专利汇可以提供扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种扫地 机器人 充电桩、扫地机器人及系统,扫地机器人充电桩包括充电桩主体,充电桩主体内装配有注 水 水箱和与注水水箱连接的注水装置;注水装置包括水 泵 、 舵 机和导水管;水泵置于注水水箱内,导水管连接水泵的出水口;舵机连接控制导水管移动;导水管的出水口固定有第一环形电磁 铁 ;在扫地机器人的水箱注水口固定有第二环形电 磁铁 ,当扫地机器人需要加水时,运行至充电桩处,舵机控制导水管移动至水箱注水口上方,第一环形电磁铁和第二环形电磁铁基于 磁性 相吸,使得充电桩的注水水箱与扫地机器人的水箱之间形成注水通路,实现充电桩为扫地机器人加水的技术效果,无需人为操作参与,解决现有拖地式扫地机器人加水麻烦的技术问题。,下面是扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统专利的具体信息内容。
1.扫地机器人充电桩,包括充电桩主体,所述充电桩主体内部装配有注水水箱和与所述注水水箱连接的注水装置;其特征在于,所述注水装置包括水泵、舵机和导水管;
所述水泵置于所述注水水箱内,所述导水管连接所述水泵的出水口;所述舵机连接所述导水管,用于控制所述导水管移动至扫地机器人的水箱注水口上方;所述导水管的出水口固定有第一环形电磁铁。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩,其特征在于,所述导水管的出水口设置有第一对位触点。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人充电桩,其特征在于,所述扫地机器人充电桩还包括第一注水通路检测电路;所述第一注水通路检测电路的输入端连接所述第一对位触点。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩,其特征在于,所述充电桩主体上开设有导水槽,所述导水管限定于所述导水槽中。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人充电桩,其特征在于,所述导水管包括转轴;所述舵机连接所述转轴,用于控制所述转轴转动,以使得所述导水管相对所述充电桩主体转动
90°后置于所述导水槽中或位于扫地机器人的水箱注水口上方。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩,其特征在于,所述充电桩主体内安装有充电模块、定位模块、存储模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、加湿模块和/或音频模块。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩,其特征在于,所述注水水箱内设置有水位传感器。
8.扫地机器人,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的扫地机器人充电桩;所述扫地机器人包括水箱,所述水箱上部开设水箱注水口,所述注水口固定有第二环形电磁铁;在所述舵机控制所述导水管移动至所述扫地机器人的水箱注水口上方后,所述第一环形电磁铁与所述第二环形电磁体吸合实现所述扫地机器人的注水通路。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人还包括第二注水通路检测电路,所述水箱注水口设置有第二对位触点;所述第二注水通路检测电路的输入端连接所述第二对位触点。
10.扫地机器人系统,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的扫地机器人充电桩、如权利要求8-9任一项所述的扫地机器人、以及智能终端。
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