一种无人机植树技术方法
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1.一种无人机植树技术方法，其特征是：通过无人机航飞摄影获取地面数字正射影像DOM及数字表面模型DSM，在其基础上利用DOM及DSM进行造林规划设计，使用无人机搭载新型绿色环保植树材料和集束式弹射系统进行精准造林；具体步骤如下：
(1)在待植地点进行设计调查，根据当地情况设立适当控制点，使用无人机进行航飞拍摄，获取当地影像信息，处理校准后获得当地数字正射影像DOM及数字表面模型DSM；
(2)结合当地自然、经济条件结合DOM、DSM进行造林规划设计，在数字正射影像图DOM上确定造林树种、地点及造林密度a×b；
(3)进行新型植树材料的制作，植树材料外壳使用植物叶片及可降解粘剂淀粉胶经加工压模制成，根据造林树种及造林时间的不同，因地制宜就地选择适宜的植物叶片，材料绿色环保，利用土地吸收，叶片在土壤中降解并提供养分，可保水半年以上，针对不同的造林树种有三种加工方法可供选择：
①就地选取适宜的叶片加工压模后作为植树材料外壳，其为长宽高约为3厘米的立方体，内部根据植树种类的不同加入适量的水、营养基及2至3粒打破休眠后的种子，调整配重封装后即可使用；
②就地选取适宜的叶片加工压模后作为植树材料外壳，其为3×3×5厘米的立方体，内部根据植树种类的不同加入适量的水、营养基及去除成熟叶片、保留芽和幼叶的植株插条，将插条根茎插入培养基，调整重心使根竖直向下封装后即可使用；
③就地选取适宜的叶片加工压模后作为植树材料外壳，其为3×3×5厘米的立方体，容器内部根据植树种类的不同加入适量的水、营养基及经处理后的植株幼苗，调整重心使根竖直向下封装后即可使用；
(4)集束式弹射系统，材质为碳素纤维，外形为20×20×8厘米的立方体，行列各6个共
36个弹射孔，孔径3.2厘米，可容纳上述3种植树材料，其工作方式为闭锁滑落为主，弹射孔弹簧助推为辅，挂载固定至无人机脚架，弹射方向竖直向下，根据造林规划设计的树种和造林密度，对弹射系统进行植树材料装填，由于起飞重量不同可搭载至轻中型多旋翼无人机及固定翼无人机，根据造林株行距a×b及航速设置其弹射电控系统，使其造林材料能精准的投放至造林位置，植树材料由于重力及弹簧推力加速，可植入地表1-2厘米，内置营养基和水分可保证种子、插条、幼苗初期顺利成活生长，外壳降解后进一步为植株提供养分。
一种无人机植树技术方法
一、技术领域
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