技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种
自走式割草机。
背景技术
[0002] 割草机是一种用于
修剪草坪、植被等的机械工具，通常由割草机构、行走机构、
发动机、控制部分等组成。现有割草机的行走机构和割草机构多借助发动机动
力，且多采用双离合分别控制行走机构和割草机构的动力传动，加之发动机还配有
油门控制，所以，现有割草机的使用就显得较为繁琐，如果使用不熟练，在一些使用场合很容易手忙脚乱；另外，现有割草机构的两个割草刀之间通过皮带进行同步传动，当
发动机转速较高时，一方面皮带容易打滑而造成传动不稳定，另一方面当割草刀遇到地面硬质障碍物(如石子等)时，容易造成刀具受损。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单易上手且使用可靠的自走式割草机。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式割草机，包括
机架，所述机架上设有发动机和行走机构，所述机架的前端设有万向
支撑轮，所述机架上位于所述万向支撑轮和所述行走机构之间设有割草机构，所述发动机的输出端通过电磁
离合器连接有传动动力轮，所述发动机连接有转速
传感器，所述
转速传感器信号连接有离合
控制器，所述离合控制器的输出端信号连接所述电磁离合器；所述发动机连接有转速控制器；所述行走机构与所述传动动力轮之间设有行走传动机构，所述割草机构与所述传动动力轮之间设有割草传动机构；所述机架的后端设有行走
扶手。
[0005] 作为优选的技术方案，所述割草机构包括两对称转动安装在所述机架上的割草竖轴，所述割草竖轴的下端固定安装有割草刀。
[0006] 作为优选的技术方案，所述割草传动机构包括在所述机架上且转动安装在两所述割草竖轴之间的割草横轴，所述割草横轴的两端与两所述割草竖轴的顶端分别锥
齿轮传动，所述割草横轴上设有与所述传动动力轮对应的割草传动轮。
[0007] 作为优选的技术方案，所述割草横轴包括两割草半轴，两所述割草半轴的近端设有横轴
万向节，两所述割草半轴的远端与两所述割草竖轴的顶端分别
锥齿轮传动。
[0008] 作为优选的技术方案，所述万向支撑轮与所述机架之间设有割草高度调节装置。
[0009] 作为优选的技术方案，所述割草高度调节装置包括固定设置在所述机架前端的高度调节导向套，所述高度调节导向套内滑动安装有高度调节导杆，所述高度调节导杆的底端安装所述万向支撑轮，所述高度调节导向套上安装有导杆压紧
螺栓。
[0010] 作为优选的技术方案，所述高度调节导向套的内孔横截面呈正多边形设置，所述高度调节导杆的横截面外形呈与所述高度调节导向套内孔对应的正多边形设置。
[0011] 作为优选的技术方案，所述导杆压紧螺栓与所述高度调节导杆之间设有导杆压
块。
[0012] 作为优选的技术方案，所述行走传动机构包括固定设置在所述机架上的行走
变速器，所述行走变速器的输入端连接有与所述传动动力轮对应的行走传动轮，所述行走变速器的输出端与所述行走机构传动连接。
[0013] 作为优选的技术方案，所述行走变速器上设有换挡机构。
[0014] 由于采用了上述技术方案，自走式割草机，包括机架，所述机架上设有发动机和行走机构，所述机架的前端设有万向支撑轮，所述机架上位于所述万向支撑轮和所述行走机构之间设有割草机构，所述发动机的输出端通过电磁离合器连接有传动动力轮，所述发动机连接有转速传感器，所述转速传感器信号连接有离合控制器，所述离合控制器的输出端信号连接所述电磁离合器；所述发动机连接有转速控制器；所述行走机构与所述传动动力轮之间设有行走传动机构，所述割草机构与所述传动动力轮之间设有割草传动机构；所述机架的后端设有行走扶手。本实用新型当发动机转速低于所述离合控制器预设转速时，所述电磁离合器可分离，所述割草机构和所述行走机构可自动停止，高于预设转速时，所述电磁离合器可结合，所述割草机构和所述行走机构可正常工作，这样通过所述转速控制器的控制即可实现割草、行走的同步进行和停止，操作简单易上手且使用可靠。
附图说明
[0015] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
[0016] 图1是本实用新型
实施例的正视结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型实施例割草高度调节装置的结构放大示意图；
[0018] 图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
[0019] 图中：1-机架；2-发动机；21-电磁离合器；22-传动动力轮；23-转速控制器；3-行走机构；31-行走变速器；32-行走传动轮；33-换挡机构；4-割草机构；41-割草竖轴；42-割草刀；43-割草横轴；44-横轴万向节；45-割草传动轮；5-万向支撑轮；6-割草高度调节装置；61-高度调节导向套；62-高度调节导杆；63-导杆压紧螺栓；64-导杆压块；7-行走扶手。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制
权利要求的保护范围。
[0021] 如图1、图2和图3所示，自走式割草机，包括机架1，所述机架1上设有发动机2和行走机构3，本实施例示意所述行走机构3包括转动安装在所述机架1上的行走轴，所述行走轴的两端分别安装有行走轮。当然所述发动机2还连接有油箱、
冷却水箱、电源和发动机控制器等，这属于公知技术，在此不再赘述。
[0022] 所述机架1的前端设有万向支撑轮5，所述万向支撑轮5可与所述行走机构3共同形成对的机架1的支撑，且万向的使用可方便本实施例进行灵活转向。所述万向支撑轮5采用现有万向轮，属于常用
现有技术。所述机架1的后端设有行走扶手7，便于人工控制走向。
[0023] 所述机架1上位于所述万向支撑轮5和所述行走机构3之间设有割草机构4，所述割草机构4的
位置设置可利于本实施例整体
重心偏向所述万向支撑轮5和所述行走机构3之间，使本实施例工作更稳定。
[0024] 所述发动机2的输出端通过电磁离合器21连接有传动动力轮22，本实施例示意所述传动动力轮22为皮带轮。所述发动机2连接有转速传感器，所述转速传感器为检测发动机2
飞轮转速的霍尔传感器，属于现有公知技术。所述转速传感器信号连接有离合控制器，所述离合控制器的输出端信号连接所述电磁离合器21，所述发动机2连接有转速控制器23。所述转速控制器23包括设置在所述行走扶手7端部的转速调节杆，所述转速调节杆与所述行走扶手7之间设有回位
弹簧，所述转速调节杆通过
钢丝拉绳与发动机2的节气门相连。当不操作所述转速调节杆时，所述发动机2处于
怠速运转状态，当扳动所述转速调节杆时，钢丝拉绳控制所述发动机2的节气门加大，发动机2节气门处的进气传感器将进气增大
信号传输给所述发动机控制器，所述发动机控制器控制增大喷油量来稳定油气混合比例，达到增大输出功率的目的，宏观上体现为所述发动机2转速增高。上述发动机2增大输出的原理为公知技术，本实施例所述发动机控制器可兼作所述离合控制器，因为常规所述转速传感器即接入所述发动机控制器的输入端，只需在所述发动机控制器的输出端增加与所述电磁离合器21的连接，使所述发动机控制器的输出端控制所述电磁离合器21内线圈的通断电即可。
当发动机2转速低于所述离合控制器的预设转速时，所述电磁离合器21分离，所述行走机构
3和所述割草机构4就停止动作，当发动机2转速高于所述离合控制器的预设转速时，所述电磁离合器21结合，所述行走机构3和所述割草机构4动作，这样通过对所述转速控制器23的简单操作，即可达到行走、割草同步进行和停止的效果，操作更简单，易上手。当然所述发动机2的怠速优选地应低于所述离合控制器的预设转速。
[0025] 所述行走机构3与所述传动动力轮22之间设有行走传动机构，所述行走传动机构包括固定设置在所述机架1上的行走变速器31，所述行走变速器31的输入端连接有与所述传动动力轮22对应的行走传动轮32，本实施例所述行走传动轮32对应为皮带轮。所述行走变速器31的输出端与所述行走机构3传动连接，本实施例所述行走变速器31的输出端与所述行走轴之间链条传动。所述行走变速器31上设有换挡机构33，所述换挡机构33包括设置在所述行走变速器31上的换挡杆，通过操作所述换挡杆可实现所述行走变速器31不同的
传动比切换，这些为公知技术，在此不再赘述。
[0026] 所述割草机构4与所述传动动力轮22之间设有割草传动机构，所述割草机构4包括两对称转动安装在所述机架1上的割草竖轴41，所述割草竖轴41的下端固定安装有割草刀42。本实施例在所述机架1上对称固定安装两个竖轴套筒，所述竖轴套筒内通过
轴承分别安装所述割草竖轴41，此处的安装为本领域技术人员根据轴肩、挡圈的设置以及轴承的选择等很容易得出的，在此不再赘述。本实施例在所述割草竖轴41的下端固定
焊接一刀固定盘，所述刀固定盘上通过螺栓周向固定四个所述割草刀42。
[0027] 所述割草传动机构包括在所述机架1上且转动安装在两所述割草竖轴41之间的割草横轴43，所述割草横轴43的两端与两所述割草竖轴41的顶端分别锥
齿轮传动，所述割草横轴43上设有与所述传动动力轮22对应的割草传动轮45。共同的所述割草竖轴41可驱动两侧所述割草刀42同步割草。本实施例所述割草横轴43包括两割草半轴，两所述割草半轴的近端设有横轴万向节44，两所述割草半轴的远端与两所述割草竖轴41的顶端分别锥齿轮传动，通过所述横轴万向节44可降低两所述割草半轴之间的同轴
精度要求，利于安装和降低加工成本；两侧所述割草刀42之间通过两割草半轴进行同步传动，不但结构简洁合理，而且传动可靠、稳定，利于保证割草刀42在自走状态下高速旋转时的正常工作。
[0028] 所述万向支撑轮5与所述机架1之间设有割草高度调节装置6，通过所述割草高度调节装置6可调节所述机架1前端的高度，从而使得所述割草刀42可切割不同高度的草，增大本实施例割草的适用范围。
[0029] 所述割草高度调节装置6包括固定设置在所述机架1前端的高度调节导向套61，所述高度调节导向套61内滑动安装有高度调节导杆62，所述高度调节导杆62的底端安装所述万向支撑轮5，所述高度调节导向套61上安装有导杆压紧螺栓63。所述高度调节导向套61的内孔横截面呈正多边形设置，所述高度调节导杆62的横截面外形呈与所述高度调节导向套61内孔对应的正多边形设置，本实施例示意所述高度调节导向套61的内孔和所述高度调节导杆62的横截面外形均为正六边形，采用型钢即可制作，当然也可设置为正四边形、采用方钢制作等。所述导杆压紧螺栓63与所述高度调节导杆62之间设有导杆压块64，通过所述导杆压块64增大压靠
接触面积，提高所述高度调节导杆62的
稳定性。
[0030] 本实施例使用时，启动所述发动机2，所述发动机2怠速低于所述离合控制器的预设转速，所述电磁离合器21处于分离状态，本实施例既不行走也不割草，此时可进行所述行走变速器31的换挡工作以及所述割草刀42的高度调节工作；当人工操作所述转速控制器23使所述发动机2转速升高时，所述发动机2的转速高于所述离合控制器的预设转速，所述电磁离合器21结合，本实施例行走和割草同步开启，可立
马进入割草作业；当割草作业完毕或者中间需调节行走速度时，可停止操作所述转速控制器23，使所述发动机2恢复怠速状态，所述电磁离合器21分离，本实施例停止行走和割草。这样本实施例仅通过所述转速控制器23的操纵，可在行走、割草的进行和停止之间快速切换，操作简单易上手，使用可靠。
[0031] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
