技术领域
[0001] 本
发明涉及一种设置有制动器的农用割草机，所述制动器更具体地是停泊制动器。
[0002] 农业割草机应理解为可用于维护绿地的草坪割草机或割灌机(
修剪机)。这种割草机可用于维护公共或私人绿地的专业用途，或用于维护公园和花园的家用用途。停泊制动器应理解为指能被致动以使割草机在不使用时固定不动的制动器。该制动器尤其可用于使割草机固定地停泊在斜面上，或在运输过程中使该割草机在车辆上固定(固定不动)。
[0003] 本发明可应用于手扶(操作者步行)式割草机、骑乘式割草机、远程操作割草机或自动割草机。
[0004] 最后，本发明可应用于电动
马达割草机和
热机割草机。
背景技术
[0005] 文献WO2010/030280涉及一种设置有停泊制动器的
手扶式割草机，该停泊制动器包括作用在割草机的轮子上的制动构件。
[0006] 另外，文献WO2014/149737涉及一种骑乘式割草机，其设置有作用在割草机的后轮的旋
转轴线上的停泊制动
踏板。
发明内容
[0007] 本发明的目的是提出一种具有简单且可靠的停泊(使之固定不动)制动器的割草机。
[0008] 另一个目的是提出一种经济型停泊制动器，与没有这种制动器的割草机相比，它仅需要非常少的附加部件。
[0009] 另一个目的是提出一种具有电动或手动操作的停泊制动器的割草机，从而在固定割草机时致动制动器。
[0010] 为了实现这些目的，本发明更具体地涉及这样一种割草机，该割草机包括底盘(底架，
机架)、使割草机根据割草平面移动的轮、以及切割台。
[0011] 根据本发明，割草机设置有停泊制动器，该停泊制动器具有与切割台形成一体的至少一个制动构件。该切割台在割草机的至少一个割草
位置和一个固定(固定不动，静止)位置之间可移动地安装在底盘上，在固
定位置中制动构件与割草机的至少一个轮
接触以使所述轮固定。
[0012] 割草平面应理解为指当割草机的所有轮与地面接触时割草机可以与之平行地移动的平面。它也是当割草机的所有轮都搁靠在地面上时该割草机能根据(沿着)它切割
植物的平面。当割草机的轮搁靠在
水平的平面地面上时，割草平面是水平平面。
[0013] 当制动构件通过形
锁合禁止轮旋转或者当制动构件在轮上施加压
力以防止割草机移动、特别是在自重的作用下在斜面上移动时，可以认为该制动构件使该轮固定。
[0014] 可以在切割台上设置多个制动构件以与割草机的多个轮接触。特别地，割草机可以设置有具有相对于底盘的固定的
旋转轴线的两个后轮，并且切割台可以包括分别与这两个后轮相关联的两个制动构件。
[0015] “固定的”旋转轴线指非枢
转轮的旋转轴线。前轮可以是枢转轮或非枢转轮。枢转轮是指具有基本平行于割草平面的旋转轴线和基本垂直于割草平面—即基本竖直—的枢转轴线的轮。
[0016] 根据替代
实施例，制动构件也可以与割草机的一个或多个前轮相连结。
[0017] 所述一个或更多个制动构件构造成在切割台处于固定位置时与轮配合，从而将该轮固定。制动构件和轮之间的配合可以直接地或通过与轮一体地旋转的附加构件进行。特别地，该一个或更多个制动构件可构造成与轮的
轮辋、
轮毂、与轮辋或轮毂成一体的鼓、以及
胎面中的一者配合。胎面可以由安装在轮上的轮胎形成。
[0018] 制动构件可以例如包括能够与轮接触的
衬垫或销。
[0019] 制动构件优选地是与切割台刚性地成一体的构件。
[0020] 根据本发明的一种可能的实施方式，切割台可以具有在割草位置和固定位置之间移动的
自由度，该移动自由度具有平行于割草平面的分量。
[0021] 换句话说，在这种情况下，切割台可以相对于底盘在该割草位置或数个割草位置之一与固定位置之间向前和向后移动。
[0022] 当制动器被配置为使后轮固定时，在这种情况下，通过向后移动切割台来实施这种固定。
[0023] 根据本发明的另一种可能的实施方式，不排除前述内容，切割台也可以具有在割草位置和固定位置之间移动的自由度，该移动自由度具有垂直于割草平面的分量。
[0024] 换句话说，切割台在这种情况下可以相对于底盘上下移动。当割草机搁靠在水平表面上时，这对应于移动的竖向分量。该上下移动顺带地用于设定在一个或更多个割草位置中的切割高度。
[0025] 仍然根据该特定实施例，固定位置优选是切割台相对于底盘的最大行程处的高位置—因此处在最靠近底盘的位置中，或者是最大行程处的低位置—因此处在离底盘最远的位置中。
[0026] 根据本发明的另一可能实施方式，切割台可以具有在割草位置和固定位置之间移动的自由度，该移动自由度具有平行于割草平面的分量和垂直于割草平面的分量，该平行分量和该垂直分量是相连结的。
[0027] 换句话说，在这种情况下，切割台可以同时地上下和前后移动。
[0028] 尽管可以考虑高的固定位置，但固定位置优选地是切割台的低位置，即，低于最低割草位置的位置。割草机的在其中切割台位于其相对于底盘的行程的底部处—因此靠近地面—的固定位置提供了许多优点。
[0029] 它降低了停泊式割草机的
重心，减少了对切割台内一个或多个刀片的接近。
[0030] 割草机可以有利地包括悬挂斜坡件或悬挂平行四边形件中的一个，从而将切割台悬挂在底盘上。如上所述，这些构件允许切割台相对于底盘的相对移动，所述相对移动为如上所述的包括平行和垂直于切割平面的相连结的分量的移动。
[0031] 为了启动切割台从割草位置向固定位置、并且可能地在不同高度的割草位置之间的移位，该割草机可以包括用于使切割台在割草位置和固定位置之间移位的手动机构。可以设置单个杆以用于既通过选择割草位置来调节割草机的切割高度，又通过选择固定位置来应用停泊制动器。
[0032] 视割草机的配置而定，可以仅通过切割台的重量或通过制动构件和轮之间的形锁合来确保维持处于固定位置的制动构件和割草机轮之间的适当接触。然而，为了增加安全性，割草机还可以设置有闩锁，该闩锁构造成将切割台锁定在固定位置中。这种闩锁确保了制动构件与割草机的一个或多个轮之间的接触
质量，并防止了停泊制动器的任何无意释放。
[0033] 该闩锁可有利地为分度(按索引，indexer)的闩锁，它进一步配置成将切割台锁定在多个割草位置中，所述多个割草位置包括与割草机的不同切割高度相对应的割草位置。
[0034] 为了便于切割高度的设定和停泊制动器的致动，该割草机还可包括构造成使切割台在连续的位置范围和固定位置之间移位的
致动器。当割草机是电动割草机时，该致动器优选地是电动致动器。对于较大的割草机，也可以考虑液压致动器。
[0035] 根据本发明的割草机可以是电动割草机。在这种情况下，它可以包括至少一个电动马达，该电动马达驱动切割台的至少一个切割刀片。
[0036] 割草机还可包括连接到后轮并且用于割草机的向前运动的至少一个电动马达。
[0037] 驱动刀片的马达和使割草机向前移动的马达的动力可由
蓄电池提供。
附图说明
[0038] 参考附图的以下描述示出了本发明的其它特征和优点。给出该描述是出于说明目的而非限制的。
[0039] 图1是以割草位置示出的根据本发明的割草机的立体图，所述割草机包括用于停泊制动器的手动致动机构。
[0040] 图2是以固定位置示出的图1中割草机的立体图，割草机的左前部被移除以示出用于停泊制动器的致动机构和用于停泊制动器的闩锁。该图还示出了制动构件。
[0041] 图3是包括用于停泊制动器的电动致动机构的根据本发明的割草机的立体图。为此，如图2所示，割草机的左前部被移除以显示这种电动致动机构。
具体实施方式
[0042] 图1示出了在割草位置中的手扶式电动割草机。它包括管状底盘10，各种割草机构件安装在该管状底盘上。
[0043] 折叠
手柄杆12、非枢转后轮14、枢转前轮16、电源电池18和切割台20是安装在底盘10上的构件。出于简化附图的目的，没有显示割草机的其它附件，例如集草器。
[0044] 术语“前”和“后”指的是割草机在行进时的正常移动方向，割草机操作者在割草机后行走。
[0045] 在所示的示例中，底盘10基本上平行于割草机的割草平面布置，即，当割草机搁靠在其轮子上以及搁靠在平地上时基本水平。
[0046] 后轮14与底盘成一体，并具有围绕也平行于割草平面的轴线的旋转自由度。这些轮是连接到图1中未示出的电动马达的
驱动轮。成对布置的前轮16具有围绕基本平行于割草平面的轴线的旋转自由度和围绕基本垂直于割草平面的轴线的枢转自由度。
[0047] 切割台20基本上在前轮16和后轮14之间位于底盘10的下方。它容纳一个或多个在图中不可见的切割刀片。这些刀片由与切割台一体的电动马达22驱动。
[0048] 切割台20通过悬挂平行四边形24安装在底盘10上，在该示例中，悬挂平行四边形24由四个
连杆26组成，其中三个连杆在附图中至少部分可见。连杆26铰接在底盘10上并铰接在切割台20上，从而相对于底盘10赋予切割台20活动性。
[0049] 切割台20也可以相对于底盘移动(移位)，该移动包括垂直于割草平面的分量和平行于割草平面的分量。
[0050] 在下面的描述中，出于简化的目的，以其轮搁靠在平面的水平地面上的割草机为参考，垂直于割草平面的位移被
指定为竖向位移，平行于割草平面的位移被指定为水平位移。
[0051] 切割台相对于底盘的竖向位移分量用于通过使切割台更靠近或更远离地面来调整割草机的切割高度。
[0052] 切割台的竖向位移可以是分度的或者不分度的，以便定义多个割草位置。这方面将在下文的尤其参照图2的描述中更详细说明。
[0053] 切割台的竖向位移伴随着连杆相对于底盘的枢转，并因此伴随着与竖向位移相关联的水平位移。
[0054] 在所示的实施例中，各个连杆在底盘上的铰接点位于该同一连杆在切割台上的铰接点的后面。
[0055] 因此，将切割台20相对于底盘10朝向地面降低伴随着切割台20朝向后部更靠近后轮14的移动。
[0056] 该移动用于停泊制动器的实施。切割台20确实包括能在固定位置与后轮14接合的制动构件30。可以设置单个制动构件或者为每个后轮设置一个制动构件。在图2和3中可以看到其操作。
[0057] 图2示出了处于固定位置中的切割台。如图2所示，切割台20在后轮14的前方延伸并具有制动构件30。制动构件30包括与后轮14的胎面34接触的接触端32。它在切割台上定位成靠近该轮，从而切割台20的向后的轻微位移—如连杆26所允许的—使制动构件30的接触端32能够与轮14的胎面34接合。更具体地，在所示的示例中，制动构件30的接触端32接合到胎面34的凸起中或者抵靠在所述胎面上。接触端32也可以包括能与胎面接合的衬垫。
[0058] 切割台的其中制动构件抵靠在轮上的位置是固定位置。在该位置，制动构件阻止它所抵靠的轮的旋转或至少使该旋转更困难。制动构件30和轮的在固定位置中与制动构件30相互作用的部分因此构成了停泊制动器。
[0059] 可以为另一后轮(在图2中不可见)提供类似的制动构件。
[0060] 图2还示出了用于切割台20相对于底盘的位置的调节机构40。
[0061] 调节机构40包括枢转调节杆42，该枢转调节杆通过切割台上的铰接连杆44和调节杆连接到切割台20。该调节杆42可以被手动致动以改变割草位置或使固定位置接合或释放。
[0062] 调节机构40还包括在附图中未示出的锁定销，所述锁定销与调节杆42成一体并与分度梳50相关联。分度梳50包括多个形式为凹口52的分度位置，未示出的、由复位
弹簧加载的锁定销可以与这些凹口接合。
[0063] 切割台20相对于底盘10的相对位置和割草机的切割高度对应于每个凹口52。
[0064] 分度梳50还包括被设计成锁定调节机构的凹口或止动件54，并且通过该机构，切割台处于其中一个或更多个制动构件抵靠在轮上的固定位置。
[0065] 通过与
复位弹簧相反地按压调节杆42的手柄48，锁定销可以从凹口52或从止动件54释放。这释放调节杆从而改变割草位置，使固定位置接合或使固定位置释放。
[0066] 图2示出了处于与固定位置相对应的位置中的调节杆42，锁定销与止动件54配合。
[0067] 图3示出了调节机构40的替代实施例，其中调节杆由电动致动器60代替。于是电动致动器既可用于在各种割草位置和固定位置之间转换切割台，又可用于锁定各个位置。
[0068] 当使用致动器时，割草位置不是必需为分度式的，因为切割台相对于底盘的高度可以连续地调节。
