遗体自动输送线及其使用技术
专利汇可以提供遗体自动输送线及其使用技术专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且遗体自动输送线及其使用技术,由遗体自动输送车、行车轨道、转向机构、带灯光和烟雾的遗体告别棺、通道口合 门 机构和自控操纵柜组成。遗体自动输送车、转向机构和行走轨道在地下,告别棺、通道口含门机构和操纵柜在地上。烟雾机安装隐藏于告别棺主体中,烟雾管置于告别棺主体内 侧壁 ,射灯安装于烟雾管上方,整个告别棺置于通道口上方的地面上。其优点是,工作速度快,效率高,工作场面文明肃穆。，下面是遗体自动输送线及其使用技术专利的具体信息内容。
1、遗体自动输送线，由输送车和行走轨道组成，其特征在于由遗 体自动输送车(4)、行车轨道(5)、转向机构(6)、带灯光和烟雾的遗 体告别棺(1)、通道口合门机构(2)和自控操纵柜(3)组成，该输送 线为立体布置，其中遗体自动输送车(4)、转向机构(6)和行走轨道 (5)在地下，带有灯光和烟雾的告别棺(1)、通道口合门机构(2)和 操纵柜(3)在地上，
其间的结构关系是：
行车轨道(5)经膨胀螺丝与地面固定，转向机构(6)经螺丝与地 面固定并与行车轨道(5)相接，遗体自动输送车(4)放在行走轨道(5) 上，
通道口合门机构(2)经铰链与地层连接，带灯光和烟雾的遗体告 别棺(1)置于告别厅中通道口的上方地面上。
2、根据权利要求1所述的遗体自动输送线，其特征在于遗体自动 输送车(4)为机械式结构。
3、根据权利要求1所述的遗体自动输送线，其特征在于遗体自动 输送车(4)为齿轮咬合式结构，
行走、升降部分由托架(16)、铰链板(17)、介齿轮(18)、主齿 轮(19)、轴(20)、丝杠(21)、螺母架(22)、车架体(23)、减速电 机(24)、链条(25)、车轮(26)、链轮(27)、减速电机(28)、链轮 随动板(29)、链条(30)、链轮(31)组成，
其间的结构关系是：
减速电机(24)与车轮(26)经链轮(27)由链条(25)连接，减 速电机(28)与丝杠(21)经链轮(31)由链条(30)、链轮随动板(29) 连接，托架(16)、螺母架(22)、车架体(23)经介齿轮(18)、主齿 轮(19)、轴(20)、铰链板(17)连接。
4、根据权利要求1所述的输送线，其特征在于遗体自动输送车(4) 为液压升降式结构，
行走、升降部分由托架(32)、支臂(34)、导向机构(33)、轴(35)、 液压油缸(36)、车架体(37)、减速电机(38)、链条(39)、链轮(40)、 车轮(41)、液压站(42)、轴(43)组成，
其间的结构关系是：
减速电机(38)与车轮(41)经链条(39)、链轮(40)连接，液 压油缸(36)与支臂(34)由轴(35)连接，托架(32)、支臂(34)、 车架体(37)经导向机构(33)及轴(43)连接，液压站(42)座落于 车架体(37)上，
转向机构由转盘(44)、接盘(45)、减速电机(49)、联轴器(50)、 蜗轮蜗杆减速机(51)、转向机构(47)、下固定板(48)、螺栓(46) 组成，
其间结构关系是：
减速电机(49)与蜗轮蜗杆减速机(51)经联轴器(50)连接，转 盘(44)由转向机构(47)支撑，蜗轮蜗杆减速机(51)经接盘(45)、 螺栓(46)与转盘(44)、下固定板(48)连成一体，由螺栓固定在车 体底盘上或固定在行车转弯处。
5、根据权利要求1所述的输送线，其特征在于带灯光和烟雾的告 别棺(1)由主体(7)、烟雾机(8)、烟雾管(9)、射灯(10)组成，
其间的结构关系是：
烟雾机安装隐藏于告别棺主体(7)中，烟雾管(9)置于告别棺主 体(7)内侧壁，射灯(10)安装于烟雾管(9)上方，整个告别棺置于 通道口上方的地面上。
6、根据权利要求1所述的输送线，其特征在于通道口合门机构(2) 由由铰链(11)、铰链(12)、缸体(13)、铰链(14)、门(15)组成，
其间的结构关系是：
门(15)通过铰链(11)与地层连在一起，缸体(13)通过铰链(14)、 (12)分别与门及墙基础连在一起。
7、根据权利要求1所述的输送线，其特征在于操纵柜(3)具有输 入控制程序的可编程序控制器。
8、遗体自动输送线的使用技术，其特征在于带灯光和烟雾的告别 棺(1)的使用方法是，
当遗体自动输送车将遗体送进告别棺中时，程序自动启动，施放烟 雾，灯光点亮，遗体告别过程中烟雾暂停，告别完毕，遗体移出告别棺 时，又重新施放烟雾，当遗体完全移出后，灯光、烟雾结束。
9、根据权利要求8所述的使用技术，其特征在于通道口合门机构 (2)的使用方法是，
当遗体自动输送车载着遗体在通道口下方等待升起时，程序自动启 动，缸体的活塞杆回缩，门在缸体的带动下打开，输送车载着遗体升于 地面上进行告别仪式，当遗体告别结束，输送车载着遗体降于地面下， 落于起始位置时，程序自动启动，缸体的活塞杆顶出，带动门合上。
本发明属于殡仪单位遗体火化前遗体输送设备的设计与制造技术领 域。特别是遗体输送线的设计与制造及其使用技术领域。
目前各殡仪单位的遗体输送工作是由工作人员用手推车来完成的。 这种方式的弊端是：1、遗体被推来推去造成不雅场面；2、工作人员工 作量多，劳动强度大，工作速度慢，效率低；3、遗体告别之后，家属 蜂拥而上，呼天喊地扑向遗体，造成混乱尴尬场面。
本发明的目的是，针对现有遗体输送方式的缺陷，提供一种遗体自 动输送线及其使用技术。
本发明的目的是这样实现的：
遗体自动输送线由遗体自动输送车、转向机构、行车轨道、带灯光 和烟雾的遗体告别棺、通道口合门机构及装有可编程序控制器的操纵柜 —自控机构六部分组成。构成遗体自动输送流水线。
整个输送流水线是立体布置。
输送车、转向机构和行车轨道在地下，告别棺、通道口合门机构和 操纵柜在地上。自动输送车在轨道上行走，可完成行走、升降的动作； 由转向机构配合，可完成转向动作；遗体告别棺中的灯光和烟雾效果自 动实现；通道口的门利用液压传动完成开、合动作。这些动作都由操纵 柜控制，可编程序控制器中存有这些动作的控制程序(这种控制器从市 场买来之后，将需要程序输入其中即可)。
下面结合附图对本发明的各组成部分的结构、形状、相对位置及装 配关系做以详细说明。
图1为本发明结构示意图
图2为告别棺结构示意图
图3为通道口合门机构示意图
图4为齿轮咬合式遗体自动输送车结构示意图
图5为液压升降式遗体自动输送车结构示意图
图6为转向机构结构示意图
1-带灯光和烟雾的遗体告别棺2-通道口合门机构3-操纵柜4-遗 体自动输送车5-行车轨道6-转向机构7-告别棺主体8-烟雾机9-烟 雾管10-射灯11-铰链12-铰链13-缸体14-铰链15-门16-托架17- 铰链板18-介齿轮19-主齿轮20-轴21-丝杠22-螺母架23-车架体 24-减速电机25-链条26-车轮27-链轮28-减速电机29-链轮随动板 30-链条31-链轮32-托架33-导向机构34-支臂35-轴36-液压油缸37- 车架体38-减速电机39-链条40-链轮41-车轮42-液压站43-轴44- 转盘45-接盘46-螺栓47-转向机构48-下固定板49-减速电机50-联 轴器51-蜗轮蜗杆减速机
输送线各组成部分的结构关系是：
行车轨道5通过垫板连接，用膨胀螺丝固定于地下通道的地面上， 拆装方便。转向机构6由螺丝与地面固定并与行车轨道5相接，遗体自 动输送车4在轨道上行走，这是地下部分。
通道口合门机构2通过铰链与通道口地层连接，带灯光和烟雾的遗 体告别棺1置于告别厅中通道口的正上方地面上，装有可编程序控制器 的操纵柜3安放于操作间的适当位置上。
转向机构用膨胀螺丝固定在行车轨道转弯处，与原行走、升降两部 分组成一个整体结构，如不需要转换方向，可以不加转向机构。以下二 种形式转向机构都适用：一种是实用新型专利00210735x中的电机通过 链轮、链条带动减速器转动的形式；第二种是改型后的在液压升降式遗 体自动输送车中减速机通过对轮带动减速器转动的形式。通道口合门机 构可根据用户要求，可以所有通道口都加，也可只在操纵室中通道口上 加，也可以都不加。
自动输送车能完成行走和升降动作，以下三种车型都适用：一种是 实用新型专利00210735x(机械式自动输送车)；第二种是第一种车的改 进型，即带齿轮咬合的输送车；第三种是液压升降式遗体自动输送车。 现将三种自动输送车分述于后：
(1)机械式自动输送车，即实用新型专利，其专利号为ZL00210735x
(2)齿轮咬合式自动输送车，是在上述实用新型专利的基础上改进而 成，其结构如图4所示
行走、升降部分由托架16、铰链板17、介齿轮18、主齿轮19、轴 20、丝杠21、螺母架22、车架体23、减速电机24、链条25、车轮26、 链轮27、减速电机28、链轮随动板29、链条30、链轮31组成。
其间的结构关系是：
减速电机24与车轮26经链轮27由链条25连接，减速电机28与 丝杠21经链轮31由链条30、链轮随动板29连接，托架16、螺母架22、 车架体23经介齿轮18、主齿轮19、轴20、铰链板17连接。
该车工作原理如下：
行走部分从略。
升降部分：减速电机动作，带动其轴端链轮转动，通过链条(中间 带有一级链轮、链条传动)带动丝杠端链轮转，使丝杠旋转。这样螺母 随着丝杠的旋转而左右移动，铰链板在齿轮的咬合下起落，引起链轮随 动板的同步升降，托架随之平稳地升降。
(3)液压升降式自动输送车
该车在轨道上行走。利用机械、液压传动，使遗体输送车完成行走、 升降和转向各步动作，其自动行走、升降和转向动作由操纵柜控制。其 中的可编程序控制器存有行走、升降和转向控制程序。
该车行走部分的结构与上述实用新型专利(ZL00210735x)相同。 行走、升降部分的结构如图5所示，转向机构的结构如图6所示。
行走、升降部分由托架32、支臂34、导向机构33、轴35、液压油 缸36、车架体37、减速电机38、链条39、链轮40、车轮41、液压站42、 轴43组成。
其间的结构关系是：
减速电机38与车轮41经链条39、链轮40连接，液压油缸36与支 臂34由轴35连接，托架32、支臂34、车架体37经导向机构33及轴43 连接，液压站42座落于车架体37上。
转向机构由转盘44、接盘45、减速电机49、联轴器50、蜗轮蜗杆 减速机51、转向机构47、下固定板48、螺栓46组成。
其间结构关系是：
减速电机49与蜗轮蜗杆减速机51经联轴器50连接，转盘44由转 向机构47支撑，蜗轮蜗杆减速机51经接盘45、螺栓46与转盘44、下 固定板48连成一体，由螺栓固定在车体底盘上或固定在行车转弯处。
转向机构的另一种形式：可通过液压缸的伸出和回缩直接带动转盘 的转动。
通道口合门机构，其结构如图3所示。
由铰链11、铰链12、缸体13、铰链14、门15组成。其间的结构 关系是：
门15通过铰链11与地层连在一起，缸体13通过铰链14、12分别 与门及墙基础连在一起。
合门机构工作原理如下：
当遗体自动输送车载着遗体在通道口下方等待升起时，控制程序自 动启动，缸体的活塞杆回缩，门在缸体的带动下打开，输送车载着遗体 升于地面上进行告别仪式。当遗体告别结束，输送车载着遗体降于地面 下，落于起始位置时，程序自动启动，缸体的活塞杆顶出，带动门合上。
带灯光和烟雾的遗体告别棺
告别棺是遗体自动输送线的一部分，利用遗体自动输送车将遗体送 进或移出告别棺，由操纵柜自动控制灯光和烟雾的效果，操纵柜中存有 这些动作的控制程序。
告别棺由主体7、烟雾机8、烟雾管9、射灯10组成。其间的结构 关系是：
烟雾机安装隐藏于告别棺主体7中，烟雾管9置于告别棺主体7内 侧壁，射灯10安装于烟雾管9上方，整个告别棺置于通道口上方的地 面上。
本告别棺的工作过程如下：当遗体自动输送车将遗体送进告别棺中 时，程序自动启动，施放烟雾，灯光点亮。遗体告别过程中烟雾暂停。 告别完毕，遗体移出告别棺时，又重新施放烟雾。当遗体完全移出后， 灯光、烟雾结束。
操纵柜，遗体自动输送线的各步动作均由操纵柜控制。操纵柜装入 的可编程序控制器，为公知技术，即由市场购入之后，将相应程序输入 即可。
本发明的工作原理：当告别厅中工作准备就绪，工作人员发出“送 尸申请”讯号，且操纵室中工作人员接到讯号后，将整容完毕的尸体放 于输送车上，启动操纵柜上“送尸工作”按钮，输送车自动降落，通道 口门合上，输送车在轨道上行走，当行至告别厅通道口下方时，输送车 停止前进。告别厅通道口门打开，输送车自动上升，尸体上升于告别棺 中，这时施放烟雾，灯光齐亮。遗体告别过程中烟雾暂停，当遗体告别 完毕，告别厅中工作人员启动“尸体运走”按钮，尸体随着输送车降落， 又告别棺中重新施放烟雾，灯光齐灭，当遗体完全移出告别棺，降落到 最低点时，通道口门合上，尸体又随着输送车重在轨道上行走，可以返 回操纵室通道口下，操纵室通道口门打开，输送车上升，遗体返回到操 纵室，此时全部自动动作结束，可以开始下一具遗体的告别工作。
这期间，当遗体告别完毕，也可以转动方向，沿着另一条轨道返回 到火化厅的通道口下方，尸体一直送到火化厅中由，机械手将己体自动 送至火化车上。
这些所有动作都是由操纵柜中可编程序控制器控制的，这种控制器 从市场买来之后，将这些动作都编成程序，然后将这些程序输入该控制 器中，之后根据电气原理、电气接线将各元件接入电路中，从而组装连 接成一条完整的输送线。
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