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一种智能宠物笼

阅读：1026发布：2020-06-20

专利汇可以提供一种智能宠物笼专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种智能宠物笼，其包括笼体和控制系统，控制系统包括控制器和智能终端，本发明可以通过智能终端对宠物进行远程管理以对宠物进行洗澡和喂食喂水，而且本发明可以控制笼体进行开关门和自清洁。通过本发明能够对宠物进行远程监管，解决了上班或假日出行的用户无法安置宠物的问题，对宠物生活的重要流程，例如开关门程序、洗澡程序、出粮出水程序、冲洗排便流程均能实现智能控制，为宠物生活提供了很大的便利。，下面是一种智能宠物笼专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能宠物笼，其特征在于，它包括：
笼体(1)，笼体(1)内设置有生活区域(101)和喷淋区域(102)，笼体(1)的喷淋区域(102)四周的侧壁为板材结构，笼体(1)的生活区域(101)内设置有推板(103)和用于驱动推板(103)向靠近或远离喷淋区域(102)的方向移动的第一驱动装置，推板(103)的一表面朝向喷淋区域(102)，推板(103)具有第一工位和第二工位，当推板(103)位于第一工位时，推板(103)远离喷淋区域(102)，当推板(103)位于第二工位时，推板(103)靠近喷淋区域(102)；
淋浴喷头(2)，淋浴喷头(2)位于笼体(1)内且位于喷淋区域(102)的顶部，淋浴喷头(2)的喷水口朝下；
电热吹风装置(5)，电热吹风装置(5)位于笼体(1)内且位于喷淋区域(102)的顶部，电热吹风装置(5)的吹风口朝下；
供水装置，供水装置包一热水装置(301)、第一水管(302)和第一电磁阀(303)，热水装置(301)的进水口接入自来水，热水装置(301)的出水口与第一水管(302)的一端连接，第一水管(302)的另一端与淋浴喷头(2)的进水口连接，第一电磁阀(303)设置在第一水管(302)上用于控制第一水管(302)内的水流通断；
沐浴液供应装置，沐浴液供应装置包括一沐浴液盒(401)和一第二电磁阀(402)，沐浴液盒(401)的出液口与第一水管(302)或淋浴喷头(2)相连接，第二电磁阀(402)设置在沐浴液盒(401)的出液口上用于控制沐浴液盒(401)的出液口的开闭；
控制系统，控制系统包括一控制器和一智能终端，控制器的输出端分别与第一驱动装置、电热吹风装置、第一电磁阀和第二电磁阀电连接，智能终端与控制器的输入端通讯连接，当智能终端向控制器发送命令以开始洗澡程序或者控制器定时开启洗澡程序时，控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第一工位移动到第二工位，使得推板将位于生活区域内的宠物推赶到喷淋区域内，然后控制器控制第一电磁阀打开，使得淋浴喷头将自来水喷淋到宠物身上，并且此时热水装置能对流向淋浴喷头的自来水进行加热，第一电磁阀打开一定时间后，控制器控制第二电磁阀打开，使得淋浴喷头所喷淋出的自来水中含有沐浴液，第二电磁阀打开一定时间后，控制器控制第二电磁阀关断，再经过一定时间后，控制器控制第一电磁阀关闭，然后控制器控制电热吹风装置工作，以使电热吹风装置对宠物进行吹干，当电热吹风装置工作一定时间后，电热吹风装置关闭，然后控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第二工位移动到第一工位。
2.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于：所述的推板(103)的两侧边上均设置有一红外发射器(1031)和一红外接收器(1032)，推板(103)的每一侧边上的红外发射器(1031)和红外接收器(1032)均相对设置，推板(103)的每一侧边上的红外发射器(1031)和红外接收器(1032)分别靠近推板(103)的上下侧边，两个红外发射器(1031)分别与控制器的输出端电连接，两个红外接收器(1032)分别与控制器的输入端电连接，当控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第一工位移动到第二工位时，控制器控制两个红外发射器开启，此时两个红外接收器分别接收到两个红外发射器所发出的红外线，如果在推板移动过程中，其中任意一个红外接收器无法接收到红外线，则控制器控制第一驱动装置停止工作。
3.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于：所述的笼体(1)上设置有用于将笼体(1)内的画面实时发送至智能终端的摄像头(30)。
4.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于：所述的笼体(1)上设置有笼门(104)、用于驱动笼门(104)开关的第二驱动装置和用于检测宠物是否在笼体(1)内的红外传感器，红外传感器与控制器的输入端电连接，当智能终端向控制器发送命令以执行开门程序或者控制器定时执行开门程序时，控制器控制第二驱动装置工作以将笼门(104)打开，当红外传感器检测到宠物在笼体内、且智能终端向控制器发送命令以执行关门程序或者控制器定时执行关门程序时，控制器控制第二驱动装置工作以将笼门(104)关闭。
5.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，所述的智能宠物笼还包括：
食盆(6)，食盆(6)设置在笼体(1)的生活区域(101)内；
水盆(7)，水盆(7)设置在笼体(1)的生活区域(101)内；
粮箱(8)，粮箱(8)用于储存宠物粮食，粮箱(8)的底部具有一出粮口；
出粮机构，出粮机构设置在粮箱(8)的出粮口上，用于控制粮箱(8)的出粮口的启闭；
送粮管道(9)，送粮管道(9)的一端与粮箱(8)的出粮口连接，送粮管道(9)的另一端位于食盆(6)的上方；
检测装置，检测装置用于检测粮箱(8)的粮食放出量；
送水管道(10)，送水管道(10)的一端与自来水连接，送水管道(10)的另一端位于水盆(7)的上方；以及
第四电磁阀(11)，第四电磁阀(11)设置在送水管道(10)上，用于控制送水管道(10)内的水流通断；
控制器的输出端分别与出粮机构、第四电磁阀电连接，控制器的输入端与检测装置电连接。
6.根据权利要求5所述的智能宠物笼，其特征在于：所述的检测装置包括一支架(12)，粮箱(8)放置在该支架(12)上，支架(12)上设置有用于检测粮箱(8)重量的称重传感器(13)，称重传感器(13)与控制器的输入端电连接。
7.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，所述的智能宠物笼还包括：
若干个冲洗喷头(14)，若干个冲洗喷头(14)设置在笼体(1)内用于对笼体(1)的生活区域(101)的底部进行冲洗；
供水管道(15)，供水管道(15)用于为若干个冲洗喷头(14)供水；
第三电磁阀(16)，第三电磁阀(16)设置在供水管道(15)上用于控制供水管道(15)内的水流通断；
增压泵，用于为供水管道(15)内的水流增压；
粪便收集料斗(18)，粪便收集料斗(18)设置于笼体(1)的下方用于接取冲洗喷头(14)所冲洗下来的宠物粪便；以及
排污管道(19)，排污管道(19)与粪便收集料斗(18)的出料口连接；
第三电磁阀(16)和增压泵分别与控制器的输出端电连接，笼体(1)的生活区域(101)四周的侧壁的下部为板材结构。
8.根据权利要求7所述的智能宠物笼，其特征在于：所述的粪便收集料斗(18)内设置有一转动杆(17)，转动杆(17)的下端靠近粪便收集料斗(18)的出料口，转动杆(17)上设置有螺旋叶片(1701)，转动杆(17)由第四电机驱动，第四电机与控制器的输出端电连接。

说明书全文

一种智能宠物笼

技术领域

[0001] 本发明涉及一种智能宠物笼。

背景技术

[0002] 宠物作为我们人类的伴侣，是我们获得幸福和健康生活的一个来源，通过与宠物的相互沟通可以使老年人的生活更加充实，可以帮助年轻人减轻生活中产生的压力从而提高工作效率，也可以培养孩子的责任心和社会交往能力，综上可知，饲养宠物可以让我们生活的更加健康，更加充实。

[0003] 饲养宠物必不可少的就是独立的宠物笼，尤其是一种具有智能控制的宠物笼，主要是为了宠物休息或限制宠物的活动范围而设计的，而目前很多的宠物笼在实际应用中，尤其当人们离开家，把宠物独自放在家中，而如遇到需要长期在外的情况，则造成宠物无人看管和照料，需要另外烦请人员照顾宠物，主人无法对宠物进行实时查看。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种智能宠物笼，其可以对宠物进行远程管理，且可以给宠物洗澡。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供的智能宠物笼，它包括：

[0006] 笼体，笼体内设置有生活区域和喷淋区域，笼体的喷淋区域四周的侧壁为板材结构，笼体的生活区域内设置有推板和用于驱动推板向靠近或远离喷淋区域的方向移动的第一驱动装置，推板的一表面朝向喷淋区域，推板具有第一工位和第二工位，当推板位于第一工位时，推板远离喷淋区域，当推板位于第二工位时，推板靠近喷淋区域；

[0007] 淋浴喷头，淋浴喷头位于笼体内且位于喷淋区域的顶部，淋浴喷头的喷水口朝下；

[0008] 电热吹风装置，电热吹风装置位于笼体内且位于喷淋区域的顶部，电热吹风装置的吹风口朝下；

[0009] 供水装置，供水装置包一热水装置、第一水管和第一电磁阀，热水装置的进水口接入自来水，热水装置的出水口与第一水管的一端连接，第一水管的另一端与淋浴喷头的进水口连接，第一电磁阀设置在第一水管上用于控制第一水管内的水流通断；

[0010] 沐浴液供应装置，沐浴液供应装置包括一沐浴液盒和一第二电磁阀，沐浴液盒的出液口与第一水管或淋浴喷头相连接，第二电磁阀设置在沐浴液盒的出液口上用于控制沐浴液盒的出液口的开闭；

[0011] 控制系统，控制系统包括一控制器和一智能终端，控制器的输出端分别与第一驱动装置、电热吹风装置、第一电磁阀和第二电磁阀电连接，智能终端与控制器的输入端通讯连接，当智能终端向控制器发送命令以开始洗澡程序或者控制器定时开启洗澡程序时，控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第一工位移动到第二工位，使得推板将位于生活区域内的宠物推赶到喷淋区域内，然后控制器控制第一电磁阀打开，使得淋浴喷头将自来水喷淋到宠物身上，并且此时热水装置能对流向淋浴喷头的自来水进行加热，第一电磁阀打开一定时间后，控制器控制第二电磁阀打开，使得淋浴喷头所喷淋出的自来水中含有沐浴液，第二电磁阀打开一定时间后，控制器控制第二电磁阀关断，再经过一定时间后，控制器控制第一电磁阀关闭，然后控制器控制电热吹风装置工作，以使电热吹风装置对宠物进行吹干，当电热吹风装置工作一定时间后，电热吹风装置关闭，然后控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第二工位移动到第一工位。

[0012] 作为优选，所述的推板的两侧边上均设置有一红外发射器和一红外接收器，推板的每一侧边上的红外发射器和红外接收器均相对设置，推板的每一侧边上的红外发射器和红外接收器分别靠近推板的上下侧边，两个红外发射器分别与控制器的输出端电连接，两个红外接收器分别与控制器的输入端电连接，当控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第一工位移动到第二工位时，控制器控制两个红外发射器开启，此时两个红外接收器分别接收到两个红外发射器所发出的红外线，如果在推板移动过程中，其中任意一个红外接收器无法接收到红外线，则控制器控制第一驱动装置停止工作。

[0013] 做为优选，所述的笼体上设置有用于将笼体内的画面实时发送至智能终端的摄像头。

[0014] 作为优选，所述的笼体上设置有笼门、用于驱动笼门开关的第二驱动装置和用于检测宠物是否在笼体内的红外传感器，红外传感器与控制器的输入端电连接，当智能终端向控制器发送命令以执行开门程序或者控制器定时执行开门程序时，控制器控制第二驱动装置工作以将笼门打开，当红外传感器检测到宠物在笼体内、且智能终端向控制器发送命令以执行关门程序或者控制器定时执行关门程序时，控制器控制第二驱动装置工作以将笼门关闭。

[0015] 作为优选，所述的智能宠物笼还包括：

[0016] 食盆，食盆设置在笼体的生活区域内；

[0017] 水盆，水盆设置在笼体的生活区域内；

[0018] 粮箱，粮箱用于储存宠物粮食，粮箱的底部具有一出粮口；

[0019] 出粮机构，出粮机构设置在粮箱的出粮口上，用于控制粮箱的出粮口的启闭；

[0020] 送粮管道，送粮管道的一端与粮箱的出粮口连接，送粮管道的另一端位于食盆的上方；

[0021] 检测装置，检测装置用于检测粮箱的粮食放出量；

[0022] 送水管道，送水管道的一端与自来水连接，送水管道的另一端位于水盆的上方；以及

[0023] 第四电磁阀，第四电磁阀设置在送水管道上，用于控制送水管道内的水流通断；

[0024] 控制器的输出端分别与出粮机构、第四电磁阀电连接，控制器的输入端与检测装置电连接。

[0025] 作为优选，所述的检测装置包括一支架，粮箱放置在该支架上，支架上设置有用于检测粮箱重量的称重传感器，称重传感器与控制器的输入端电连接。

[0026] 作为优选，所述的智能宠物笼还包括：

[0027] 若干个冲洗喷头，若干个冲洗喷头设置在笼体内用于对笼体的生活区域的底部进行冲洗；

[0028] 供水管道，供水管道用于为若干个冲洗喷头供水；

[0029] 第三电磁阀，第三电磁阀设置在供水管道上用于控制供水管道内的水流通断；

[0030] 增压泵，用于为供水管道内的水流增压；

[0031] 粪便收集料斗，粪便收集料斗设置于笼体的下方用于接取冲洗喷头所冲洗下来的宠物粪便；以及

[0032] 排污管道，排污管道与粪便收集料斗的出料口连接；

[0033] 第三电磁阀和增压泵分别与控制器的输出端电连接，笼体的生活区域四周的侧壁的下部为板材结构。

[0034] 作为优选，所述的粪便收集料斗内设置有一转动杆，转动杆的下端靠近粪便收集料斗的出料口，转动杆上设置有螺旋叶片，转动杆由第四电机驱动，第四电机与控制器的输出端电连接。

[0035] 采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

[0036] 本发明的智能宠物笼，可以通过智能终端对宠物进行远程监管，而且可以通过推板将宠物推赶到喷淋区域，以通过淋浴喷头给宠物洗澡，宠物洗完澡后还可以通过电热吹风装置吹干，这样，本发明可以通过智能终端远程控制宠物进行洗澡或控制器定时开启洗澡程序以定时给宠物洗澡，以方便宠物不在家时对宠物进行照顾。附图说明

[0037] 图1是本发明的结构示意图；

[0038] 图2是图1的左侧视图；

[0039] 图3是推板的结构示意图；

[0040] 图4是本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

[0042] 由图1～图4所示，本实施例的智能宠物笼，它包括笼体1、淋浴喷头2、电热吹风装置5、供水装置、沐浴液供应装置、控制系统、食盆6、水盆7、粮箱8、出粮机构、送粮管道9、检测装置、送水管道10、第四电磁阀11、若干个冲洗喷头14、供水管道15、第三电磁阀16、增压泵、粪便收集料斗18和排污管道19。

[0043] 笼体1内设置有生活区域101和喷淋区域102，笼体1的喷淋区域102四周的侧壁为板材结构，具体的，板材结构为玻璃，这样，当喷淋区域102内有水喷淋下来时，水不会飞溅到笼体1外，笼体1的生活区域101内设置有推板103和用于驱动推板103向靠近或远离喷淋区域102的方向移动的第一驱动装置，第一驱动装置包括第一电机20，第一电机20通过丝杠机构驱动推板103平移，推板103的一表面朝向喷淋区域102，推板103具有第一工位和第二工位，当推板103位于第一工位时，推板103远离喷淋区域102，此时推板103不会阻挡宠物在生活区域101内休息；当推板103位于第二工位时，推板103靠近喷淋区域102，此时推板103将宠物限制在喷淋区域102内。

[0044] 淋浴喷头2位于笼体1内且位于喷淋区域102的顶部，淋浴喷头2的喷水口朝下。

[0045] 电热吹风装置5位于笼体1内且位于喷淋区域102的顶部，电热吹风装置5的吹风口朝下。

[0046] 供水装置包一热水装置301、第一水管302和第一电磁阀303，热水装置301为即热式电热水器，热水装置301的进水口接入自来水，热水装置301的出水口与第一水管302的一端连接，第一水管302的另一端与淋浴喷头2的进水口连接，第一电磁阀303设置在第一水管302上用于控制第一水管302内的水流通断。

[0047] 沐浴液供应装置包括一沐浴液盒401和一第二电磁阀402，沐浴液盒401的出液口与第一水管302相连接，第二电磁阀402设置在沐浴液盒401的出液口上用于控制沐浴液盒401的出液口的开闭，这样，当第一电磁阀303打开而使得淋浴喷头2喷水时，如果打开第二电磁阀402，则沐浴液盒401内的沐浴液会被第一水管302内的水流吸入到第一水管302内，以使得混合了沐浴液的水流从淋浴喷头2喷出。

[0048] 控制系统包括一控制器和一智能终端，智能终端可以为手机、平板电脑、台式计算机灯，智能终端上设置宠物管理APP，智能终端通过该APP对宠物进行远程管理，控制器为一微处理器，控制器的输出端分别与第一电机、电热吹风装置、第一电磁阀和第二电磁阀电连接，使得控制器可以控制第一电机、电热吹风装置、第一电磁阀和第二电磁阀电的开关，智能终端与控制器的通过云端服务器进行远程通讯。

[0049] 当给宠物洗澡时，智能终端向控制器发送命令以开始洗澡程序或者控制器定时开启洗澡程序，控制器控制第一电机工作以将推板由第一工位移动到第二工位，使得推板将位于生活区域内的宠物推赶到喷淋区域内，然后控制器控制第一电磁阀打开，使得淋浴喷头将自来水喷淋到宠物身上，并且此时热水装置能对流向淋浴喷头的自来水进行加热，使得宠物是用热水洗澡，第一电磁阀打开60秒后，宠物身上基本被淋湿了，然后控制器控制第二电磁阀打开，使得沐浴液混入到水流中，使得淋浴喷头所喷淋出的自来水中含有沐浴液，这样混有沐浴液的水流可以对宠物进行清洗，在第二电磁阀打开20秒后，控制器控制第二电磁阀关断，此时沐浴液停止流出，但淋浴喷头继续对宠物进行喷淋冲洗，再经过120秒后，控制器控制第一电磁阀关闭，使得淋浴喷头停止对宠物进行喷淋，然后控制器控制电热吹风装置工作，电热吹风装置将热风吹向宠物，以使电热吹风装置对宠物进行吹干，当电热吹风装置工作5分钟后，电热吹风装置关闭，然后控制器控制第一电机工作以将推板由第二工位移动到第一工位，此时宠物可以重新回到生活区域。

[0050] 所述的推板103的两侧边上均设置有一红外发射器1031和一红外接收器1032，也就是说推板103上设置有两个红外发射器1031和两个红外接收器1032，推板103的每一侧边上的红外发射器1031和红外接收器1032均相对设置，推板103的每一侧边上的红外发射器1031和红外接收器1032分别靠近推板103的上下侧边，两个红外发射器1031分别与控制器的输出端电连接，两个红外接收器1032分别与控制器的输入端电连接，推板103安装在笼体
1内时，推板103的两侧边分别靠近笼体1的两侧部。

[0051] 这样，当控制器控制第一驱动装置工作以将推板由第一工位移动到第二工位时，控制器控制两个红外发射器开启，此时两个红外接收器分别接收到两个红外发射器所发出的红外线，如果在推板移动过程中，其中任意一个红外接收器无法接收到红外线，则控制器控制第一电机停止工作，因为如果红外接收器无法接收到红外线，则表明有异物卡在推板的侧边与笼体的侧部之间而阻挡了红外线，此时有可能是宠物的脚部被卡入到推板的侧边与笼体的侧部之间，此时如果推板继续移动就可能会对宠物造成伤害，所以此时控制器控制推板停止移动，以保护宠物。

[0052] 所述的笼体1上设置有用于将笼体1内的画面实时发送至智能终端的摄像头30，使得用户通过智能终端上的APP可以实时查看宠物。

[0053] 笼体1上设置有LED显示屏40、音乐播放器等,LED显示屏40上可以显示该智能宠物笼的各项运行信息，且LED显示屏40为触控屏幕，用于可以在LED显示屏40上对智能宠物笼进行操控，以进行诸如控制器与智能终端的连接、对控制器进行设置、控制音乐播放器播放音乐等。

[0054] 所述的笼体1上设置有笼门104、用于驱动笼门104开关的第二驱动装置和用于检测宠物是否在笼体1内的红外传感器，第二驱动装置包括第二电机50，第二电机50通过丝杠机构驱动笼门104平移，以将笼门104进行开关，红外传感器与控制器的输入端电连接。

[0055] 当对笼体1进行开门操作时，智能终端向控制器发送命令以执行开门程序或者控制器定时执行开门程序时，控制器控制第二电机工作以将笼门104打开；当对笼体1进行关门操作时，只有在红外传感器检测到宠物在笼体1内时才能进行关门，如果红外传感器检测到宠物不在笼体1内则无法进行关门，当红外传感器检测到宠物在笼体1内且智能终端向控制器发送命令以执行关门程序或者控制器定时执行关门程序时，控制器控制第二电机工作以将笼门104关闭，这样就使得用户可以远程操控笼门进行开关，或控制器自动对笼门进行开关，以使得宠物主人不在家时可以将宠物从笼体内放出进行活动。

[0056] 食盆6设置在笼体1的生活区域101内，水盆7设置在笼体1的生活区域101内。

[0057] 粮箱8设置在笼体1的一侧，粮箱8用于储存宠物粮食，粮箱8的底部具有一出粮口。

[0058] 出粮机构设置在粮箱8的出粮口上，用于控制粮箱8的出粮口的启闭，出粮机构包括阀板和第三电机，阀板设置在粮箱8的出粮口上，第三电机驱动阀板转动，通过阀板的转动可以使得粮箱8的出粮口打开或关闭。

[0059] 送粮管道9的一端与粮箱8的出粮口连接，送粮管道9的另一端位于食盆6的上方，送粮管道9从一端至另一端倾斜向下设置。

[0060] 检测装置包括一支架12，粮箱8放置在该支架12上，支架12上设置有用于检测粮箱8重量的称重传感器13，称重传感器13与控制器的输入端电连接，这样，在粮箱8的出粮口打开时，通过称重传感器13检测粮箱8的重量变化即可得知粮箱8的粮食放出量。

[0061] 送水管道10的一端与自来水连接，送水管道10的另一端位于水盆7的上方，第四电磁阀11设置在送水管道10上，用于控制送水管道10内的水流通断。

[0062] 控制器的输出端分别与第三电机、第四电磁阀电连接，以使得控制器可以控制第三电机、第四电磁阀的开关，控制器的输入端与称重传感器电连接，使得称重传感器可以将检测数据发送至控制器，在粮箱8放粮时控制器可以实时得知粮食放出量。

[0063] 当给宠物喂食时，用户通过智能终端向控制器发送命令以执行喂食喂水程序或者控制器定时执行喂食喂水程序，喂食喂水程序开始后，控制器控制第三电机工作以将粮箱的出粮口打开，使得粮箱内的宠物粮食通过送粮管道送入到食盆内，并且控制器通过称重传感器可以实时得知粮箱的粮食放出量，当粮食放出量达到预设值时，控制器控制第三电机工作以将粮箱的出粮口关闭；并且同时控制器控制第四电磁阀打开，以使得送水管道导通，自来水通过送水管道流入到水盆内，持续一定时间后，控制器控制第四电磁阀关闭，以停止向水盆内放水；这样，当宠物主人不在家时，宠物主人可以远程对宠物进行喂食喂水，也可以控制器定时对宠物进行喂食喂水，方便宠物主人不在家时对宠物进行照顾。

[0064] 若干个冲洗喷头14设置在笼体1内且位于笼体1的生活区域101的底部，笼体1的底板为栅栏状，若干个冲洗喷头14均水平设置，冲洗喷头14喷出的水对笼体1的底板进行冲洗以将底板上的宠物粪便冲洗掉，冲洗掉的宠物粪便掉入到笼体1下方。

[0065] 供水管道15用于为若干个冲洗喷头14供水，第三电磁阀16设置在供水管道15上用于控制供水管道15内的水流通断。

[0066] 增压泵与供水管道15连接，增压泵用于为供水管道15内的水流增压。

[0067] 粪便收集料斗18设置于笼体1的下方，这样，当宠物粪便被冲洗而掉入到笼体1下方时，宠物粪便掉入到粪便收集料斗18内，粪便收集料斗18的下部为出料口

[0068] 排污管道19与粪便收集料斗18的出料口连接，以通过排污管道19将粪便收集料斗18内的粪便排污下水管道。

[0069] 第三电磁阀16和增压泵分别与控制器的输出端电连接，笼体1的生活区域101四周的侧壁的下部为板材结构，具体的，笼体1的生活区域101四周的侧壁的下部为玻璃，从而可以防止冲洗喷头14进行冲洗时冲洗水从笼体1的四周飞溅出来。

[0070] 所述的粪便收集料斗18内设置有一转动杆17，转动杆17的下端靠近粪便收集料斗18的出料口，转动杆17上设置有螺旋叶片1701，转动杆17由第四电机驱动，第四电机与控制器的输出端电连接，转动杆17带动螺旋叶片1701转动时，螺旋叶片1701可以将粪便收集料斗内的粪便打碎并将粪便向粪便收集料斗的出料口内输送，这样就可以避免粪便收集料斗
18的出料口上粪便堵塞。

[0071] 当对笼体1内进行清洁时，用户通过智能终端向控制器发送命令以执行清洁程序或者控制器定时执行清洁程序，清洁程序开始后，控制器控制第三电磁阀打开、控制增压泵和第四电机开始工作，使得冲洗喷头喷出的水对笼体的生活区域的底板进行冲洗，以将底板上的宠物粪便冲洗掉，冲洗掉的宠物粪便掉入到粪便收集料斗内，然后粪便收集料斗内的螺旋叶片将粪便打碎并送入到排污管道内。

[0072] 以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

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