本发明涉及按照权利要求1，2，4，17和25的前序部分所述的用 于伐木和林业的方法及系统。

传统的伐木及其相关的操作目前仍比较粗放地进行，林木原料几乎 作为散装产品被运输。即使静态森木评估作为一定的伐木准备而实施， 也是往往相当粗放的类型。因此，真正的伐木产出量可能与理论计算的 产出量大相径庭。目前的伐木技术的另一个问题在于，其往往是以相对 较小的规模经营，在一定的伐木中往往只涉及木材原料的一个卖者和一 个买者。不同森林拥有人之间边界必须认真加以考虑，这是林木原料不 可能详细识别的结果。另外，目前采伐机械的驾驶者在实施采伐工作时 得到的支持很差。在采伐机械上往往本身有一种截锯计算机，但是，这 种计算机除了在采伐机械的采伐装置和树接触可获得的情形以外，得不 到与正在处理的树的任何其它相关情况。因此，很有理由说截锯工作的 精度可以被改善。

上述缺点的后果是相当高的开支，需要大量的人工计划和管理。

本发明的目的主要是创造林业采伐及其计划的合理化状况。

按照本发明的第一方面，本发明的目的是考虑到采伐的真正结果， 创造以合理的方式更正采伐计划的改进的可能性。

按照本发明的另一方面，本发明的目的是创造为采伐机械的驾驶者 提供改进的计算机支持状况，主要是为了实现采伐机械的全自动化控 制。

按照本发明的第三方面，本发明的目的是创造使木材原料不作为无 个别特征的散装产品而作为具有产地标识的产品而被处置。

按照本发明的第四方面，本发明的目的是通过在木材段料的处理链 的后期选录关于木材段料使用真实度的信息来创造采伐计划的更好的 追踪状况(follow-up)。

按照本发明的第五方面，本发明的目的是减轻与采伐机械处理过的 离地木材段料的找寻相关的问题。这种找寻通常是由输送装置进行的， 其任务是将木材送出林区。

本发明第一方面的基础是实现了借助极为先进的遥记(remote registration)和分析技术以建立详尽和精确的关于林分(forest stand) 特征数据库，其中也包括树分(tree stand)本身以及地理和地质状况。 在这样形成的数据库中，可以说包括林分的很精确和详实的更新，旨在 以几厘米的十分之几的精度定位个别的树木。另外，个别树木应对其木 质和成分进行精心的评估。例如，可以提到数据库的解析应使林业计划 人员借助普通计算机鼠标能够点击个别树木并转动树木，并实现以计算 机为基础的造材横截预测。与此相关，本发明旨在通过真实采伐数据的 反馈创造很精确、迅速的采伐计划的追踪状态。本发明的与此相关的方 面在权利要求1中限定。

本发明的第二方面是主要限定在权利要求2中的技术方案实现的， 权利要求3限定了一种最佳的发展，导致在采伐过程中对采伐机械的自 动控制。本发明的这个方面的基础是按照本发明实施的采伐机械，特别 是其采伐装置的精确的位置确定。由于采伐计划准备得极为精确，此外， 采伐装置的位置可在现场精确地确定，因而采伐装置可以按照预制的采 伐计划进行目标控制，使预定的树木成为采伐的目标。这样就可实现一 种很先进的以计算机为基础的采伐计划，使采伐机械的驾驶者可以主要 从其取得完美修正的任务，即，他通常可以借助采伐机械及其采伐装置 自动控制以采伐选择的树木。

本发明的第三方面是借助权利要求4限定的技术方案实现的。

因此，本发明可提供下述技术方案，即，在借助具有车辆和装在车 辆上的采伐装置的采伐机械进行森林采伐的方法中，采伐机械的位置是 与采伐一棵树相关地确定的，从该树得到的至少一个木材段料标有该位 置的信息，或者借助其编码，该木材段料可以同储存在数据库中的实际 位置信息相关联。

这样得到的木材段料将因此变得与有关生长位置个别地关联起来， 这就是说，个别的森林拥有者在木材段料送离采伐地之后肯定能够确定 有关木材段料是属于他还是属于其它人。

木材原料从散装产品的转变成各个能够按上述方式识别的产品，这 也意味着不仅多个卖者可以轻松地处理其产品，而且多个买者也可以按 同一采伐位置处置。当本发明的构思被圆满地利用时，标在一个木材段 料上的位置信息，其精确度使其可以精确地表明该木材段料产自那一棵 树。在采伐前进行林木分析也可以通过下述远程分析技术实施，其精确 性使个别的树木可以对位置作清楚的确定，也可以对木材质量和体积作 相当精确的预报。这种事先的精确分析意味着事先对一定采伐的产量作 了很精确的计算。另外，可对采伐作目标控制，为了最佳的的结果确切 准备采伐的树木也实际上得以采伐。按照本发明，设置在采伐机械上的 计算机装置可用来以林区预分析得出的数据和据以确定的采伐指示为 基础来控制采伐机械，以便只确切采伐事先确定准备采伐的树木。如果 借助照相和其它记录技术实施对森林的精确记录，并且这种记录精确地 配合以地理正确状况，那么就可以实现上述高分辨能力，即单一树木水 平上的分辨能力。另外，设置在采伐机械上的位置确定装置也要求很高 的分辨能力。目前，借助以卫星为基础的GPS系统(全球定位系统) 已经可以获得这种高分辨能力。

按照本发明的第四方面，为了锯成板在各木材段料上的标记在锯前 被阅读，并且该标记信息被储存，使来自该木材段料的木板可借以提供 至少包括关于原树生长位置的信息，或提供一个编码，借助该编码，木 材段料可以同生长地发生关联，从而可以形成有关体积和质量的采伐结 果的附加核查的状况。这样就可以使关于木材段料的木板实际产量的信 息和在锯木厂中关于该木材段料确切的识别信息相互关联，从而可以作 出关于个别树木的产量的确切结论。土地所有者显著提高了下述可能 性，即，核查根据林木评估得到的林分也实际得到预期的经济产量。不 会在木材处置链中例如由于不胜任的造材横截，或者从另外一种观点来 看由于不适当的处置而显著降低价值。

按照本发明的第五方面，计算机装置用于在从采伐装置排放经过处 理的木材段料时确定和记录采伐装置的位置，并将这种位置信息储存在 数据库中或数据载体上，以便在其后借助运输装置提取木材段料时加以 使用。这样就可以保证可以在现场安全地找到木材段料。与此相关，关 于木材段料的位置信息最好提供给运输设备的驾驶者，使他可以方便地 将运输设备移向木材段料。按照一种发展，运输设备的移动在位置信息 及林分预定计划的基础上，在计算机的控制下可完全自动地进行。

如上所述相应于在个别树木的水平上的分辨能力的精度进行预先 分析和采伐，即使如此，当以较小的程度实施本发明的构思时，也可使 用较低精度的分辨能力，例如，分辨能力在1米或几米的水平上。

有关本发明系统的具体特征可详阅权利要求书。

本发明的细节及优点在下面的详细说明中介绍。

现在对照以下附图具体描述作为例子的本发明的推荐实施例。

图1以高精度的数字地形模型表示借助飞机或其它手段得到的数 据用于景观更新的情形，

图2的示意图表示林分，其中更确切来说a表示森林一部分的航空 照片，b表示森林的法正部分(normal portion)的侧视图，c表示从上 方看去森林部分的示意图，

图3表示纯景观数据和森林原材料数据可以综合用来便于制定关 于森林的战略计划的情形，

图4的示意图表示在实际工作场地的森林采伐机械，

图5的示意图表示森林采伐组织与工作中心的联系，

图6的示意图表示作为本发明的标记方法的结果，关于某一木材段 料的识别特征及原产地在向着客户的物流中可以被追踪的情形，

图7的立体图详细表示设有切割装置的采伐装置的排放端，

图8的示意图表示一个木材段料按照本发明在其一端作标记的情 形，

图9的示意立体图表示一个标记设备，它带有可在有效和无效位置 之间移动的标记装置，

图10是具有冲头特征的标记装置的示意图，

图11a和b是表示替代的标记设备的示意图，

图12表示另一个替代的标记设备，

图13的立体图表示与锯木厂进口有关的一个清洁设备，

图14的示意图表示设有位置确定设备的采伐机械，位置确定设备 包括在采伐机械的车辆上的位置确定组件和用于确定采伐装置相对于 位置确定组件的位置的装置，

图15表示替代图14所示技术方案的另一技术方案，

图16是另一替代方案，

图17是另一替代方案，

图18的示意图表示设置在采伐机械上的扫描器可用来扫描被采伐 树木的情形，借助控制组件可利用扫描信息作出关于造材横截的决定或 造材横截的预测，

图19的示意图表示在本发明的实际应用中，数据可被记录并用于 实现合理林业系统的情形。

为了完整利用本发明的优点，需要为高质量的林业决策提供基础。 其一方面旨在能够建立对于与基础(地质学、四元地质学、自然地理、 水文学、气象学、土壤学、植被生态学、营养地质学和各种计划地图) 有关的很高质量及具有很高经济性的描述。在图1中表示能够以高精度 数字地形模型借助不同的记录技术，特别是从飞机上取得可以用于更新 景观的数据。另外，需要精确记录所述景观区域的林分。这里也推荐使 用不同的技术来从飞机上记录林分，例如，图2a是一张航空照片，其 中可以分辨出个别树木。借助适当的照片分析技术，以及不同种类树木 的特征及其在不同条件下的生活图案，可以取得对于个别树木的木材质 量和木材体积的较为精确的了解。借助真实精确的更新技术，以及将更 新与确切的地图坐标相关联，也能够以很高的精确度，即，在厘米或至 少分米的数量级上确定个别树木的位置。图2c中表示存在下述一种倾 向，即，在相对于复制技术的中心投影中将个别的树木看成从照片中心 向外倾斜。当考虑到阴影效应、树木的侧面影像的锥削度、树叶和针叶 总体的直径及其颜色等因素时，可以对储藏的森林木材进行很好的评 估。这种评估可以构成一种基础，以便对采伐战略作出很仔细、确切的 决策。

在图3中表示在横截面复制中综合景观和森林原材料数据，以便于 制订采伐计划。

在图4中表示包括底部车辆2和装在车辆2上的采伐装置3的采伐 机械1。在这个实施例中，采伐装置3借助吊车4承载在车辆2上。这 里，采伐装置3是所谓的夹持式采伐装置，即，一种适于夹持直立的树 木、将其切割、放倒至图4所示位置，然后借助输送装置使圆木穿过装 置，同时分枝圆木。圆木可被切割装置横截成单独的木材段料。应强调 的是，在这方面，本发明同样适用于下述情形：需要弃去圆木的分枝， 即，只横截成木材段料。但是，本发明也适用于所谓的整体圆木处置， 即，利用采伐装置将树木切割并放倒，但是其后并不将其横截成段料。 在权利要求书中使用的术语“木材段料”在这种情形中也包括整体的圆 木。如果需要，采伐装置可设有去除分枝装置，以便通过驱使圆木穿过 采伐装置而使其去除分枝，也进行整体圆木处置。一个位置确定设备5 设置在采伐机械上，能够借助外部无线接收的信号确定采伐机械的位 置。位置确定设备最好根据GPS系统(GPS＝全球定位系统)工作。这 是一种以人造卫星为基础的定位系统，可形成很高精度的定位。卫星信 号扰动存在。扰动实际上借助地面站发出的信号修正。这些信号由位置 确定设备接收，并可与卫星信号一起产生所寻求的很高的定位精度。

图4中GPS卫星标号为6，而位置确定设备5的天线的标号为7。 图4中放大圆圈中的视图表示采伐机械的驾驶者已将计算机装置8与显 示屏连通，显示屏连接于位置确定设备。计算机实际上可以是采伐机械 的横截计算机，设有软件，以及可能还有硬件，以及进行定位处理。

一个标记设备设置在采伐机械1上。图9中示出该设备的一个实施 例，其标号为9。标记设备9用于在从树木获得的木材段料上作标记。 标记设备9由计算机装置8控制，借助从位置确定设备5收到的位置信 息，将位置信息，即，关于树木生长位置的信息标记在木材段料上(例 如图8中标号为10的那种)，或将编码标记在木材段料上，借助该编 码，位置信息可以同所述木材段料关联起来。下文中将讲到，木材段料 设有专门的编码，作为标记施加在木材段料上，并储存在采伐机械的计 算机装置中。这种编码的目的是能够用于跟踪储存在计算机装置中的其 它信息，例如木材段料的质量和/或尺寸。例如，所述编码以数字串的形 式构成时间信息，其精确程度是以能够区分被采伐的不同木材段料等。 这种编码也可以由时间信息和一个数字串形式的数字的组合构成，在这 种情形中，例如，该数字可由一棵树中的木材段料的号数构成。重要的 一点在于，该编码可以用作一个基础，使一定的木材段料与该木材段料 的其它存储数据，如关于木材段料的生长地、木材段料的质量和/或尺寸、 关于生长地的造林或地理状况、生长地的海拔高度等关联起来。最后提 到的生长地的海拔高度可借助GPS设备取得。

但是需要指出的是，作为木材段料上的标记，施加关于木材段料生 长地的位置信息，从而通过阅读该标记使树木可以同生长地关联起来而 无需从数据库提取其它数据，这也在本发明的范围以内。在不想处置整 个树干(stems)的情形中，需要用一个关于所述木材段料在树木中的 部位的数字来补充关于生长地的位置信息。木材段料也可以设有关于质 量、尺寸等本身可阅读的信息。特别是当需要将相当大量的信息与木材 段料相关联时，通常倾向于对木材段料采用一个编码，而不是将所述数 据储存在一个或多个数据库中，其相关数据可借助编码与木材段料相关 联。与此相关，需要指出的是，借助编码与木材段料相关联的进一步的 数据可以是关于木材段料的实际买家的信息，以及关于木材段料的卖家 的信息。

如果能够使卖家与树木生长地联系起来，那么就不需要卖家信息。 在图7中示出采伐装置3的排放端，即，由该装置的输送装置11排放 木材段料的那端。该装置在其排放端具有一切割装置12，其用于切割送 至该切割装置的木材段料。切割装置12在本实例中是一把锯刀，其可 摆动地设置并具有一条围绕运行的链条，当然，也可采用其它的切割装 置。按照本发明的标记设备最好设置在采伐装置的出口端，因而送到的 木材段料按照一个实施例在从圆木切下后立即作标记。因此，标记可以 施加在自由下落的木材段料的端部上，这对速度有相当高的要求。但是， 也可使用其它实施例。因此，标记设备可用于将标记施加在木材段料的 覆盖表面上，这可能是在从树皮放过一部分覆盖表面之后进行。按照另 一个实施例，也可以在未从圆木分离的木材段料上作标记，但是这意味 着然后必须对该木材段料进行关于质量和体积的预测。如果预测不正 确，就会有一个差别。

对木材段料实施标记的一种可能性是组合标记设备和切割装置 12，例如，在切割装置12上设置适用的标记装置。按照一种可能的实 施例，标记装置具有喷嘴的特征，适于在刚刚切下的木材段料上喷射具 有上述信息内容的标记。这样做的一个条件是要有相当大量的喷嘴。原 则上可以将具有大量信息内容的标记施加在木材段料的整个端部上。当 然，较为受限的信息量木材段料是可以想见的，特别是在只用编码时。

在图8中表示的情形是示意画出的一个木材段料10已有一个标记 13，是由冲入木材段料端部的孔的矩阵构成的。这种标记也可适当地具 有一个基准标记14，以便能够充分阅读上述矩阵。在矩阵中的可能的孔 数可以很大，例如，100或100以上，这取决于所需要的信息量。最好 将标记施加在木材段料的端面上，这是由于这通常可以方便在以后阅读 标记信息。

图9中表示标记设备9包括一个本体15，在该本体中设有许多标 记装置16。在本实施例中，这些标记装置具有冲孔装置的特征，其可以 在有效的标记位置和无效的休止位置之间移动。在本实施例中，冲孔装 置在有效位置上时突出，而在无效位置上缩回。因此，这些冲孔装置可 压在木材段料的端部上，使标记装置在此刻有效，即，突出，从而冲入 木材段料的端面中。

在图5中表示采伐组织可联系工作中心17，该工作中心可以通过 电话和无线电技术等与采伐组织的不同单位沟通。采伐机械的标号为1。 关于被伐森林的信息从计算机8送至工作中心17，从工作中心17向采 伐机械1发送适于控制采伐机械1工作的信号，从而使采伐工作暂时集 中于所寻求的分类上。工作中心17还与采伐组织的其它单位接触，例 如，运输车辆和森林原材料的消费者如锯木厂和纸浆厂等。工作中心17 可以通过GPS系统有效保持不同采伐单位的位置的记录，并且有效地 计划采伐工作。工作中心17在每个时间点都具有数据，这些数据表明 哪里有木材存量并可通过采伐取得，以及有关可以考虑的质量和体积， 从而使商务合同可以借助工作中心非常迅速地达成。换言之，工作中心 可以发挥“电子”木材交换的作用。

在图6中表示圆木10已作好准备，以便在锯木厂中锯成板材。锯 木厂进口示意地由标号18代表。与锯木厂进口相关地设有复制设备19， 其用于在锯木前复制木材段料的端面，并记录和储存图片上的信息，这 些信息是关于形状的，例如，直径和树皮厚度和/或生长情况如年轮宽度。 借助通过复制设备19取得的信息，系统中包括的设备可以针对与木材 段料来源的林区有关的森林随时间生长的情况进行分析和预测。也可以 对采伐计划进行修正，其条件当然是在锯木厂进口设有阅读设备20，以 便阅读各木材段料的标记，并储存标记信息。锯木厂配置的计算机装置 用于控制锯木厂中附加的标记设备，以便为从所述木材段料得到的木板 作编码形式的标号，该编码至少与关于树木生长的原始位置的信息有 关。这样得到的木板可以核对生长位置，因而具有环境意识的买家可以 保证他们买到的木板来自从环保观点来看可以接受的产地。

复制设备19和阅读设备20当然实际上可以是同一台设备构成的。

木材段料10的标记和该标记的阅读可以使标记与关于木材段料在 锯后的真实经济产量的信息相关联。关于上述产量的数据和木材段料的 生长位置然后可以同已经存入森林数据库的信息，即，在森林储备木材 评估的框架内最初得到的信息及后来与采伐相关借助与采伐装置组合 的标记设备施加在木材段料上信息进行比较。

图10表示图9所示标记装置16的结构。具有冲头特征的该标记装 置适当地具有一个管状前端，在压入木材段料的木质材料中时，该前端 接纳一些木料。冲头式标记装置16具有一个侧向开口21，进入冲头式 标记装置的管状前端的木料可以通过该开口排出。冲头式标记装置16 绕一根与冲压方向平行的轴线可转动地设置，因而进入冲头装置的冲头 端的木料可以与木材段料断开，并可通过开口21排出。

一个凸轮式突出装置22用于使冲头装置16伸出至其有效位置，该 装置适于使冲头装置伸出及返回。突出装置22在其返回运动时将冲头 装置转回其初始位置。然后，突出装置22也可以使冲头装置强制缩回， 或者设置图10中所示的一根弹簧23以便作返回运动。

可以将图10中的冲头装置16与墨标记组合起来，适当地为冲头装 置设置一条墨通道24，通过该通道标记墨从一墨源送至冲头装置的前口 部。其目的在于在冲孔后在木材段料端部上形成的孔内留有墨，使其更 加清晰。

一个替代的标记设备9′表示在图11中。标记装置16由许多较小的 排成矩阵的钻头构成，其可转动地布置。例如，每个上述钻头适于装在 一个齿轮26的中心孔25中，在齿轮外表面上的齿用于啮合一条凸轮带 26。齿轮中的钻头16和孔25具有防止钻头相对于齿轮的相对转动的啮 合装置。当凸轮带沿图11b所示路径运转时，凸轮带相应地与不同的齿 轮26啮合，因而齿轮26转动，钻头16同时引起转动。钻头16可相对 于齿轮26轴向位移，因而可使钻头通过图11中未示出的轴向位移装置 进入打标记有效位置。然后其功能与对照图9所述装置相似，即，处于 有效位置的钻头式标记装置16突出，而其它的保持缩回。

图12所示的替代方案9″中，标记设备的本体15具有可转动轮的 特征。这里，标记装置16可径向移动，因而它们可以通过轮上的圆周 开口突出。在轮内相应设有驱动装置，使标记装置16可有选择地突出， 从而在木材段料上作出需要的标记。按照图12的标记设备可用来标记 木材段料的覆盖表面(mantle surface)，可能在一个除去树皮的部分上， 或者穿过树皮或就在树皮上进行，但是当标记木材段料的端面时也可使 用轮式原理。

当然也可构想出其它标记技术。一种有利的标记技术，其基础是使 用发射激光的装置，该装置以条形码或其它方式在圆木上施加需要的标 记。多个激光标记装置可以按照与机械式实施例的已描述的方式布置成 矩阵形式。当然，为了打标记，也可采用除激光技术以外的其它辐射能。

标记设备也可设计成将需要的标记信息施加在分离的载体上，该载 体又施加在木材段料上。例如，这可能是带有条形码或其它编码形式的 标记信息的条带。

如图13所示，一个特殊的清洁设备可以设置在锯木厂的进口，其 用于从木材段料清除污物如雪或冰，否则冰雪会使标记信息难于阅读。 例如，清洁设备可以具有蒸汽浴的特征。在标记信息只施加在木材端部 的情形中，当然只在那里进行清洁作业就足够了。

需要强调的是，如图6中标号为19和20的阅读设备当然可以不仅 设置得与锯木厂相关。这种阅读设备也可以设置在其它需要根据木材段 料上的标记对木材段料进行分类的地方。因此，每个买家都可被供应他 所需要的木材段料。一般来说，标记技术意味着每个个别的木材段料可 以在对照图5所述的采伐系统中得到单独的处置，因而买家可以更好地 指望实际买到适于他的用途的木材段料。

图14所示采伐机械也具有一个位置确定设备5。图14中使用的吊 车具有的结构与图4所示稍有不同。象在图4的实施例中那样，图14 的实施例的位置确定设备5的结构中也有一个在车辆上，如在实例中可 转动的司机室中的位置确定组件27，位置确定设备也包括用于确定采伐 装置3相对于位置确定组件27的位置的装置。由于组件27的位置是已 知的，而且组件27和装置3的相对位置也是可以确定的，因而装置3 中存在的树木实际上也可以确定位置。

用于确定采伐装置3相对于组件27的位置的装置，如图14所示， 包括一个例如激光式的距离表28，它能够测量从它至固定在装置3中的 树的圆木的距离。如果距离表28组合有在吊车两条可相对活动的臂件 之间的每个铰链中的角度传感器，以及在吊车4或司机室上的方向传感 器，那么，装置3与组件27的距离和方向就可以非常精确地加以确定。 装置3的位置然后可以同采伐机械的计算机中的数据加以比较，因而驾 驶者可以比较采伐装置3的实际位置与按照采伐指令的需要位置，从而 驾驶者可以容易得多地找到按照采伐指令他必须采伐的那些树木。

图15表示稍有不同的采伐机械。这里的车辆也具有位置确定组件 27和距离表28。该距离表用于测量圆木和唯一可相对于车辆转动的吊 车部件29之间的距离。在部件29和车辆司机室(即，装有组件27的 部分)不可相对转动，但是可以作为一个组件绕一竖直轴线转动的情形 中，除了用于转动调节司机室/部件29的传感器，即，罗盘以外只需要 一个传感器。但是，如果部件29可绕竖直轴线相对于司机室转动，那 么，在部件29和车辆的其余部分之间就需要另一个角度传感器。

图16表示一个替代方案，其中，位置确定设备5包括两个位置确 定组件27和27′。组件27设置在车辆司机室上，组件27′则设置在吊车 上。

设置两个这样的位置确定组件，它们适当地连接于采伐机械上的计 算机装置8，计算机装置能够评估两组件的信号以便定位，这意味着在 运动过程中也总能够确定吊车的方向。象前述实施例一样，这个实施例 也具有一个距离表28。这就是说，为了清楚地确定采伐装置中存在的圆 木的位置所需要的唯一的另一个传感装置是吊车两条最外部的臂件之 间的角度传感器30。与此相关，需要指出的是，第二位置确定组件27′ 不应设置得太靠近采伐装置，这是由于那样会有损坏的危险，另外，也 会被分枝、针叶和树叶体系隐蔽起来。

图17所示的替代方案也有一个位置确定设备5，在车辆司机室上 带有一个位置确定组件27。图17的替代实施例中，在吊车中的每个铰 链连接中有一个角度传感器。在吊车和车辆之间的连接中也是这样。另 外，这种布置必须设置一个方向传感器，即一个罗盘，以便确定吊车相 对于位置确定组件27的方向。

图18示意地表示图14、15和16中的距离表28可以完成附加功能 的情形，即，可以作为一个扫描器，在放倒树木前扫描等待采伐的树木。 例如激光式的这种扫描器适当地连接于采伐机械中的控制组件，以便向 其提供扫描信息，控制组件利用扫描信息确定造材横截或进行横截预 测。图18中示意地表示由扫描器28产生的关于相邻树木的图片信息在 所述树木旁的计算机中适当的信号处理之后可用作提供造材横截建议 的基础(图18中树旁竖柱带有数字)，也可说明质量等级。

由扫描器28确定的造材横截预测可通过与从前对个别树木的储备 木材的评估形成的测量结果作充分的比较，从而进行补偿和调整。因此， 这意味着采伐机械的驾驶者可通过采伐机械上的计算机8从控制组件得 到显著更为精细的造材横截建议。

需要强调的是，本发明的应用当然并不局限于附图所示的那种采伐 机械。因此，本发明也可适用于下述采伐机械，即，在这种采伐机械中， 吊车只设有所谓的采伐头，即，一种能够切断并放倒树木的装置，然后 借助吊车将树木放入设置在车辆底盘上的加工机中，加工机通常包括去 除分枝装置(branching means)和切割装置。因此，在这种采伐机械中， 采伐头必须看作是本文上述的采伐装置的等同物，采伐头在现场的位置 需要确定，以便借以确定树木的位置。换言之，不管附加的加工设备是 否组合有树木采伐部分，装在吊车上还是设在车辆底盘上，使圆木借助 吊车放入加工部分，这些都属于本发明的范围。

图19示意地表示本发明的一个可能的实施例。以前描述的横截计 算机标号为8。在采伐机械1上的整个计算机装置的标号为31。计算机 装置除横截计算机8以外还包括另一个计算机32，其用于从一个或两个 GPS组件27，27′取得相应于采伐机械的实际位置的位置信息。标号28 代表一个或多个扫描器，其用于确定距离，以及分别扫描采伐机械的驾 驶员前面存在的一部分林木。标号30代表前述的角度测定装置等。

当进行采伐工作时，横截计算机8记录木材段料的质量和尺寸。另 一计算机32借助来自构件27-30的信息确立采伐装置的位置。计算机 32现可借助标记设备9在木材段料上作出前述的标记，最好为编码形式 的标记。所述编码借助计算机32关联于由横截计算机8确立的关于木 材段料特征的数据。这些数据由计算机32存储。

GPS组件27，27′从卫星33或类似装置取得定位所需的信号，以 及定位所需的附加信号。

计算机32，以及横截计算机8适于借助连于天线34a的发射器/接 收器34进行无线通讯，发射器/接收器35也包括一天线36，并连接于 一个基地计算机38，该基地计算机包括在第二计算机装置37中。因此， 数据可以从采伐机械上的计算机32无线地转送至基地计算机38。由基 地计算机38收到的数据储存在属于一个或多个第二计算机装置37的一 个或多个数据库中。这种第二计算机装置37可以在全国以适当的数目 分布。参阅图5描述的工作中心17如图所示连接于基地计算机38。因 此，工作中心17可以从基地计算机收到评估及控制所需的数据。标号 39代表一个林业计划单位，该单位向基地计算机输送森林地图、采伐计 划等，然后这些被以无线方式提供给采伐机械，并可用来例如通过图片 屏幕40指导采伐机械的驾驶者，或者使采伐机械根据收到的数据受到 自动控制。因此，这些数据应该很精确，使采伐机械可在其指导下在现 场自动移动，并自动采伐在采伐计划中决定要采伐的树木。

图19也表示可以使用一个卫星41提供基地计算机38和采伐机械 上的计算机装置31之间的通讯。

图19也示意地表示一个锯木厂42，其具有前述的复制设备19，20。 锯木厂包括第三计算机装置，其具有一计算机44。该计算机从复制设备 19，20取得信息，并将该信息可能借助无线连络45进一步发送至基地 计算机38。因此，基地计算机38从锯木厂42取得关于接收木材的锯木 厂及其财产的信息，使储存在基地计算机38中的数据可以得到补充和 修正。这就是说，有可能比较采伐计划和锯木厂的实际所得木材，因而 使生产链中的薄弱环节可被找出。锯木厂42中的计算机44可连接于标 记设备46和分类设备47。借助标记设备46，在锯木厂中得到的木板或 板组可打上编码形式的标记，该编码可以和木板来源的树木的生长地、 质量及尺寸信息等数据发生关联。连接于计算机44的分类设备47由计 算机44控制，使来自一定的树木或一定的树木组的木板可被一起送至 一个包装设施或其它聚集设施，从而提供了用上述编码标记这种聚集设 施的条件。

图19所示的系统能够在所包括的各计算机装置之间连续、自动进 行数据交换。作为对上面所作描述的补充，应该指出的是，采伐机械上 的计算机32还能够储存关于木材段料由采伐机械排放的地点的信息， 因而当以后提取这些木材段料时，运输装置的驾驶者就可以通过计算机 32的无线发送或者如果数据已送至基地计算机38则从基地计算机取得 上述信息，用其将运输装置引至木材段料所在地，以便提取。

图19所示系统可从工作中心17得到连续的采伐导向，即，采伐工 作可以在离工作中心很远的距离上得到引导。

本发明虽然不只是局限于上述各实施例。例如，应指出的是，在确 定采伐装置相对于采伐机械上设置的位置确定组件的位置时可以借助 任意的传感技术，例如，电视摄影测量技术、其它电视技术等。一般来 说，本专业技术人员在理解本发明的基本构思后可对其进行多种修改而 并不超出本发明的范围。