、ケーシング内へ充填する。 以後は、挿入ブロックを退避させた後、ノズル側のケーシング端と他方のケーシング端を順にクリップで結束封止する。 この自動包装装置によれば、手作業に比べてハムの生産性を大幅に向上できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、先に提案した包装装置は、まず片方のエンドプレートをケーシングに装填した後、原料肉塊と他方のエンドプレートを同時にケーシング内へ装填する形態を採るため、包装作業のサイクルタイムを短縮するうえで限界があった。 具体的には、プレート保持具が原料装填部の外側方へ退避するまでの間、原料肉塊を原料装填部へ投入できない。
エンドプレートを他に先行して装填するためのシークエンス動作が多段にわたるため、各シークエンス動作ごとの停止ないしは減速のための総時間量が大きく、たとえ各機器の作動速度を高速化したとしても、単位時間当りの包装量に限界がある。

【０００６】ホッパー内のエンドプレートをプレート保持具へ渡して原料装填部へ送り込むについて、ホッパーの取り出し口の姿勢（水平姿勢）を基準にして、エンドプレートの向きを２回変更し、さらにその位置を５回変更している。 そのため、エンドプレートの送り込み装置が複雑で高く付く。 このことは包装のサイクルタイムが長引く要因のひとつでもあった。

【０００７】エンドプレートはプラスチック成形されており、その内部に鋼板などの磁性板がインサートしてある。 このエンドプレートは重く、落下衝撃で割れやすい。 再使用するための洗浄時に、全てのエンドプレートが水槽の底へ水没するので、取扱いが不便でもあった。
先に述べたように、包装のサイクルタイムを短縮するために、挿入ブロックの移動速度を増加した場合に、大きな慣性力が作用して受皿内で倒れ込むこともある。

【０００８】本発明の目的は、一対のエンドプレートおよび原料肉塊のケーシングに対する送り込み形態を変更することによって、包装作業のサイクルタイムを短縮し、食肉二次製品の生産性を向上することにある。 本発明の他の目的は、エンドプレートを原料装填部へ送り込むための装置の構造を簡素化し、包装装置の製造コストを減らすことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシングＣ
の一端を固定保持するノズル４と、原料肉塊Ｂをその全長にわたって保形保持する保持機構９と、原料肉塊Ｂをノズル４を介してケーシングＣ内へ送り込む押出機構１
０とを含む食肉二次製品の包装装置において、保持機構９の近傍に、一対のエンドプレートＰを保持機構９で保持される原料肉塊Ｂの両端近傍の所定位置へ送り込むプレートセッタ１１が設けられていること、第１のエンドプレートＰと原料肉塊Ｂと第２のエンドプレートＰの三者を、押出機構１０でノズル４を介してケーシングＣ内へ同時に送り込むことを特徴とする。

【００１０】具体的には、プレートセッタ１１が、原料肉塊Ｂの送出中心軸線と直交する状態で配置したガイド枠２２と、ガイド枠２２内を往復移動してエンドプレートＰを待機位置から前記中心線上の投入位置へと送り込む投入体２４と、ホッパー２０内のエンドプレートＰをガイド枠２２の待機位置へと供給する供給機構２１とを含んでおり、保持機構９の両端のそれぞれにプレートセッタ１１を配置する。 投入位置において、エンドプレートＰを投入体２４とガイド枠２２の終端部とで所定の挟持力の基に挟み固定する。

【００１１】

【作用】一対のエンドプレートＰと原料肉塊ＢをケーシングＣ内へ装填するについて、これら三者を押出機構１
０で同時に送り込むので、ケーシングＣに対する装填動作を１回で終了できる。 原料肉塊Ｂの送出中心線と直交するガイド枠２２に沿って、エンドプレートＰを投入体２４で所定位置へ送り込む形態を採るので、エンドプレートＰの送り込み装置の構造を簡素化できる。 投入位置において、エンドプレートＰを投入体２４とガイド枠２
２の終端部とで所定の挟持力で挟み固定するのは、原料肉塊Ｂを第１のエンドプレートＰに密着させて、装填時にエンドプレートＰがケーシング内で倒れ込むのを防ぐためである。

【００１２】

【発明の効果】本発明では、プレートセッタ１１で一対のエンドプレートＰを所定位置へ送り込み、両エンドプレートＰと、その間に位置する原料肉塊Ｂの三者を押出機構１０で一挙にケーシングＣ内へ送り込むようにした。 これにより、従来の包装装置に比べて、一連の包装作業に要するサイクルタイムを短縮でき、その分だけ食肉二次製品の生産性を向上できる。 エンドプレートＰを所定位置へ送り込むについて、原料肉塊Ｂの送出中心線と直交するガイド枠２２と、このガイド枠２２内を往復移動する投入体２４によって、エンドプレートＰを１回の移送操作のみで送り込めるようにしたので、エンドプレートＰの送り込み装置の構造を簡素化でき、その分だけ包装装置の製造に要するコストを減らすことができる。

【００１３】

【実施例】図１ないし図５は本発明をハムの包装装置に適用した実施例を示す。 図２において包装装置は、ケーシングＣ内に円柱状の原料肉塊Ｂと、一対のエンドプレートＰを装填するための原料装填部１と、左右のエンドプレートＰの外側方においてケーシングＣを収束してクリップで封止固定する封止部３とを備えている。 封止部３の一端には、従来の包装装置と同様にケーシングＣの切断端をノズル４に取り付けるセッター５や、ケーシングＣを引き締め操作する緊張機構６などが設けてある。
７はケーシングＣの原反ロールである。

【００１４】原料装填部１は、ケーシングＣの一端を固定保持する前記ノズル４と、原料肉塊Ｂをその全長にわたって保形保持する保持機構９と、原料肉塊Ｂをノズル４を介してケーシングＣ内へ送り込む押出機構１０と、
保持機構９の両端背面側に配置されてエンドプレートＰ
を所定位置へ送り込む一対のプレートセッタ１１（図３
参照）とを備えている。 保持機構９は断面Ｕ字形に形成した受皿１２と、受皿１２の両端から立ち上がるフレーム１３と、操作シリンダ１４で受皿１２へ向かって昇降操作される押え蓋１５などで構成する。 押出機構１０
は、水平に設置された操作シリンダ１６と、そのピストンロッドの先端に固定した挿入ブロック１７とからなる。

【００１５】プレートセッタ１１は投入機構１９と、ホッパー２０と、ホッパー２０内のエンドプレートＰを投入機構１９へ供給する供給機構２１とからなる。 図４において投入機構１９は、前後に長いガイド枠２２と、ガイド枠２２の一側に固定したロッドレス型の操作シリンダ２３と、該操作シリンダ２３で操作されてガイド枠２
２内を往復移動する投入体２４とからなる。 投入体２４
は供給機構２１からエンドプレートＰを受け取る待機位置と、エンドプレートＰが前記送出中心軸上に位置する投入位置との間で往復操作される。 ガイド枠２２は保持機構９のフレーム１３の側壁に固定される断面コ字状の固定枠２２ａと、固定枠２２ａに対して交換装着される断面コ字状のプレート枠２２ｂとからなる。 両者２２ａ
・２２ｂの枠端にはそれぞれ円形の通口２２ｃ・２２ｄ
が開口してある。

【００１６】図５において供給機構２１は、ホッパー２
０と、その取出口２５とガイド枠２２の開口側面との間に設けられたシュート２６と、取出口２５に位置するエンドプレートＰをシュート２６へ押し出す操作シリンダ２７と、シュート２６で送られて来たエンドプレートＰ
を待機保持するケース２８と、投入体２４が待機位置へ復帰した後にエンドプレートＰをケース２８からプレート枠２２ｂ内へ押し込む操作シリンダ２９とからなる。
シュート２６は断面Ｃ字形の枠材からなり、Ｌ字状に折り曲げられている。

【００１７】第１のエンドプレートＰを投入するための投入機構１９は、図４に示すように、そのガイド枠２２
を原料肉塊Ｂの送出中心軸線と直交する状態でフレーム１３に固定する。 この取付状態において、通口２２ｄの中心は前記送出中心軸線上に位置し、ガイド枠２２は通口２２ｄの側へ向かって僅かに下り傾斜している。 ノズル４はガイド枠２２の外側面に固定する。 第２のエンドプレートＰを投入するための投入機構１９は、上記と同様にして、そのガイド枠２２をフレーム１３の押出機構１０側の側壁に固定する。 ここで使用されるエンドプレートＰは磁気吸着の必要がないので、通常の射出成形品として円盤状に形成する。

【００１８】次に主としてプレートセッタ１１の動作を説明する。 説明の便宜上、投入体２４が待機位置へ後退し終った状態を作業開始時点とする。 この状態では、前回投入したエンドプレートＰおよび原料肉塊ＢはケーシングＣに装填されて、封止部３においてクリップによる封止処理が行われている。 押出機構１０の挿入ブロック１７は待機位置へ復帰しているものとする。

【００１９】投入体２４が待機位置へ復帰した後に、操作シリンダ２９はケース２８内に位置していたエンドプレートＰを、図５に矢印で示すようにプレート枠２２ｂ
へ押し込み、その状態を維持する。 次に投入体２４が操作シリンダ２３で操作されて、上記のエンドプレートＰ
をプレート枠２２ｂに沿って押し込み、プレート枠２２
ｂの終端部に押し付ける。 この状態のとき、エンドプレートＰの中心は原料肉塊Ｂの送出中心軸線上にあり、その周面が投入体２４とプレート枠２２ｂの終端部によって１５Kg／cm ²の挟持力で挟み固定されている。 なお、
第１・第２のエンドプレートＰは同時に投入する。

【００２０】上記のように投入体２４が作動するのと同時に操作シリンダ２９は後退して待機状態へ戻る。 これによりシュート２６の下端に位置していたエンドプレートＰが自重でケース２８内へ落下し、次回の投入に備えて待機する。 同時に操作シリンダ２７が作動してホッパー２０の取出口２５に位置していたエンドプレートＰをシュート２６へ送り出す。 この送り出し操作によって、
シュート２６のコーナ寄り水平部に位置していたエンドプレートＰが押し出され、自重でシュート２６を滑って垂直部へ移動する。

【００２１】上記のようにしてエンドプレートＰの投入が行われる間に、図２に示すように押え蓋１５を上昇させて受皿１２を開放し、これに原料肉塊Ｂを投入する。
この後に押え蓋１５を下降させて原料肉塊Ｂを保形保持する。 封止部３では、クリップ留めされた製品を排出した後、ケーシングＣの切断端をノズル４に装着する作業が並行して行われており、この作業が終了するまでにエンドプレートＰの投入と原料肉塊Ｂの保形保持を終了させておく。

【００２２】以上のように装填準備が全て終わった状態で、押出機構１０の操作シリンダ１６を作動させ、挿入ブロック１７によって第２のエンドプレートＰと原料肉塊Ｂと第１のエンドプレートＰとの三者を、ノズル４を介してケーシングＣ内へ一挙に装填する。 このとき挿入ブロック１７は、まず第２のエンドプレートＰに接当して、これを投入体２４の挟持力に抗して受皿１２内へ押し込み、次にエンドプレートＰを介して原料肉塊Ｂを押圧し、その先端面を第１のエンドプレートＰに密着させる。 そして、第２のエンドプレートＰに投入体２４による挟持力を越える押圧力が作用すると、原料肉塊Ｂと一対のエンドプレートＰの三者はガイド枠２２の通口２２
ｄを次々に通過し、ノズル４を介してケーシングＣ内へ移動して行く。 挿入ブロック１７による装填の終了と同時に、投入体２４は待機位置へ復帰する。 以後は、上記の動作を繰り返えし行ってハムの包装を行う。

【００２３】この実施例の包装装置によって一連の包装作業に要するサイクルタイムを短縮できた。 例えば直径寸法が９cm、長手方向寸法が１００cmのハムを包装するについて、従来装置のサイクルタイムを１００とするとき、上記の装置ではサイクルタイムを７５まで短縮でき、１時間当たりの包装量を従来装置より６０本増加できた。 ガイド枠２２を原料肉塊Ｂの送出中心軸と直交する状態で配置し、エンドプレートＰをガイド枠２２に沿って直線状に投入する形態を採るので、従来の装置に比べてエンドプレートＰ用の送り込み装置の構造を簡素化し、その製造に要する費用を減少できる。

【００２４】上記の実施例の包装装置では、原料肉塊Ｂ
および一対のエンドプレートＰのケーシングＣに対する装填から、ケーシングＣのクリップによる結束封止、およびケーシングＣの緊張、切断などの一連の包装作業の全てを自動的に行うが、作業の一部を手動で行うようにして、包装装置の構造を簡略化し、その製造に要する費用を減少することができる。

【００２５】図６はその半自動式の包装装置を示す。 そこでは、上記の実施例におけるケーシングＣ用の緊張機構６と、エンドプレートＰをケーシングＣの外面から挟み固定して送り操作する機構を省略する。 ２個設置してあった自動クリップ止め機構３２の１個を省略し、ノズル４側の自動クリップ止め機構３２のみを残す。 新たに、ケーシングＣを切断するためのカッター３３を設ける。 他は上記の実施例と同じ構成とする。

【００２６】この半自動式の包装装置では、上記の実施例と同様にして、原料肉塊Ｂおよび一対のエンドプレートＰをノズル４を介してケーシングＣに装填した後、自動クリップ止め機構３２によってノズル４側のケーシング端をクリップで結束封止し、次にケーシングＣの他端側をカッター３３で切断する。 ここまでは包装装置が自動的に行う。 切断されて半包装状態になっているケーシングＣを包装装置外へ取り出し、切断した側のケーシング端を絞り込んでエンドプレートＰを原料肉塊Ｂに密着させ、クリップ止め用の工具を用いて絞り込み基端をクリップで結束封止する。

【００２７】カッター３３で切断する側に装填されるエンドプレートＰは、ケーシングＣを切断した後に人手でケーシングＣ内へ装填できる。 この作業形態を採る場合には、ノズル４側のプレートセッター１１を省略することも可能となる。 ケーシングＣのノズル４への取り付けや、ケーシング両端の結束封止および切断などを人手で行え、この場合には図６における自動クリップ止め装置３２と、カッター３３と、ケーシングＣ用のセッター５、およびセッター５用のガイド機構などを省略できる。

【００２８】ホッパー２０は個別に設ける必要はなく、
１個を共用することができる。 エンドプレートＰを投入機構１９へ供給するについては、その一群を積層したマガジンを用いることができる。 ガイド枠２２はフレーム１３の側壁の内面側に装着してもよい。 プレート枠２２
ｂをエンドプレートＰの直径寸法に応じて数種類用意しておけば、プレート枠２２ｂを交換するだけでエンドプレートＰの径変化に簡単に対応できる。 一対のエンドプレートＰと原料肉塊ＢとをケーシングＣ内へ装填するについては、三者をケーシングＣの途中まで挿入した後、
従来装置と同様に第１のエンドプレートＰを封止部３に設けた保持爪でケーシングＣの外面から挟み保持し、この状態で前記三者に同行して保持爪を送り移動させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を示す原理説明図である。

【図２】全体正面図である。

【図３】原料装填部の平面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】本発明の別実施例を示す全体の正面図である。

【符号の説明】

４ ノズル ９ 保持機構 １０ 押出機構 １１ プレートセッタ ２２ ガイド枠 ２４ 投入体 Ｂ 原料肉塊 Ｃ ケーシング Ｐ エンドプレート