技术领域
[0001] 本实用新型涉及农林机械设备技术领域，具体涉及割草机及其行走机构。
背景技术
[0002] 为了防止堤坝被雨
水冲蚀，确保河道工程安全，防止水灾险情，大多采用草皮
覆盖技术用以保护堤坝。但是受
气候和环境的影响，堤坝上的草皮生长速度较旱地上草皮生长速度较快，并且受堤坝地址因素影响，其草皮生长的高度是参差不齐的，导致堤坝上出现的鼠洞、蚁洞等孔洞很难发现，也就导致堤坝堵漏工作很难完成，这样会对防洪造成极大隐患，因此草皮定期
修剪至关重要。然而，河道堤坡坡度大、草皮湿滑，给草皮修剪工作带来很大麻烦，传统割草由人工完成，整个劳动过程劳动强度大、时间长、效率低。
[0003] 据有关资料，目前市场上的割草机种类虽然很多，符合堤坡草皮修剪和使用习惯，以及适应各种地形的割草机却较少；且现有的割草机工作环境复杂，工作路况多变，在平地上、斜坡上都有可能会工作，如堤坝
位置等，现有的割草机，其
发动机、变速箱、
输出轴和
轮毂为直接连接，在工作时
驱动轮各方向所受到的
力的大小、方向各不相同，给变速箱输出轴带来较大冲击，会给输出轴和轮毂以及变速箱和输出轴造成不同程度的损伤，减少了变速箱输出轴的使用周期，给割草工作带来较多不便。实用新型内容
[0004] 本实用新型旨在提供一种减小地面
载荷冲击对变速箱损伤的割草机用行走机构，其技术方案如下：
[0005] 行走机构，包括底盘及其上设置的行走部件、动力部件，行走部件撑托在底盘上，动力部件和行走部件之间传动连接有挠性
联轴器。
[0006] 进一步地，行走部件为各自设置在底盘左右两侧的第一
履带行驶机构和第二履带行驶机构，动力部件位于第一履带行驶机构和第二履带行驶机构之间，动力部件设有自左右两侧悬伸的输出轴，输出轴连接在挠性联轴器的输入端上，挠性联轴器的输出端连接在第一履带行驶机构或第二履带行驶机构的驱动轮上。
[0007] 进一步地，第一履带和第二履带的带面均为
橡胶材质或安装有橡胶层。
[0008] 进一步地，动力部件包括动力源、变速箱和输出轴，动力源和变速箱各自置于底盘前后两侧，输出轴有两根并分别置于变速箱左右两侧。
[0009] 进一步地，挠性联轴器为
万向节联轴器，输出轴与万向节联轴器通过设置在输出轴上的矩形
花键与万向节联轴器的输入端连接，万向节联轴器的输出端与驱动轮的固定轴连接。
[0010] 进一步地，变速箱与输出轴通过牙嵌式的
离合器连接。
[0011] 进一步地，输出轴通过带座
轴承安装在底盘上。
[0012] 进一步地，底盘的宽度为80cm-180cm。
[0013] 本实用新型的另一目的是提供一种使用上述行走机构的割草机，其技术方案如下：
[0014] 割草机，包括
机架及其底部设置的行走机构，行走机构包括底盘及其上设置的行走部件、动力部件，行走部件撑托在底盘上，动力部件和行走部件之间传动连接有挠性联轴器。
[0015] 进一步地，行走部件为各自设置在底盘左右两侧的第一履带行驶机构和第二履带行驶机构，动力部件位于第一履带行驶机构和第二履带行驶机构之间，动力部件设有自左右两侧悬伸的输出轴，输出轴连接在挠性联轴器的输入端上，挠性联轴器的输出端连接在第一履带行驶机构或第二履带行驶机构的驱动轮上。
[0016] 进一步地，第一履带和第二履带的带面均为橡胶材质或安装有橡胶层。
[0017] 进一步地，动力部件包括动力源、变速箱和输出轴，动力源和变速箱各自置于底盘前后两侧，输出轴有两根并分别置于变速箱左右两侧。
[0018] 进一步地，挠性联轴器为万向节联轴器，输出轴与万向节联轴器通过设置在输出轴上的矩形花键与万向节联轴器的输入端连接，万向节联轴器的输出端与驱动轮的固定轴连接。
[0019] 进一步地，变速箱与输出轴通过牙嵌式的离合器连接。
[0020] 进一步地，输出轴通过带座轴承安装在底盘上。
[0021] 进一步地，底盘的宽度为80cm-180cm。
[0022] 本实用新型的有益效果是：针对现有设备及技术的不足，本实用新型的目的在于提供行走机构，即可抵消由于装配间隙存在而造成的
同轴度及直线度误差，满足装配需求，减小工作过程中由于受力不均对变速箱输出轴的磨损，也可达到预期工作效率。
[0023] 通过在输出轴和驱动轮固定轴之间增设万向节联轴器的方式，来传递
扭矩，带座轴承作为变速箱在车架上的固定点，驱动轮
支架为驱动轮提供辅助
支撑。当割草机在工作过程中：作用在驱动轮上各个方向的力传递到驱动轮支架上，驱动轮支架起到减缓冲击的作用，输出轴仅传递扭矩，受到外界冲击力的影响较小或没有，从而延长了变速箱输出轴的使用周期，为割草工作带来方便；而具有该行走机构的割草机可以利用左右轮的差速转弯，或者原地旋转时更加稳定，也能适应各种地形，提高行走和工作效率。
附图说明
[0024] 图1，为本实用新型提供的割草机的结构示意图；
[0025] 图2，为本实用新型提供的传动机构的结构示意图。
[0026] 其中：1，割草机构；2，动力机构；3，行驶机构；31，第一履带行驶机构；32，第二履带行驶机构；4，传动机构；41，变速箱；42，输出轴；43，万向节联轴器；44，带座轴承； 45，驱动轮固定轴；46，驱动轮支架；47，驱动轮。
具体实施方式
[0027] 参见图1，示出了本实用新型中割草机的仰视图。割草机包括割草机构1、动力机构2和行走机构，行走机构包括传动机构4和行驶机构3。
[0028] 传动机构4包括变速箱41、输出轴42、万向节联轴器43、带座轴承44、驱动轮固定轴45、驱动轮支架46和驱动轮47；其中变速箱41和输出轴42通过牙嵌式的离合器连接，各由一只转向
齿轮与变速箱动力输出半轴连接，分别控制单个驱动轮47，该行走机构在行进过程中可利用左右驱动轮47的差速转弯或者原地旋转，输出轴42与万向节联轴器43通过设置在输出轴42的矩形花键与万向节联轴器43连接，万向节联轴器43与驱动轮固定轴45连接，在此结构下，输出轴42仅用来传递扭矩，驱动轮固定轴45与驱动轮47连接，为减小在行驶过程中驱动轮固定轴所受到的冲击力，在驱动轮固定轴45和驱动轮47之间设有驱动轮支架46，驱动轮支架46可以减缓或吸收驱动轮47受到的来自地面的各个方向的冲击力。
[0029] 行驶机构包括第一履带行驶机构31和第二履带行驶机构32，两个履带行驶机构的形状构造相同，其中第一履带行驶机构31与第二履带行驶机构32横向间距可设置为80cm—180cm，在此间距范围下割草机在斜坡工作时
机身稳定性较好，本
实施例中的履带行驶机构，采用橡胶作为履带材质，加大行驶机构与地面的
摩擦力，提高割草机行驶中的稳定性。
[0030] 输出轴42上设有带座轴承44，带座轴承44作为变速箱41在车架上的固定点，带座轴承44包括：第一
锁紧部、第二锁紧部，对称设置的四个螺孔结构，用作固定变速箱。
[0031] 本实用新型优选的实施例中，割草机包括
机体、割草机构1、动力机构2、以及安装于机体上的行走机构。
[0032] 在割草机工作过程中：柴油机作为动力机构核心通过动力输出轴42将动力传递给割草机两个前驱动轮47，由驱动轮47带动从动轮进行工作；需要转弯时：通过离合器
开关将动力传入一侧的动力输出半轴，使割草机一侧的驱动轮47转动，另一侧的驱动轮47停止转动，实现割草机拐弯动作；当驱动轮47受到来自地面的各个方向的力的冲击时，驱动轮支架46为驱动轮47提供辅助支撑，减缓冲击，其中在动力输出轴42和驱动轮47之间设置有万向节联轴器43用来传递扭矩，且动力输出轴42仅用来传递扭矩，受到外界的冲击力较小或没有，使割草机能适应各种地形环境的同时，也加长了动力输出轴42的使用寿命，提高了割草工作的效率。
[0033] 优选地，本实用新型中挠性联轴器除采用万向节联轴器外，还可以选配其他形式的，如弹性销轴联轴器、十字滑
块联轴器等。
