专利汇可以提供一种物料搬运装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种物料搬运装置,涉及物料搬运技术领域。其包括移载机构和移载机构;抓取机构包括 机架 ,驱动 连杆 以及插钩 转轴 ;机架上设有插钩驱动 电机 ;插钩 驱动电机 的 输出轴 上连接有驱动连杆的一端,驱动连杆的另一端与插钩转轴连接;若干插钩分别通过插钩连杆连接到插钩转轴上;移载机构包括移载滑台以及移载动 力 机构,移载滑台连接在机架上,移载动力机构用于驱动移载滑台沿预定轨道运动。本实用新型工作效率高,搬卸过程可一步到位。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种物料搬运装置专利的具体信息内容。
1.一种物料搬运装置,其特征在于,包括
-抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括机架(101),驱动连杆(102)以及插钩转轴(103);
所述机架(101)上设有插钩驱动电机(105);所述插钩驱动电机(105)的输出轴上连接有所述驱动连杆(102)的一端,所述驱动连杆(102)的另一端与插钩转轴(103)连接;若干所述插钩(104)分别通过插钩连杆(106)连接到所述插钩转轴(103)上;
-移载机构(2),所述移载机构(2)包括移载滑台(201)以及移载动力机构,所述移载滑台(201)连接在所述机架(101)上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台(201)沿预定轨道运动。
2.根据权利要求1所述的物料搬运装置,其特征在于,所述移载动力机构包括同步带驱动电机(202)、同步带(203)、主动同步轮(204)、从动同步轮(205)以及移载轨道(206);所述同步带驱动电机(202)安装在所述移载轨道(206)上;所述同步带驱动电机(202)的输出轴安装有所述主动同步轮(204);所述移载轨道(206)上设有所述从动同步轮(205);所述主动同步轮(204)与所述从动同步轮(205)通过所述同步带(203)啮合传动;所述移载滑台(201)的一侧通过连接板(210)与所述同步带(203)连接;所述移载滑台(201)上设有移动滚轮(207),所述移动滚轮(207)与所述移载轨道(206)移动配合。
3.根据权利要求2所述的物料搬运装置,其特征在于,移载滑台(201)上设有导向滚轮(208),所述导向滚轮(208)和所述移动滚轮(207)组成交错滚轮组,所述交错滚轮组与所述移载轨道(206)滚动配合。
4.根据权利要求1所述的物料搬运装置,其特征在于,所述移载滑台(201)上安装有螺母组件(301)和升降丝杆驱动电机(302),所述螺母组件(301)螺纹配合有升降丝杆(306),所述升降丝杆(306)的一端贯穿所述移载滑台(201)与所述抓取机构(1)连接;所述升降丝杆驱动电机(302)用于驱动所述抓取机构(1)沿竖直方向升降运动。
5.根据权利要求4所述的物料搬运装置,其特征在于,所述螺母组件(301)上连接有从动齿轮(304),所述升降丝杆驱动电机(302)的输出轴安装有主动齿轮(303),所述主动齿轮(303)和所述从动齿轮(304)啮合传动。
6.根据权利要求4所述的物料搬运装置,其特征在于,所述抓取机构(1)上还垂直连接有与所述升降丝杆(306)平行的若干导柱(305),所述导柱(305)贯穿连接于所述移载滑台(201)与所述升降丝杆(306)的一端固定连接。
7.根据权利要求4所述的物料搬运装置,其特征在于,螺母组件(301)包括从内至外依次套设在所述丝杆上的丝杆轴套(3011),轴承(3012)以及轴承套杯(3013)。
8.根据权利要求1所述的物料搬运装置,其特征在于,所述抓取机构(1)还连接有升降导柱安装板(209),所述机架(101)上设有直线电机(401),所述直线电机(401)驱动直线丝杆(402)做垂直方向的直线运动,所述直线丝杆(402)的顶端固定连接于所述升降导柱安装板(209)上。
9.根据权利要求8所述的物料搬运装置,其特征在于,所述机架(101)上设有可折叠的支撑连杆(403),所述支撑连杆(403)一端连接于机架(101),另一端连接于所述升降导柱安装板(209)。
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