Die Erfindung betrifft einen Estrichfertiger nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiger Estrichfertiger ist beispielsweise vom Grundsatz her aus der DE-PS 24 24 250 bekannt geworden und umfaßt eine Tragsäule, die auf dem Rohboden abgestützt und gegen die Rohdecke verspannt wird. An dieser Tragsäule ist ein verschwenkbarer Ausleger gelagert, der mit zumindest einem am freien Auslegerende angebrachten Bodenbearbeitungsgerät versehen ist. Die Höhe des Auslegers ist gegenüber dem Rohboden in Anpassung an die fertige Estrichhöhe einstellbar.

Damit mit dieser Vorrichtung großflächig sogar mehrere benachbarte Räume gleichzeitig mit einem Estrich versehen werden können, gliedert sich der um die Tragsäule verschwenkbare Ausleger in mehrere wiederum untereinander um einen gewissen Winkelbereich verschwenkbare Auslegeglieder.

Um eine ordnungsgemäße Bearbeitung des Bodens zu ermöglichen, ist wesentlich, daß die Tragsäule exakt horizontal ausgerichtet wird. Dazu sind zwei im Winkel von 90° verstellbare Horizontaljustiereinrichtungen vorgesehen, die aber erst nach dem Verspannen der Tragsäule zwischen dem Rohboden und der Rohdecke entsprechend eingestellt werden können. Da in diesem Falle aber die gesamte Verspannkraft zwischen Boden und Decke auf der Horizontaljustiereinrichtung wirkt, ist teilweise eine exakte Horizontaljustierung zum Teil durch Verkanten der Horizontalschlitten überhaupt nicht möglich.

Weitere Nachteile ergeben sich insbesondere bei Anwendung in der Halle, weil in diesem Falle ein Verspannen der Tragsäule an der Decke nur unter Schwierigkeiten möglich ist. Als ferner nachteilhaft erweist sich beim konkreten Einsatz dieses Estrichfertigers, daß das gesamte Gewicht des Auslegerarmes auf eine an der Tragsäule vorgesehene Höhenverstelleinrichtung wirkt. Weitere Nachteile bei der Handhabung dieses Estrichfertigers ergeben sich, da die fest miteinander verbundenen Auslegeglieder nicht beliebig entsprechend der Bedarfssituation zur Verlängerung des Auslegearmes erweitert werden können. Vor allem aber läßt sich mit den aus der oben genannten Patentschrift bekannten Bodenbearbeitungswerkzeugen keine zügige und gleichmäßige Verteilung der Estrichmassen ermöglichen. Insbesondere eignen sich die Werkzeuge nicht zum schnellen und gleichmäßigen Verteilen von aushärtbaren Estrichmassen, wie z. B. Asphalt.

Darüber hinaus kann in Abhängigkeit des verwandten Estrichmaterials ein gewünschter Porenschluß der Oberfläche nicht durchgeführt werden, da dieser Material abhängig nur bei bestimmten Drücken optimal realisierbar ist.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu überwinden und einen Estrichfertiger für den unterschiedlichsten Einsatz, in geschlossenen Räumen und im Freien zu schaffen, der eine einfach handhabbare und exakte Horizontalausrichtung des Auslegerendes und vor allem durch das Bedienungspersonal einfach handhabbare Höheverstelleinrichtung aufweist, und mit dem in der Praxis tatsächlich großflächig unterschiedlichste Estrichmassen mit einer gewünschten Oberflächenbehandlung verteilt werden können.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Durch den erfindungsgemäßen Estrichfertiger wird erstmals ein leicht handhanbbares und schnell transportierbares Gerät geschaffen, mit dem in kürzester Zeit eine äußerst präzise horizontale Ausrichtung für einen Auslegerarm vorgenommen werden kann. Dabei kann zunächst die Verankerung von der Horizontalausrichtung getrennt an einer Decke oder Boden vorgenommen werden. Durch die Höhenjustiereinrichtung am vorderen Auslegerende kann während des Einsatzes des Estrichfertigers von der Bedienungsperson dort quasi "vorort" eine schnelle und direkte Einstellung vorgenommen werden. Eine derartig schnelle und präzise Justiermöglichkeit ist aber für den Einsatz eines Estrichfertigers, insbesondere zum ebenen Auftragen einer Estrichmasse unbedingt erforderlich.

Die Einsatzbreite des Estrichfertigers wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 und 4 noch weiter verbessert, wobei insbesondere die nach Anspruch 4 vorgesehene Verstellmöglichkeit es zuläßt, daß u. a. auch trompetenförmige Bodenvertiefungen für einen Gulli etc. in optimaler Weise leicht und einfach bearbeitet und behandelt werden können.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 5 ist es möglich, daß insbesondere auch bei aushärtbaren Estrichmassen wie beispielsweise Asphalt ein gleichmäßiges Verteilen und Abtragen des überschüssigen Estrichmaterials möglich ist. Dabei ist durch die Weiterbildung nach Anspruch 8 sichergestellt, daß durch die vorgesehene Aufheizvorrichtung derartiges aushärtbares Estrichmaterial an dem Bodenbearbeitungsgerät selbst nicht festkleben und dort erkalten kann. Die Aufheizung kann dabei beispielsweise über Brennerdüsen oder über elektrisch beheizbare Spulen im Inneren der Hobelschilder erfolgen.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 9 bis 12 ist es möglich, eine besonders glatte Oberflächenstruktur der behandelten Estrichmassen zu erzielen.

Durch die voreinstellbare Druckbeaufschlagung der Glätteschilder nach Anspruch 11 ist eine entsprechend optimale Anpassung zur porendichten Oberflächenbehandlung in Abhängigkeit der verwandten Estrichmassen möglich. Insbesondere durch die Weiterbildung nach Anspruch 12 wird ein Drucksensor geschaffen, in dessen Abhängigkeit letztlich die Höheneinstellung und damit der über das Glätteschild auf die Estrichoberfläche einwirkende Druck ständig automatisch überprüft und selbstregelnd eingestellt.

Eine vorteilhafte Estrichoberflächenbearbeitung läßt sich insbesondere aber auch durch den Estrichfertiger gemäß Ansprüchen 13 und 14 mit den dort vorgeschlagenen umlaufenden Förderblättern erzielen.

Um die Einsatzmöglichkeit des erfindungsgemäßen Estrichfertigers noch weiter zu vergrößern, weist dieser die in den Ansprüche 15 ff. vorgenommene Ausgestaltung der Auslegeglieder auf, wodurch der Ausleger nicht nur vorort leicht und schnell montiert und demontiert werden kann, sondern wodurch auch eine leichte und schnelle Anpassung der Länge des Auslegers entsprechend den gegebenen Einsatzbedingungen vorgenommen werden kann, ohne daß horizontale Ausrichtungsfehler auftreten.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen im einzelnen:

• -Figur 1 : eine perspektivische Ansicht des Estrichfertigers mit der erfindungsgemäßen Trag- und Stützvorrichtung;
• Figur 2 bis 5: eine Seitenansicht, Frontansicht, rückwärtige Ansicht und Draufsicht der Trag- und Stützvorrichtung nach Anspruch 1;
• Figur 6 : eine Seitenansicht eines Auslegerglieders teilweise im Schnitt;
• Figur 7 : eine Teildarstellung des unteren Gabelarmes;
• Figur 8 : eine Seitenansicht des Bodenbearbeitungsgerätes in Schnittdarstellung;
• Figur 9 : eine Teildarstellung in Draufsicht gemäß Figur 1;
• Figur 10 : eine Stirnansicht des Bodenbearbeitungsgerätes;
• Figur 11 : eine Draufsicht auf eine alternative Ausführungsform zweier rotierender Glättebretter;
• Figur 12 : eine schematische Seitendarstellung eines zweiten Bodenbearbeitungsgerätes;
• Figur 13 : eine Stirnansicht des Bodenbearbeitungsgerätes;
• Figur 14 : eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsgerätes mit zusätzlichen Hobelschildern;
• Figur 15 : eine schematische Seitenansicht eines weiteren Bodenbearbeitungsgerätes;
• Figur 16 : eine schematische Draufsicht gemäß Figur 15;
• Figur 17 : eine Seitenansicht eines Auslegerendes;
• Figur 18 : eine teilweise Draufsicht auf das Auslegerende;
• Figur 19 : eine Unteransicht längs der Linie IV in Figur 17;
• Figur 20 : eine Frontansicht des Auslegerendes und
• Figur 21 : eine Schnittdarstellung längs der Linie VI in Figur 20.

In Figur 1 ist ein Estrichfertiger mit einer Trag- und Stützvorrichtung 1 gezeigt, an die sich ein Ausleger 3 anschließt, der um eine Vertikalachse 5 verschwenkt werden kann. Der Ausleger 3 ist selbst wiederum in eine Vielzahl von Auslegegliedern 6 unterteilt, die jeweils wiederum untereinander längs ihrer Vertikalachse 7 gegeneinander verschwenkt werden können. An einem Auslegerende 8 schließt sich ein Bodenbearbeitungsgerät 9 an, mit dem eine Verarbeitung aller Estrichmassen, insbesondere aushärtbarer Estrichmassen möglich ist.

Wie aus den Figuren 2 bis 5 ersichtlich ist, besteht die Trag- und Stützvorrichtung 1 aus einem Justierbock 11 mit drei Füßen 13, die dreieckförmig angeordnet sind. Auf der Oberseite des Justierbockes 11 ist eine Verankerungseinrichtung 15 in Form dreier über Hubzylinder 17 vertikal ausfahrbarer Verspannsäulen 19 vorgesehen, die an ihrem oberen Ende einen Deckenstützteller 23 aufweisen. Eine Anpassung an unterschiedliche Höhe kann durch die ineinander verschiebbaren Teile 19a und 19b und das Einstecken eines nicht näher gezeigten Bolzens durch entsprechende Bohrungen 25 vorgenommen werden. Durch Ausfahren der Hubzylinder 17 wird dann jede Verspannsäule 19 an einer Decke 21 verspannt.

Um die Trag- und Stützvorrichtung 1 auch in großen Hallen einsetzen zu können, umfaßt die Verankerungseinrichtung alternativ oder zusätzlich seitlich am Justierbock 11 und am rückwärtigen Ende fest angeordnete bzw. auch herausziehbare Stege 81 mit einer Ausnehmung oder einem Loch 83 auf, über die mit geeigneten Bodenverankerungsmitteln, beispielsweise in Form von Betonschrauben bzw. über Saugglocken die Trag- und Stützvorrichtung 1 im Rohboden 27 verankert bzw. verdübelt werden kann.

Durch die vorzugsweise dreieckförmig vorgesehenen Bodenverankerungsmittel bzw. die dreieckförmig angeordneten Verspannsäulen 19 wird ein sicherer Halt des Justierbockes 11, der im wesentlichen aus einem Vierkantquerträger 29 und einen Vierkantlängsträger 31 besteht, gewährleistet.

Eine Horizontaljustiereinrichtung ist von der Verankerungseinrichtung getrennt und entkoppelt auf dem Justierbock 11 angeordnet. Sie umfaßt für die erste Horizontaljustiereinrichtung eine Verschwenkplatte 33, die an ihrem unteren Ende um eine Horizontalachse 35 parallel zu dem Vierkantquerträger 29 verschwenkt werden kann. Die Horizontalachse 35 besteht aus einem Rundrohr 37, das an seinen beiden stirnseitigen Enden in Flanschlager 39 gelagert ist. Zur Verstärkung ist die Verschwenkplatte 33 an ihrem unteren Ende mit Verstärkungsplatten 41 verschraubt, vernietet oder verschweißt, die wiederum an dem Rundrohr 37 angeschweißt sind.

Auf der rückwärtigen Seite 43 der Verschwenkplatte 33 ist ein Querbolzen 45 durch einen Rahmenträger 47 gehalten. Auf dem Querbolzen 45 ist ein Anschlußstutzen 49 drehbar gelagert. Am rückwärtigen Ende des Vierkantlängsträgers 31 wird ein weiterer Querbolzen 53 durch einen Seitenträger 51 festgehalten, der wiederum mit dem Vierkantlängsträger verschweißt ist. Auf diesem Querbolzen 53 ist ein weiterer Anschlußstutzen 55 drehbar gehalten, wobei zwischen den beiden Anschlußstutzen 49 und 55 eine in ihrer Länge verstellbare Abstützstange 57 eingespannt ist.

Da die Abstützstange 57 an ihren beiden Stirnseiten mit einem gegensinnigen Gewinde versehen ist, über das sie in die beiden Anschlußstutzen 49 und 55 eingedreht ist, kann durch Drehen der Abstützstange 57 ein leichtes Verschwenken der Verschwenkplatte 33 nach vorne und hinten bewerkstelligt, also eine Vertikalausrichtung der Verschwenkplatte in Längsrichtung vorgenommen werden. In Figur 4 ist die Abstützstange 57 nur teilweise gezeigt.

Die zweite Horizontaljustiereinrichtung besteht aus einer um einen Drehzapfen 61 im oberen Bereich der Verschwenkplatte 33 drehbar gelagerten Justier- und Halteplatte 59. Im unteren Bereich der Justier- und Halteplatte 59 ist eine Schlittenführung 63 parallel zur Horizontalachse 35 vorgesehen, in der ein Justierschlitten 65 mittels einer in der Schlittenführung 63 drehbar, jedoch axial unverschieblich gelagerten Gewindespindel 67 verstellbar ist. In der Justier- und Halteplatte 59 ist im unteren Bereich ein Längszapfen 69 befestigt, der durch ein Querlangloch 71 durch die Verschwenkplatte 33 auf den auf der rückwärtigen Seite 43 der Verschwenkplatte 33 angeordneten Justierschlitten 65 hinzuragt. Das rückwärtige Ende des Längszapfens 69 endet dabei in einem Vertikallanglich 73 und ist dort in Spindellängsrichtung spielfrei gelagert.

Durch Drehen der Gewindespindel 67 wird dabei die zweite Horizontaljustiereinrichtung derart betätigt, daß über den hierdurch verstellten Justierschlitten 65 der Längszapfen 69 mit in Querrichtung und damit schließlich die Justier- und Halteplatte 59 um ihren oberen Drehzapfen verschwenkt wird. da der Längszapfen 69 eine leichte Kreisbahn beschreibt, ist im Justierschlitten 65 das Vertikallangloch 73 vorgesehen und das Querlangloch 71 in leichter Bogenform ausgebildet.

Da die Justier- und Halteplatte 59 als Anschlußglied zur Befestigung des Auslegers 3 dient, kann somit durch Verdrehen der Abstützstange 57 und durch Betätigung der Gewindespindel 67 die beiden senkrecht zueinander wirkenden Horizontaljustiereinrichtungen auch bei einem schiefstehenden Justierbock 11 entsprechend leicht ausgerichtet werden.

Die Justiereinrichtung umfaßt ferner noch ein Justierpendel 75, das mit der Justier- und Halteplatte 59 über eine Stange 78 mitverschwenkbar ist. Mittels einer auf dem Justierbock 11 vorgesehenen Anzeigeplatte 79 beispielsweise mit einer Anzeigeeinrichtung aus konzentrischen Kreisen kann somit jeweils reproduzierbar eine einmal vorgenommene Horizontalausrichtung wieder eingestellt werden.

Zum leichteren Transport sind noch wegklappbare Räder 85 vorgesehen.

Nachfolgend wird auf die Auslegeglieder 6 eingegangen, wobei das erste Auslegeglied an einem an der Justier- und Halteplatte 59 angeschweißten Anschlußglied 87 über eine Verschwenkwelle 91 in Schrägrollenlager 89 gehalten wird.

Das in Figur 6 teilweise im Schnitt dargestellte Auslegerglied 6 umfaßt eine H-förmige Rohrkonstruktion, bestehend aus dem vertikal angeordneten Verschwenkkörper 113, dem horizontalen Rohrabschnitt 115 und dem vertikalen Rohrabschnitt 117. Zur weiteren Versteifung sind zwei Verstärkungsrippen 119 oberhalb und unterhalb des mittleren Rohrabschnittes 115 vorgesehen.

An den vertikalen Rohrabschnitten 117 schließt sich stirnseitig in Verlängerung zum horizontalen Rohrabschnitt 115 eine Verschwenkgabel 121 an, die aus einem oberen Gabelarm 123 und einem unteren Gabelarm 125 besteht. Aus Figur 6 ist ersichtlich, daß das linke Auslegeglied 6 bereits in ein vorangehendes, im Schnitt bruchstückweise gezeigtes Auslegeglied 6 eingehängt ist.

Jeder Verschwenkkörper 113 umfaßt stirnseitig ein Schrägrollenlager 127, über das eine Verschwenkwelle 129 axial unverschieblich gelagert ist. Die Verspannung der Verschwenkwelle 129 erfolgt über eine obere, gegebenenfalls mit der Verschwenkwelle 129 auch einstückig ausgebildete Abstützscheibe 131. Unten ist eine Gegenabstützscheibe 133 auf die Verschwenkwelle 129 aufgeschraubt.

Am oberen Ende 135 ist die Verschwenkwelle 129 in einer Paßbohrung bzw. in einem Paßsitz in einer Lagerschale bzw. einem Gewindeglied 137 gelagert, das mit seiner unteren Stirnseite auf der Abstützscheibe 131 aufliegt und über sein Außengewinde in dem Horizontalsteg des oberen Gabelarmes 123 höhenjustierbar ist.

Das untere Ende der Verschwenkwelle 129 stützt sich dabei am unteren Horizontalsteg des ebenfalls U-förmigen unteren Gabelarmes 125 ab, der eine halbkreisförmige Paßbohrung 139 aufweist (Figur 7), an die sich bis zum äußeren Ende hin eine divergierende Keilnut 141 anschließt.

Soll beispielsweise das in Figur 2 gezeigte Auslegerglied 6 nach einem Arbeitseinsatz demontiert werden, so muß dieses Auslegerglied 6 lediglich gegenüber dem vorhergehenden Auslegerglied 6 angehoben werden, bis bei feststehendem Verschwenkkörper 113 des vorangehenden Auslegerglieders 6 das obere Ende 35 der Verschwenkwelle 129 in der entsprechenden Paßbohrung im Gewindeglied 137 freigegeben wird. Das so angehobene Auslegerglied 6 braucht dann im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 nur nach links horizontal weggehoben werden, wobei das untere Ende 143 der Verschwenkwelle 129 durch die Keilnut 141 im unteren Gabelarm 125 bewegt wird. Die Montage erfolgt dann im umgekehrten Wege. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist also der Abstand zwischen der unteren Stirnseite 145 des Verschwenkkörpers 113 und der oberen Stirnseite 147 der Verschwenkwelle 129 kleiner oder gleich dem lichten Abstand der Verschwenkgabel 121.

Durch ein liniert gezeichnetes Paßglied 140 kann nach erfolgert Montage die Verschwenkwelle 129 auch noch am unteren Ende 143 in der Keilnut 141 gesichert werden.

Durch diesen Aufbau ist eine einfachste Montage und Demontage der einzelnen Auslegeglieder bei gleichwohl höchster Paßgenauigkeit im Hinblick auf eine horizontale Ausrichtung des Auslegers 3 insgesamt gewährleistet.

Nachfolgend wird auf die Figuren 8 bis 10 eingegangen, in denen ein ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsgerätes gezeigt ist.

Das Bodenbearbeitungsgerät 9aist am Auslegerende 8 befestigt, wie sich beispielsweise aus Figur 1 ergibt.

Wie sich insbesondere aus Figur 9 ergibt, weisen Glätteschilder 229 im wesentlichen eine Rechteckform eventuell mit abgekanteten oder abgerundeten Ecken auf. Ferner ist der umlaufende Rand der Glätteschilder von der Bearbeitungs-oder Wirkfläche nach oben hin abgewinkelt.

Die Glätteschilder 229 werden von einem am Träger 225 angebrachten Motor 231 über eine Querachse 233 und entsprechend notwendigen Kegelrädern 235 angetrieben. Wie sich insbesondere aus Figur 9 ergibt, berühren sich die Wirkflächen ₂37. Da die rechteckförmigen Glätteschilder um 90° zueinander versetzt befestigt sind, können die Antriebsachsen 227 auch in geringerem Abstand voneinander angebracht sein, so daß sich die Wirkflächen 237 überlappen.

Im folgenden wird noch auf die Steuerung einer Höhenverstelleinrichtung 207 eingegangen, die über einen Drucksensor 239 erfolgt.

Der Drucksensor bzw. Druckfühler 239 weist ein auf die Estrichoberfläche einwirkendes Druckschild 241 auf, das an einem Vertikalstössel 243 befestigt ist, der wiederum im Träger 225 in Vertikalrichtung verschiebbar gelagert ist. Der Stössel 243 und damit das Druckschild 241 werden in Richtung auf die Estrichoberfläche durch eine Feder 247 vorgespannt, deren Druckkraft durch eine EinstEllschraube 249 am oberen Ende des Stössels 243 voreingestellt werden kann. Die maximale Vertikalverstellung wird durch Anschlagelemente 251 begrenzt. Eine Gegendruckfeder mit geringerer Federkraft kann ebenfalls vorgesehen sein, um den Stössel 243 mit seinem oberen Anschlagelement 251 in einer neutralen Ausgangslage zu halten.

Ferner ist am Stössel 243 ein biegsamer Kontaktgeber 253 angebracht, der in der Neutrallage zwischen zwei Kontakten 255 zu liegen kommt. Die Kontakte 255 sind über nicht näher gezeigte elektrische Leitungen mit dem Motor 215 der Höhenverstelleinrichtung 207 verbunden.

Im folgenden wird auf die Funktionsweise des Bodenbearbeitungsgerätes eingegangen.

Während des Betriebes wird das Bodenbearbeitungsgerät 9a insgesamt über eine hier nicht näher gezeigte Höhenverstelleinrichtung an der Trag- und Stützvorrichtung oder am Auslegerende selbst auf eine gewünschte Ausgangshöhe eingestellt, die letztlich einen Ausgangspunkt für die Estrichhöhe darstellt. Während des Betriebes werden dann über den Motor 231 am Träger 225 die beiden Glätteschilder 229 über Wellen 227 in Rotation versetzt, wodurch auf einfache und leichte Weise eine weitgehend glatte Estrichoberfläche herstellbar ist. Zusätzlich kann an der jeweils vorlaufenden Kante eines jeden Glätteschildes 229 noch ein höher wegstehender Fräswinkel vorgesehen sein, um überschüssiges Estiichmaterial jeweils in Arbeitsrichtung wegzuschleudern.

Um aber eine möglichst glatte Estrichoberfläche herzustellen muß sichergestellt sein, daß ein optimaler Porenschluß an der Oberfläche eintritt. Dieser kann aber in Abhängigkeit des verwandten Estrichmaterials nur bei einer jeweils materialabhängigen Druckbeaufschlagung sichergestellt werden. Dazu wird die Einstellschraube 249 so verdreht, daß das Druckschild 241 mit der gewünschten Kraft auf die Estrichoberfläche drückt. Geht man davon aus, daß auch die Glätteschilder 229 entsprechend richtig justiert sind, so lasten diese Schilder ebenfalls mit dem gleichen richtig eingestellten Druck auf der Estrichoberfläche. Nimmt beispielsweise die Dichte im Estrich ab, so wird das Druckschild 241 des Druckfühlers 239 nach unten tiefer auf die Estrichoberfläche gedrückt. Dadurch wird über den Kontaktgeber 253 der untere Kontakt 255 berührt, so daß der Höhenverstell-Motor 215 die Spindel 217 und damit den Vertikalschlitten 219 und den Träger 225 so nach unten nachführt, bis die leitende Verbindung zwisehen dem Kontaktgeber 253 und dem unteren Kontakt 255 wieder unterbrochen ist. Dadurch ist also sichergestellt, daß die Glätteschilder auch wieder mit dem notwendigen Druck auf die Estrichoberfläche einwirken.

Wird demgegenüber angenommen, daß die Estrichmasse an einer bestimmten Stelle eine zu große Dichte bzw. eine etwas größere Dicke aufweist, so wird das Druckschild 241 des Drucksensors 239 entgegen der Kraft der Feder 247 leicht angehoben. Dadurch berührt der Kontaktgeber 253 den oberen Kontakt 255, so daß der Motor 231 nunmehr in entgegengesetzter Drehrichtung den Träger 225 mit den Glät.- teschildern 229 anhebt, bis der Kontakt wieder abreißt und der Kontaktgeber 253 zwischen den beiden Kontakten 255 seine Neutrallage einnimmt.

Somit wird also immer sichergestellt, daß die Glätteschilder 229 automatisch immer so nachgeführt werden, daß diese mit der am Druckfühler eingestellten gewünschten Druckbeaufschlagungskraft auf die Estrichobermasse einwirken. Dabei bleibt ferner anzumerken, daß die Höhenverstellungen der Glätteschilder unter Umständen nur zu einem Bruchteil eines Millimeters notwendig sind.

Das im wesentlichen keilförrrige Druckschild 241 schließt sich unmittelbar an den Bereich zwischen den beiden Wirkflächen 237 der Glätteschilder an, wobei der Druckfühler 239 in Bearbeitungsrichtung vor dem Bodenbearbeitungsgerät angebracht ist. Ferner kann über die Wellenstummel 213 der gesamte Träger 225 an der Höhenverstelleinrichtung schwimmend gelagert sein. Über gegebenenfalls noch vorgesehene Langlöcher in dem Längsrohr 205 bzw. in dem Rohrstutzen 211 kann die Höhenverstelleinrichtung auch noch in Längsrichtung für spezielle Bearbeitungssituationen verschwenkt weiden.

In Figur 11 ist eine leicht abgewandelte Ausführungsform für die beiden nebeneinander angeordneten Glätteschilder 229 gezeigt. Diese weisen im wesentlichen eine Kreisform mit gegenüberliegenden schmalen Flachungen bzw. Ausnehmungen 260 auf und sind ebenfalls um 90° zueinander versetzt angeordnet. Die Ausnehmungen sind dabei nur so groß, daß bei im wesentlichen kreisrunden Glättebrettern 229 eine Überlappung der Wirkflächen ermöglicht wi_ld.

Im folgenden wird auf die Figuren 12 bis 14 Bezug genommen, in denen ein weiteres Bodenbearbeitungsgerät 9b gezeigt ist, das über ein Anschlußstück 303 am Auslegerende 8 aufgehängt ist. An dem Tragrahmen 305 ist in Längsrichtung eine Antriebswelle 307 gelagert, die über einen Motor 309 in ständige Drehung versetzt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Antriebswelle 307 aus einem Vierkantrohr, auf der in Längsrichtung und in Umfangsrichtung versetzt eine Vielzahl von Hobenschildern 311 befestigt sind. Wie aus Fig. 12 zu ersehen ist, sind auf der sichtbaren Oberseite der Antriebswelle 307 die Hobelschilder 311 in einem Winkel von ca. 60° zur Antriebswelle 307 in gleichmäßigem Abstand zueinander angeordnet. Um 180° in Drehrichtung versetzt ist eine zweite Reihe von Hobelschildern 311 in einem gleichen spitzen Winkel von ca. 60°, also achssymmetrisch zur ersten Reihe von Hobelschildern angeordnet. Aus Fig. 13 ist dabei erkennbar, daß die Hobelschilder 311 jeweils eine Kreissegmentform, im gezeigten Ausführungsbeispiel mit abgekappten Ecken ausweisen. Die Seitenansicht von Fig. 13 bezieht sich dabei auf eine Ausführungsform gemäß der Teilansicht von Fig. 14, in der abweichend von Fig. 13 noch zwei weitere gegenüberliegende Reihen von schräg stehenden Hobelschildern 311 angeordnet sind. In Längsrichtung weisen dabei die Hobelschilder in jeder Reihe einen gleichen Abstand auf, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel jede der vier Reihen gemäß dem verwendeten Vierkantrohr als Antriebswelle zur benachbarten Reihe rotationssymmetrisch versetzt angeordnet ist.

Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann man natürlich auch ein Rundrohr als Antriebswelle oder auch ein Drei-, Fünf-, Sechskantrohr usw. mit entsprechend wenig oder mehreren Reihen von Hobelschildern verwenden. Daß dabei - wie sich insbesondere aus Figur 13 ergibt - wie im gezeigten Ausführungsbeispiel die Hobelschilder in jeder Reihe deckungsgleich hintereinander angeordnet sind, ist nicht notwendig.

Der Kreisumfang der Außenkante 313 eines jeden Hobelschildes ist in Abhängigkeit von seiner Schrägstellung derart gewählt, daß sich die Außenkante als Schnittfläche zwischen der Hobelschildebene und einem Zylindermantel ergibt.

Als günstiger Winkelbereich für die Schrägstellung eines jeden Hobelschildes zur Antriebswelle 307 hat sich ein Bereich von 30° bis 85° ergeben. Im gewählten Ausführungsbeispiel mit einer Schrägstellung von 60° ist dabei mit den verwendeten vier Reihen die Größe der Hobelschilder derart gewählt, daß sich die kreisförmige Außenkante eines Hobelschildes in der spiralförmigen Umfangsverlängerung zu einem in Axial- und Umfangsrichtung versetzt angeordneten benachbarten Hobelschild zu liegen kommt. In Fig. 14 ist dies beispielsweise durch die Hobelschilder 311a und 311b näher gekennzeichnet.

Wie sich ferner aus Figur 14 ergibt, ist die Besetzungsdichte und Ausrichtung derart, daß sich durch die Hobelschilder quasi vier ineinander verschachtelt umlaufende spiralförmige Außenkanten ergeben. Durch eine derartige Wahl ist es möglich, auch bei geringen Drehgeschwindigkeiten die Estrichmassen sicher und gleichförmig auf ein gleichmäßiges Niveau abzutragen, ohne daß nicht abgetragene Bahnen übrigbleiben und abgetragenes Material weggeschleudert wird.

Wie in den Zeichnungen nur ansatzweise darstellt ist, sind die Hobelschilder 311 längs ihrer Symmetrieachse mit von der Außenkante weg weisenden, innenliegenden Befestigungsstutzen 315 versehen. Die Befestigungsstutzen 315 sind über Schrauben oder Nieten 317 oder beispielsweise durch Aufschweißen mit den eigentlichen Flächen der Hobelschilder 311 verbunden. Am unten liegenden Ende ist am Stutzen ein Gewinde eingebracht, über das die Hobelschilder in entsprechende Gewindebohrungen auf der Antriebswelle 307 einschraubbar sind. Über Kontermuttern 319 kann eine exakte und feste Justierung vorgenommen werden. Hierdurch ergibt sich also eine leichte und beliebige Herstellungsmöglichkeit eines derartigen Bodenbearbeitungsgerätes, wobei sich ferner als Vorteil erweist, daß eventuell schadhafte Hobelschilder leicht und schnell ausgebaut und durch neue ersetzt werden können.

Während des Betriebes wird beispielsweise, das Bodenbearbeitungsgerät in Pfeilrichtung 321 seitlich geführt, wobei die Drehrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes gemäß Fig. 13 bei dieser Arbeitsbewegung entgegen des Uhrzeigersinns verläuft.

Um zu verhindern, daß insbesondere die aushärtbaren Estrichmassen wie beispielsweise Aspl alt an den Hobelschildern abkühlen und erhärten und dadurch in kurzen Abständen ständig neu gereinigt werden müssen, ist ferner eine Aufheizvorrichtung 323 eingebaut. Die Aufheizvorrichtung 323 besteht aus mehreren im Abstand parallel zur Antriebswelle 307 angeordneten Brenndüsen 325, die an einer Brenngaszuführleitung 327 angeschlossen sind. Die Anordnung ist dabei derart, daß die Brenngasdüsen 325 jeweils auf die im Bearbeitungsfalle zur Estrichoberfläche geneigten Förderseite weisen und diese von ihrer Breitseite her aufheizen. Durch entsprechende nicht näher gezeigte Regelmaßnahmen kann dabei die zugeführte Gasmenge und dabei die Aufheiztemperatur näher geregelt und eingestellt werden. Die Anzahl der Brenndüsen entspricht vorzugsweise der Anzahl der in Axialrichtung angeordneten Hobelschilder.

Abweichend hiervon kann eine Aufheizung elektrisch über Aufheizspulen 351 erfolgen, die vorzugsweise in den Hobelschildern angeordnet sind.

Wie in den Figuren nur schematisch dargestellt ist, ist das Bodenbearbeitungsgerät 9b noch mit einer Höhenverstelleinrichtung 331 versehen. Die Höhenverstelleinrichtung 331 wird dabei durch einen Motor 333 und nachgeordnete Kegelräder und Achsen 335 und 337 betätigt, über die vertikale Spindeln 339 angetrieben werden. Sobald der Motor 333 also betätigt wird, wird der Gehäuseräumen 343 mit der daran befestigten Antriebswelle 307 und den Hobelschildern 311 gegenüber dem Träger 305 angehoben bzw. abgesenkt. Dadurch läßt sich eine schnelle und einfache Anpassung an die Bodenverhältnisse erzielen. In der Praxis wird dabei die Aufhängung nicht nur über die Spindel 339, sondern einem weiterhin vorzusehenden Vertikalschlitten erfolgen, um eine stabile und sichere Vertikalverstellung zu ermöglichen.

Wie ferner in Figur 12 nur schematisch gezeigt ist, ist der Träger 305 über eine Querachse 341 an dem hochgezogenen Anschlußstutzen 303 drehbar aufgehängt. Das Bodenbearbeitungsgerät läßt sich somit schwimmend lagern und kann ferner auch n schiefe Bodenflächen angepaßt werden.

Ober eine nicht näher gezeigte Feststelleinrichtung läßt sich aber auch der Tragrahmen 305 mit dem darunter vorgesehenen Gehäuserahmen 343 starr horizontal oder in einem gewünschten schrägen Winkel einstellen. Die Querachse 341 kann dabei in der Mitte der Längsrichtung des Trägers 305 oder aber davon abweichend so versetzt angeordnet sein, daß unter Berücksichtigung der entsprechenden Gewichtsverhältnisse im schwimmenden Zustand das Bodenbearbeitungsgerät eine horizontale Lage einnimmt.

In Figur 15 und 16 ist eine weitere Ausführur gsform eines Bodenbearbeitungsgerätes 9c gezeigt, das ebenfalls an einem Auslegerende 8 lösbar befestigt ist. Das Bodenbearbeitungsgerät umfaßt im wesentlichen zwei Stirntrommeln 401, um die mehrere parallel zueinander angeordnete Förderblätter 4C3 verlaufen. Die Förderblätter 403 sind jeweils an ihier Längsseite an Anlenkpunkten 405 relativ zueinander verschwenkbar aneinander gehängt. Ferner weisen die Förderblätter 403 an ihrer Unterseite Mitnehmer 407 auf, mit denen sie an den Stirntrommeln 401 in entsprechende Ausnehmungen 409 eingreifen und somit über eine angetriebene Stirntrommel umlaufen. Die Stirntrommeln weisen im gezeigten Ausführungsbeispiel für jedes aufliegende Forderblatt 403 eine entsprechend ebene Auflagefläche 411 auf. Um den notwendigen Druck auf die Estrichoberfläche auch zwischen den Stirntrommeln 401 aufbringen zu können, ist zwischen den Stirntrommeln 401 eine Abstützplatte 413 vorgesehen, über die die Forderblätter 403 in gleichmäßiger Höhe: auf die Estrichoberfläche gedrückt werden.

Wie aus Figur 16 zu ersehen ist, weisen die Förderblätter 403 in Vorschubrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes Förderschaufeln 415 auf, die mit den Förderblättern 403 umlaufen. Das überschüssige Estrichmaterial wird dadurch immer gleichmäßig zur Seite mitbefördert.

Nachfolgend wird auf das Auslegerende 8 nach Figur 17 ff. eingegangen, über das eine grundsätzliche Höhenanpassung des Bodenbearbeitungsgerätes vorgenommen wird.

Das Auslegerende 8 umfaßt dazu eine Höhenverstelleinrichtung 519 bestehend aus einer vertikal verstellbaren Zahnstange 521, die über eine entsprechende Führungseinrichtung vertikal verstellbar ist. Die Verstellung erfolgt über einen an einer Handkurbel 523 vorgesehenen Zahneingriff 525. Ferner ist ein halbkreisförmiger Zahnkranz vorgesehen, wobei über ein gegenüber einer Feder 531 vorgespanntes Rastelement 529 eine Fixierung der Handkurbel 523 und damit eine bestimmte Höhe der Einstellung der Zahnstange 521 durchgeführt werden kann. Dazu ist das Rastelement 529 auf der Handkurbel 523 oberhalb des Zahnkranzes 527 angeordnet. Durch Verdrehen also der Handkurbel 525 wird das rohrförmige Anschlußglied 533 entspiechend angehoben und abgesenkt, auf dem das Bodenbearbeitungsgerät 9 verankert wird.

Wie ferner aus Figur 20 hervorgeht, ist zwischen der Achse 535 und der Handkurbel 523 eine über eine Feder 539 vorgespannte Kupplung 537 vorgesehen, die es ermöglicht, daß die Handkuibel beim Anheben entgegen der Kraft der Feder 539 oberhalb des Zahnkranzes beliebig verstellt werden kann, ohne daß eine Höhenveränderung des Anschlußgliedes 533 vorgenommen wird. Die Kupplung besteht dabei selbst, wie Figur 21 zeigt, aus zwei konzentrisch zueinander angeordneten Manschetten 541 und 543, wobei die innenliegende Manschette 541 mit der Achse 535 fest verbunden ist und die äußere Manschette 543 mit der Handkurbel 523, und ein Radialglied 545 in den entsprechenden Ausnehmungen beider Manschetten einrasten kann und so die Übertragung einer Kurbelbewegung auf die Zahnstange 521 ermöglicht. Über diese Verstellmöglichkeit der Handkurbel 523 ohne Höhenverstellung kann jeweils ein beliebiger Nullpunkt eingestellt werden, von dem ausgehend dann eine gewünschte Estrichhöhe vorgewählt werden kann. Als besonders günstig erweist es sich eine derartige Übersetzung vorzunehmen, daß eine Verstellung zwischen zwei benachbarten Rastpunkten auf dem Zahnkranz 527 genau eine Verstellung der Höhenverstelleinrichtung 519 um eine Maßeinheit, beispielsweise um 0,5 cm oder 1 cm bedeutet. Besonders exaktes und genaues Arbeiten wird hierdurch ermöglicht. Da zudem die Höhenverstelleinrichtung nicht an der Trag- und Stützvorrichtung 1, sondern unmittelbar am Auslegerende 8 vorgesehen ist, kann eine besonders leichte und schnelle Verstellung durch die Bearbeitungsperson selbst am Arbeitsplatz vorgenommen werden, ohne an die Trag- und Stützvorrichtung selbst jeweils zurückgehen zu müssen. Da aber vor allem am Auslegerende nurmehr das Bodenbearbeitungsgerät angebracht ist, setzen somit vergleichsweise nur geringe Kräfte an der Höhenverstelleinrichtung an, so daß diese entsprechend klein ausgelegt und äußerst leichtgängig sein kann.

Ferner ist noch eine Vertikalfeinjustierung 551 und damit eine exakte Horizontalfeinausrichtung eines eine ebene Bearbeitungsfläche aufweisenen Bodenbearbeitungsgerätes in Form zweier Querschlitten 553 und 555 vorgesehen. Dazu ist das Auslegerende 8 zweigeteilt und hat ein innenliegendes Halteteil 557 und ein außenliegendes Verschwenkteil 559 mit der Höhenjustiereinrichtung. Über die beiden querverlaufenden Querschlitten 553 und 555 kann das Halteteil 557 gegenüber dem Verschwenkteil 559 seitlich verstellt und exakt vertikal ausgerichtet werden. Dies erfolgt jeweils über eine axial verstellbare Spindel 561, über die der jeweilige Schlitten 553, 555 auf dem Halteteil 557 querverstellt werden kann. Über einen durch den Schlitten ragenden Bolzen 565 wird dann das daran aufgehängte Verschwenkteil 559 mitgeführt. Dazu ist, wie nicht näher gezeigt ist, im oberen und unteren Längssteg 567 und 569 des Halteteils 557 ein Querlangloch vorgesehen, durch das der entsprechende Bolzen 565 ragt.

Um auch schwierigenBodenbearbeitungssituationen gerecht zu werden, beispielsweise beim Bilden von trompeten- bzw. trichterförmigen Ausgußvertiefungen, ist ferner noch eine Verschwenkeinrichtung in der Vertikallängsebene des Auslegerendes, also zum nach Unten- und Obenkippen des Auslegerendes vorgesehen. Dazu erfolgt die Aufhängung des äußeren Verschwenkteiles 559 am oberen Bolzen 565 des Querschlittens 553 über ein nicht näher gezeigtes Gelenk, so daß das Verschwenkteil 559 gegenüber dem Halteteil 557 um dieses Gelenk nach vorne geneigt und angehoben werden kann. Die Verstellung erfolgt am unteren Querschlitten 555 über eine Verstellspindel 571, die axial unverschieblich in einem Abstützglied 573 drehbar gelagert ist, das wiederum am Schlitten 555 über den Bolzen 565 befestigt ist. Durch Verdrehen der Verstellspindel 571 wird ein mit einem Innengewinde versehener Steg 575, der an der Unterseite des Verschwenkteiles 559 befestigt ist, in Längsrichtung vor-oder zurückbewegt, so daß sich entsprechend dieser Axiallängenverstellung über das oben nicht näher gezeigte Gelenk am Bc,lzen 565 sich das gesamte Verschwenkteil 559 nach vorne neigt oder angehoben wird. Damit wird auch das über das Anschlußglied 533 aufgehängte Bodenbearbeitungsgerät 9 mitgesenkt oder gehoben, so daß durch diese Maßnahme äußerst günstig und leicht auch trichterförmige Vertiefungen etc. hergestellt und bearbeitet werden können.

Um das Bodenbearbeitungsgerät rr.it dem Auslegerende auch in kleinsten Nebenräumen mit einer einzigen Aufstellung der Trag- und Stützvorrichtung 1 anwenden zu können, ist ferner vorgesehen, daß sich das äußere Verschwenkteil 559 gegenüber dem Halteteil 557 um seine Vertikalachse 577, die durch die Bolzen 565 definiert ist, verschwenkt werden kann.

Die Aufhängung des Auslegerendes 8 am letzten Auslegerglied 6 erfolgt dabei über eine Verschwenkgabel 579, in die zwei Paßbohrungen 581 eingebracht sind. In diesen Paßbohrungen kann die Anlenkung eines vorausgehenden Auslegergliedes erfolgen. Die Ankopplung eines Bodenbearbeitungsgerätes 9 erfolgt dabei über ein Koppelglied 511, umfassend einen rohrförmigen Ansatz 585 mit einer Verdrehsicherung, die aus einer Anlageplatte 58% und einer Nut 589 besteht. Das Bodenbearbeitungsgerät weist eine entsprechende Anlageplatte 587 mit einer Feder 591 auf, die in die Nut 589 eingreift, so daß das Bodenbearbeitungsgerät nach dem Einstecken in dem rohrförmigen Ansatz 585 drehsicher gehalten wird. Um die Biegekräfte aufzunehmen, kann an der Anlegeplatte 587 des Bodenbearbeitungsgerätes oben noch ein in Richtung auf das Auslegerende 8 angebrachter Winkelsteg 593 vorgesehen sein, der durch einen herabschwenkbaren und an der AnJegeplatte 587 des Koppelgliedes 511 befestigten Riegel 595 gesichert werden kann.

Wie aus Figur 17 zu ersehen ist, ist der Zahnkranz 527 halbkreisförmig ausgebildet. Dadurch kann das Verschwenkteil 559 weit nach hinten um die Achse 577 verschwenkt werden, ohne daß der Zahnkranz 527 am hinteren eventuell mit Verstärkungsrippen versehenen vertikalen Träger 597 des Halteteiles 557 anstößt.