一种林木移栽车
专利汇可以提供一种林木移栽车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种林木移栽车，属于园林 园艺 领域，包括位于车体两侧 支撑 车体的 履带 ，在车体上具有操作控制室和存放挖出林木的车厢，车体的履带运行前方设置有将待移栽林木从地上挖出的林木挖掘装置和用于将挖掘出的林木移入车厢的转运机械手装置。本 发明 通过在车体上设置林木挖掘装置对林木进行挖掘，而林木挖掘装置的主体是两 块 拼合后形成任意 水 平截面为圆形的弧形挖掘刀，这两把弧形挖掘刀在第一油缸的推 力 下，能够向下运动呈弧形切入 土壤 中，从而将林木的根系连通土壤一并挖掘出来，大大提高了挖掘效率。，下面是一种林木移栽车专利的具体信息内容。
1.一种林木移栽车，包括位于车体（1）两侧支撑车体的履带（101），在车体（1）上具有操作控制室（102）和存放挖出林木的车厢（103），其特征在于：所述车体（1）的履带（101）运行前方设置有将待移栽林木从地上挖出的林木挖掘装置（2）和用于将挖掘出的林木移入车厢（103）的转运机械手装置（4），其中，所述林木挖掘装置（2）由两组对称设置的挖掘机构组成，每组挖掘机构包括均水平设置且与车体（1）固定的上固定板（201）和弧形导向板（202），且在弧形导向板（202）上设置有贯通其竖直方向的弧形导向槽（203），在该弧形导向槽（203）内滑动设置有由固定在上固定板（201）下表面的第一油缸（207）驱动的弧形连接板（204），弧形连接板（204）的底部设置有弧形挖掘刀（205），且两组挖掘机构的弧形挖掘刀（205）在第一油缸（207）的同步驱动下向下同步运动插入泥土中，并最终并拢形成任意水平截面为圆形的林木挖掘部，从而将林木根系挖到林木挖掘部内，且该林木挖掘部的直径从上到下逐渐减小；所述弧形导向槽（203）在竖直方向为从上向下斜向延伸，以使两块弧形连接板（204）在第一油缸（207）的向下推动下，其底部连接的弧形挖掘刀（205）的间距逐渐减小直至并拢形成林木挖掘部。
2.根据权利要求1所述的一种林木移栽车，其特征在于：两块所述弧形挖掘刀（205）的竖直断面为弧形，且两者并拢形成林木挖掘部后，底端中心围成透气孔（206）。
3.根据权利要求1所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述弧形连接板（204）的顶部设置有位于弧形导向槽（203）外部的限位板（208），所述第一油缸（207）的活塞杆顶部固定在限位板（208）上，且在两块弧形挖掘刀（205）并拢形成林木挖掘部时，限位板（208）在第一油缸（207）推动下抵住弧形导向板（202）的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述两组挖掘机构中的上固定板（201）和弧形导向板（202）均通过连接板件（506）与车体（1）连接。
5.根据权利要求1所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述车体（1）的履带（101）前突超出车体（1），且车体（1）朝向履带（101）运行前方的一侧与两条履带（101）配合形成底部为卡台状的工作凹腔（104），所述林木挖掘装置（2）通过挪移装置（5）固定在工作凹腔（104）的底部，该挪移装置（5）包括安装在工作凹腔（104）底部的作业基板（501）和升降基板（505），其中，升降基板（505）由一升降油缸（503）控制其在作业基板（501）上设有的两条竖直滑槽（502）内滑动升降，且升降油缸（503）的油缸座固定在作业基板（501）顶部设有的水平支板（504）底面上；
在升降基板（505）的表面上具有两条水平滑槽（508）；所述林木挖掘装置（2）的两组挖掘机构分别固定在两块连接板件（506）的一端，其中一块连接板件（506）固定在升降基板（505）表面，另一块连接板件（506）滑动设置在两条水平滑槽（508）内，在两块连接板件（506）之间设置有一平移油缸（507），平移油缸（507）的油缸底座和活塞杆分别与两块连接板件（506）固定连接，通过平移油缸（507）活塞杆的伸缩调节两块连接板件（506）的距离，进而调节两组挖掘机构的间距。
6.根据权利要求5所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述林木挖掘装置（2）的一侧设置有用于转接林木挖掘装置（2）挖出的带泥团的林木的承接台（3）和用于将承接台（3）上的林木抓取转移到车厢（103）内的转运机械手装置（4），其中，所述挪移装置（5）的作业基板（501）通过其一侧的转接轴转动设置在工作凹腔（104）的底部，并由第二油缸（107）控制其绕转接轴翻转至极限位置，且在作业基板（501）翻转至极限位置时，林木挖掘部处于承接台（3）的正上方，以在两块弧形连接板（204）带动两块弧形挖掘刀（205）上升后，挖掘出的带泥团的林木落入承接台（3）上。
7.根据权利要求6所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述承接台（3）为一直径从上端到下端逐渐减小的空心倒圆台，且其顶部尺寸小于两块弧形挖掘刀（205）并拢形成的林木挖掘部的中部直径，进而使挖掘出的带泥团的林木底部卡在承接台（3）内，承接台（3）的外壁通过固定架（301）与工作凹腔（104）的底部连接。
8.根据权利要求6所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述转运机械手装置（4）包括市售的抓取机械手（403），该抓取机械手（403）安装在一根由电机驱动其转动的转轴（402）上，转轴（402）的底端转动安装在一移动承载板（401）上，且该移动承载板（401）能够沿车厢（103）边缘移动，利用移动承载板（401）沿车厢（103）的移动和转轴（402）的配合，从而将抓取机械手（403）抓取的带泥团的林木转运至车厢（103）内储存。
9.根据权利要求8所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述车厢（103）的边缘具有与其宽度方向平齐的运行轨道（105），在运行轨道（105）上具有两条轨道槽（106），所述移动承载板（401）底部具有处于两条轨道槽（106）内的滚轮，且滚轮由电机的正反转驱动其正反转，进而带动移动承载板（401）沿轨道槽（106）往复运动。
10.根据权利要求8所述的一种林木移栽车，其特征在于：所述转轴（402）的底端通过轴承转动安装在移动承载板（401）上，在转轴（402）上固定有从动齿轮，且该从动齿轮与电机带动的减速机输出轴上的主动齿轮啮合，从而实现电机带动转轴（402）转动，进而调整抓取机械手（403）的位置。
一种林木移栽车
技术领域
背景技术
发明内容
2）为了实现自动挖掘和装车，本发明设置了挪移装置对林木挖掘装置进行配合，实现了林木挖掘装置整体的上下移动、左右移动，不仅能够使其适用于不同粗细的林木，而且实现了自动将林木挖掘出来，降低了劳动强度；并且，挪移装置能够与承接台和转运机械手装置配合，实现了将挖掘出的带泥团的林木直接装入车厢的操作，大大提高了机械化程度，提高了移栽效率。
附图说明
图3为林木挖掘装置的断面结构示意图；
图4为挖掘机构的断面结构示意图；
图5为图4的右视示意图；
图6为挪移装置的结构示意图；
图7为承接台和转运机械手装置的俯视示意图；
图8为图7的左视示意图；
附图标记：1、车体，101、履带，102、操作控制室，103、车厢，104、工作凹腔，105、运行轨道，106、轨道槽，107、第二油缸，2、林木挖掘装置，201、上固定板，202、弧形导向板，203、弧形导向槽，204、弧形连接板，205、弧形挖掘刀，206、透气孔，207、第一油缸，208、限位板，3、承接台，301、固定架，4、转运机械手装置，401、移动承载板，402、转轴，403、抓取机械手，5、挪移装置，501、作业基板，502、竖直滑槽，503、升降油缸，504、水平支板，505、升降基板，
506、连接板件，507、平移油缸，508、水平滑槽。
具体实施方式
2）启动第一油缸207，使其活塞杆向下伸出，进而推动弧形连接板204沿弧形导向槽203向下运动，在弧形连接板204向下运动过程中，弧形挖掘刀205的底端从待挖掘林木的根系外围倾斜插入泥土中，并最终并拢，将林木的整个根系连通泥土包覆在两个弧形挖掘刀205围成的林木挖掘部内，此时，虽然林木仍然在泥土中，但实际上已经被挖掘出来；
3）启动第一油缸207，使其活塞杆回收，进而由弧形连接板204带动弧形挖掘刀205呈弧形上升，最终使两块弧形挖掘刀205脱离泥土，将已经挖掘出的林木根系留下；
4）启动转运机械手装置4，使其夹取挖掘出的林木，连同其根部的泥土一并转运到车厢
103内即完成挖掘。
本实施例是在实施例1的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图3和4所示，两块所述弧形挖掘刀205的竖直断面为弧形，且两者并拢形成林木挖掘部后，底端中心围成透气孔206。
501和升降基板505，其中，升降基板505由一升降油缸503控制其在作业基板501上设有的两条竖直滑槽502内滑动升降，且升降油缸503的油缸座固定在作业基板501顶部设有的水平支板504底面上；
在升降基板505的表面上具有两条水平滑槽508；所述林木挖掘装置2的两组挖掘机构分别固定在两块连接板件506的一端，其中一块连接板件506固定在升降基板505表面，另一块连接板件506滑动设置在两条水平滑槽508内，在两块连接板件506之间设置有一平移油缸507，平移油缸507的油缸底座和活塞杆分别与两块连接板件506固定连接，通过平移油缸
507活塞杆的伸缩调节两块连接板件506的距离，进而调节两组挖掘机构的间距。
2）启动平移油缸507，使两块连接板件506的距离缩短，当调整到适当距离时（这个距离主要是根据经验判断所要挖掘的林木根系范围确定的），启动升降油缸503，使升降基板505下降，进而使弧形挖掘刀205的底端接触到地面；
3）启动第一油缸207，使其活塞杆向下伸出，进而推动弧形连接板204沿弧形导向槽203向下运动，在弧形连接板204向下运动过程中，弧形挖掘刀205的底端从待挖掘林木的根系外围倾斜插入泥土中，并最终并拢，将林木的整个根系连通泥土包覆在两个弧形挖掘刀205围成的林木挖掘部内，此时，虽然林木仍然在泥土中，但实际上已经被挖掘出来；
4）启动升降油缸503，使升降基板505上升，进而带动整个林木挖掘装置2上升，从而将林木连带整个根系和泥土一并挖出；
5）启动第一油缸207，使其活塞杆回收，进而由弧形连接板204带动弧形挖掘刀205呈弧形上升，最终将已经挖掘出的林木根系放置在地面上；
6）启动转运机械手装置4，使其夹取挖掘出的林木，连同其根部的泥土一并转运到车厢
103内即完成挖掘。
205上升后，挖掘出的带泥团的林木落入承接台3上。
403安装在一根由电机驱动其转动的转轴402上，转轴402的底端转动安装在一移动承载板
401上，且该移动承载板401能够沿车厢103边缘移动，利用移动承载板401沿车厢103的移动和转轴402的配合，从而将抓取机械手403抓取的带泥团的林木转运至车厢103内储存。
402上固定有从动齿轮，且该从动齿轮与电机带动的减速机输出轴上的主动齿轮啮合，从而实现电机带动转轴402转动，进而调整抓取机械手403的位置。
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