技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种双线单头自动切线剥皮端子压着机。
背景技术
[0002] 线缆在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将线缆切成段，两端剥皮使
导线裸露，并在线缆的一个导线裸露端上压接一个端子头。在
现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，而且一次只能加工一根导线，加工效率较低。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、加工效率高的双线单头自动切线剥皮端子压着机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，包括
机架、设于该机架上的
工作台，所述工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的送线机构，该送线机构的前方设有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对两根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构；
[0005] 所述工作台上设有与所述切线剥皮机构并排设置的压着机构，该压着机构将端子头逐一压着在两根线缆的后端上，该压着机构与所述拉线机构之间的前方设有将两根线缆同时从所述拉线机构上移动至所述压着机构的正前方的移送机构，该移送机构的外侧设有当两根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构。
[0006] 进一步，所述送线机构包括送线支座、以及设于该送线支座上的一对由送线
电机带动从而相对反向转动的送线轮，一对所述送线轮之间形成有供两根线缆并排同时通过的送线通道，该送线通道的前、后两端上分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有两个与所述送线通道相对的导向孔。
[0007] 进一步，所述后导向座的后方设有两根分别与所述后导向座上的两个导向孔相连通的后
导向管，所述前导向座的前方设有两根分别与两个所述前导向座上的导向孔相连通的前导向管；
[0008] 每根所述前导向管外套装有可沿所述前导向管前后移动的送线推送管，该送线推送管安装在送线推板上，所述送线支座上设有送线
导轨，所述送线推板由送线推送电机带动从而沿所述送线导轨滑移。
[0009] 进一步，所述压着机构包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动；
[0010] 所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；
[0011] 还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着
弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二。
[0012] 进一步，所述移送机构包括设于所述工作台上并位于所述切线剥皮机构和压着机构之间的前方的移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架由移送
气缸驱动从而沿所述移送导轨滑移，该移送滑架上固定有移送机械手，所述下料机构包括设于所述移送导轨外侧的下料
支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有下料机械手。
[0013] 进一步，所述移送机械手和下料机械手均包括
基座体、固定在该基座体上的第一爪、设于该第一爪的两侧的第二爪和第三爪、以及滑设在所述基座体内的滑动
块，该滑动块由滑动气缸驱动从而相对所述基座体滑移，所述第二爪和第三爪的一端分别铰接在所述基座体上，所述第二爪和第三爪的中部分别通过一
连杆与所述滑动块相连。
[0014] 进一步，所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座，该切线剥皮支座上设有由切线剥皮电机驱动从而可相向或者反向运动的上刀座和下刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀，所述前剥皮上刀与前剥皮下刀之间、切断上刀与切断下刀之间、后剥皮上刀与后剥皮下刀之间均形成有两个分别对两根线缆进行切割的刀口。
[0015] 进一步，所述拉线机构包括拉线支座、以及由拉线电机带动从而相对所述拉线支座前、后滑移的拉线滑块，该拉线滑块上设有拉线固定架，该拉线固定架上设有由拉线气缸驱动从而可相向或者反向运动的拉线上爪和拉线下爪，所述拉线上爪与拉线下爪之间形成有两个分别夹住两根线缆的夹线口。
[0016] 进一步，所述送线机构的后方还设有校直机构，该校直机构包括校直支座、以及设于该校直支座上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直，每个所述滚轮的轮周上并排开设有两道导线凹槽。
[0017] 本实用新型在使用时，端子卷是由多个端子头串接在一根料带上形成的，端子卷的前端绕过压着导向架后置于端子送料通道内，并使端子卷上的最前端的端子头位于压着上刀与压着下刀之间；
[0018] 两根线缆的前端并排从两组滚轮组的滚轮上的导线凹槽依次穿过，两组滚轮组对两根线缆进行校直，然后两根线缆的前端分别从后导向座上的两个后导向管穿入两个送线轮之间的送线通道内，然后送线电机带动送线轮转动，在两个送线轮的
挤压下使两根线缆的前端分别穿过前导向座上的两个前导向管后位于切线剥皮机构上，然后送线电机停止动作，送线轮停止向前输送线缆，然后切线剥皮电机驱动上刀座和下刀座相向运动，即上刀座下移，下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的前端进行切断，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的前端进行切皮，然后送线电机带动送线轮反向转动，从而带动两根线缆后退，两根线缆的第一段的前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下沿两根线缆往外移出，使两根线缆的第一段的前端上有部分导线裸露，然后送线电机停止动作，然后切线剥皮电机驱动上刀座和下刀座反向运动，即上刀座上移，下刀座上移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；
[0019] 然后送线电机再次带动送线轮转动，送线轮同时向前输送两根线缆直至两根线缆的第一段达到预设长度，与此同时，送线推送电机带动送线推板沿送线导轨前移，送线推送管也随之前移从而使两根线缆的第一段的前端分别位于拉线上爪和拉线下爪之间的两个夹线口内，然后送线电机停止动作，送线轮停止向前输送线缆，然后拉线气缸驱动拉线上爪和拉线下爪相向运动从而同时将两根线缆的第一段进行加紧，然后切线剥皮电机驱动上刀座和下刀座相向运动，即上刀座下移，下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而同时将两根线缆的第一段和第二段切断分开，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第二段的前端进行切皮，上刀座上的后剥皮上刀与下刀座上的后剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的后端进行切皮，然后送线电机带动送线轮反向转动，从而带动两根线缆后退，两根线缆的第二段的前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下沿两根线缆往外移出，使两根线缆的第二段的前端上有部分导线裸露，然后送线电机停止动作，同时，拉线电机带动拉线滑块前移，拉线滑块上的拉线上爪和拉线下爪前移，两根线缆的第一段也同时随之前移，两根线缆的第一段的后端上的切皮在后剥皮上刀和后剥皮下刀的阻挡下从第一段上脱落，然后切线剥皮电机驱动上刀座和下刀座反向运动，即上刀座上移，下刀座上移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；
[0020] 拉线上爪和拉线下爪前移时与移送机械手相对，两根线缆的第一段置于移送机械手上，第一根线缆的第一段位于移送机械手的第一爪与第二爪之间，第二根线缆的第一段位于移送机械手的第一爪与第三爪之间，然后移送机械手的滑动气缸驱动滑动块下移，滑动块向下拉动连杆，连杆从而拉动第二爪和第三爪的末端靠近第一爪从而将两根线缆的第一段进行夹紧，然后拉线气缸驱动拉线上爪和拉线下爪反向运动从而松开两根线缆的第一段，然后移送气缸带动移送滑架沿移送导轨滑动，移送滑架上的移送机械手随之移动并位于压着机构的前方，且两根线缆中的第一根线缆的第一段的后端位于端子送料通道内的端子头上，然后压着电机带动下压座下移，下压座上的压着上刀随之下移，然后压着上刀与压着下刀相闭合从而将端子头压着在第一根线缆的第一段的后端上并使端子头与端子卷相断开，同时，下压座下移从而带动拨动轴下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽滑移从而向后推动压着摆杆，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪向后移动从而卡入与后一端子头相对的端子卷的送料孔上，然后压着电机带动下压座上移，压着上刀和拨动轴随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪向前移动，送端爪前移从而带动端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一端子头位于压着上刀与压着下刀之间，然后移送气缸驱动移送机械手移动从而使第一根线缆从压着上刀与压着下刀之间移出，而使第二根线缆位于压着上刀与压着下刀之间的后一端子头上，然后压着电机再次带动下压座下移，下压座上的压着上刀随之下移，然后压着上刀与压着下刀相闭合从而将端子头压着在第二根线缆的第一段的后端上并使端子头与端子卷相断开，同时，下压座下移从而带动拨动轴下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽滑移从而向后推动压着摆杆，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪向后移动从而卡入与后一端子头相对的端子卷的送料孔上，然后压着电机带动下压座上移，压着上刀和拨动轴随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪向前移动，送端爪前移从而带动端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一端子头位于压着上刀与压着下刀之间，从而完成在两根线缆的第一段的后端上压着端子头的动作；
[0021] 然后下料气缸使下料机械手位于移送机械手的前方，两根线缆的第一段置于下料机械手上，第一根线缆的第一段位于下料机械手的第一爪与第二爪之间，第二根线缆的第一段位于下料机械手的第一爪与第三爪之间，然后下料机械手的滑动气缸驱动滑动块上移，滑动块向下拉动连杆，连杆从而拉动第二爪和第三爪的末端靠近第一爪从而将两根线缆的第一段进行夹紧，然后移送机械手的滑动气缸驱动滑动块上移，从而使移送机械手的第一爪、第二爪和第三爪松开两根线缆，然后移送气缸带动移送滑架沿移送导轨滑动，移送滑架上的移送机械手随之移动并再次位于切线剥皮机构的前方，然后下料气缸使下料机械手回移从而使两根线缆的第一段移出压着机构外，然后下料机械手的滑动气缸使滑动块下移从而使下料机械手的第一爪、第二爪和第三爪松开两根线缆，即可对两根线缆的第一段进行收集，从而同时完成两根线缆的一段加工。
[0022] 本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，并且一次可加工两根线缆，大大提高了生产效率。
附图说明
[0023] 图1是本实用新型的一个
角度的结构示意图。
[0024] 图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。
[0025] 图3是本实用新型的送线机构的结构示意图。
[0026] 图4是本实用新型的压着机构的结构示意图。
[0027] 图5是本实用新型的拉线机构的结构示意图。
[0028] 图6是本实用新型的移送机械手的结构示意图。
[0029] 图7是本实用新型的下料机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0031] 参照图1~图7，一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架、设于该机架上的工作台1，所述工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的送线机构2，该送线机构包括送线支座201、以及设于该送线支座上的一对由送线电机202带动从而相对反向转动的送线轮203，一对所述送线轮之间形成有供两根线缆并排同时通过的送线通道，该送线通道的前、后两端上分别设有前导向座204和后导向座205，所述前导向座和后导向座上均设有两个与所述送线通道相对的导向孔；
[0032] 所述后导向座205的后方设有两根分别与所述后导向座上的两个导向孔相连通的后导向管206，所述前导向座的前方设有两根分别与两个所述前导向座上的导向孔相连通的前导向管；
[0033] 每根所述前导向管外套装有可沿所述前导向管前后移动的送线推送管207，该送线推送管安装在送线推板208上，所述送线支座上设有送线导轨209，所述送线推板由送线推送电机210带动从而沿所述送线导轨滑移；
[0034] 所述送线机构的前方设有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构包括切线剥皮支座101，该切线剥皮支座上设有由切线剥皮电机102驱动从而可相向或者反向运动的上刀座和下刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀，所述前剥皮上刀与前剥皮下刀之间、切断上刀与切断下刀之间、后剥皮上刀与后剥皮下刀之间均形成有两个分别对两根线缆进行切割的刀口；
[0035] 所述切线剥皮机构的前方设有对两根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构3，该拉线机构包括拉线支座301、以及由拉线电机302带动从而相对所述拉线支座前、后滑移的拉线滑块303，该拉线滑块上设有拉线固定架304，该拉线固定架上设有由拉线气缸
305驱动从而可相向或者反向运动的拉线上爪306和拉线下爪307，所述拉线上爪与拉线下爪之间形成有两个分别夹住两根线缆的夹线口308；
[0036] 所述工作台上设有与所述切线剥皮机构并排设置的压着机构4，该压着机构将端子头逐一压着在两根线缆的后端上，该压着机构包括压着支座401、以及设于该压着支座上的端子送料通道402，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座403上，该下压座在压着电机404的带动下可上、下移动；
[0037] 所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架405，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；
[0038] 还包括一压着立柱和一压着摆杆406，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽407，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪408，所述下压座上设有拨动轴409，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一410，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二411；
[0039] 所述压着机构与所述拉线机构之间的前方设有将两根线缆同时从所述拉线机构上移动至所述压着机构的正前方的移送机构，该移送机构的外侧设有当两根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构；
[0040] 所述移送机构包括设于所述工作台上并位于所述切线剥皮机构和压着机构之间的前方的移送导轨103，该移送导轨上滑设有移送滑架104，该移送滑架由移送气缸105驱动从而沿所述移送导轨滑移，该移送滑架上固定有移送机械手5，所述下料机构包括设于所述移送导轨外侧的下料支架106，该下料支架上设有下料气缸107，该下料气缸的输出端上设有下料机械手5′。
[0041] 所述移送机械手5和下料机械手5′均包括基座体501、固定在该基座体上的第一爪502、设于该第一爪的两侧的第二爪503和第三爪504、以及滑设在所述基座体内的滑动块，该滑动块由滑动气缸505驱动从而相对所述基座体滑移，所述第二爪和第三爪的一端分别铰接在所述基座体上，所述第二爪和第三爪的中部分别通过一连杆506与所述滑动块相连。
[0042] 所述送线机构2的后方还设有校直机构，该校直机构包括校直支座108、以及设于该校直支座上的两组滚轮组109，每组所述滚轮组包括至少3个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直，每个所述滚轮的轮周上并排开设有两道导线凹槽。
[0043] 本实用新型在使用时，端子卷是由多个端子头串接在一根料带上形成的，端子卷的前端绕过压着导向架405后置于端子送料通道402内，并使端子卷上的最前端的端子头位于压着上刀与压着下刀之间；
[0044] 两根线缆的前端并排从两组滚轮组109的滚轮上的导线凹槽依次穿过，两组滚轮组对两根线缆进行校直，然后两根线缆的前端分别从后导向座205上的两个后导向管206穿入两个送线轮之间的送线通道内，然后送线电机202带动送线轮203转动，在两个送线轮的挤压下使两根线缆的前端分别穿过前导向座204上的两个前导向管后位于切线剥皮机构上，然后送线电机202停止动作，送线轮203停止向前输送线缆，然后切线剥皮电机102驱动上刀座和下刀座相向运动，即上刀座下移，下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的前端进行切断，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的前端进行切皮，然后送线电机202带动送线轮203反向转动，从而带动两根线缆后退，两根线缆的第一段的前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下沿两根线缆往外移出，使两根线缆的第一段的前端上有部分导线裸露，然后送线电机202停止动作，然后切线剥皮电机102驱动上刀座和下刀座反向运动，即上刀座上移，下刀座上移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；
[0045] 然后送线电机再次带动送线轮转动，送线轮同时向前输送两根线缆直至两根线缆的第一段达到预设长度，与此同时，送线推送电机210带动送线推板208沿送线导轨209前移，送线推送管207也随之前移从而使两根线缆的第一段的前端分别位于拉线上爪306和拉线下爪307之间的两个夹线口308内，然后送线电机202停止动作，送线轮203停止向前输送线缆，然后拉线气缸305驱动拉线上爪306和拉线下爪307相向运动从而同时将两根线缆的第一段进行加紧，然后切线剥皮电机102驱动上刀座和下刀座相向运动，即上刀座下移，下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而同时将两根线缆的第一段和第二段切断分开，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第二段的前端进行切皮，上刀座上的后剥皮上刀与下刀座上的后剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的后端进行切皮，然后送线电机202带动送线轮203反向转动，从而带动两根线缆后退，两根线缆的第二段的前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下沿两根线缆往外移出，使两根线缆的第二段的前端上有部分导线裸露，然后送线电机202停止动作，同时，拉线电机302带动拉线滑块303前移，拉线滑块上的拉线上爪306和拉线下爪307前移，两根线缆的第一段也同时随之前移，两根线缆的第一段的后端上的切皮在后剥皮上刀和后剥皮下刀的阻挡下从第一段上脱落，然后切线剥皮电机
102驱动上刀座和下刀座反向运动，即上刀座上移，下刀座上移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；
[0046] 拉线上爪和拉线下爪前移时与移送机械手5相对，两根线缆的第一段置于移送机械手5上，第一根线缆的第一段位于移送机械手的第一爪502与第二爪503之间，第二根线缆的第一段位于移送机械手的第一爪502与第三爪504之间，然后移送机械手的滑动气缸505驱动滑动块下移，滑动块向下拉动连杆506，连杆从而拉动第二爪503和第三爪504的末端靠近第一爪502从而将两根线缆的第一段进行夹紧，然后拉线气缸305驱动拉线上爪306和拉线下爪307反向运动从而松开两根线缆的第一段，然后移送气缸105带动移送滑架104沿移送导轨103滑动，移送滑架104上的移送机械手5随之移动并位于压着机构4的前方，且两根线缆中的第一根线缆的第一段的后端位于端子送料通道402内的端子头上，然后压着电机404带动下压座403下移，下压座上的压着上刀随之下移，然后压着上刀与压着下刀相闭合从而将端子头压着在第一根线缆的第一段的后端上并使端子头与端子卷相断开，同时，下压座403下移从而带动拨动轴409下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽407滑移从而向后推动压着摆杆406，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪408向后移动从而卡入与后一端子头相对的端子卷的送料孔上，然后压着电机404带动下压座403上移，压着上刀和拨动轴409随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆
406向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪408向前移动，送端爪前移从而带动端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一端子头位于压着上刀与压着下刀之间，然后移送气缸105驱动移送机械手5移动从而使第一根线缆从压着上刀与压着下刀之间移出，而使第二根线缆位于压着上刀与压着下刀之间的后一端子头上，然后压着电机再次带动下压座下移，下压座上的压着上刀随之下移，然后压着上刀与压着下刀相闭合从而将端子头压着在第二根线缆的第一段的后端上并使端子头与端子卷相断开，同时，下压座下移从而带动拨动轴下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽滑移从而向后推动压着摆杆，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪向后移动从而卡入与后一端子头相对的端子卷的送料孔上，然后压着电机带动下压座上移，压着上刀和拨动轴随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪向前移动，送端爪前移从而带动端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一端子头位于压着上刀与压着下刀之间，从而完成在两根线缆的第一段的后端上压着端子头的动作；
[0047] 然后下料气缸107使下料机械手5′位于移送机械手5的前方，两根线缆的第一段置于下料机械手上，第一根线缆的第一段位于下料机械手5′的第一爪502与第二爪503之间，第二根线缆的第一段位于下料机械手5′的第一爪502与第三爪504之间，然后下料机械手5′的滑动气缸505驱动滑动块上移，滑动块向下拉动连杆506，连杆从而拉动第二爪503和第三爪504的末端靠近第一爪502从而将两根线缆的第一段进行夹紧，然后移送机械手5的滑动气缸505驱动滑动块上移，从而使移送机械手5的第一爪502、第二爪503和第三爪504松开两根线缆，然后移送气缸105带动移送滑架104沿移送导轨103滑动，移送滑架上的移送机械手5随之移动并再次位于切线剥皮机构的前方，然后下料气缸107使下料机械手5′回移从而使两根线缆的第一段移出压着机构4外，然后下料机械手5′的滑动气缸505使滑动块下移从而使下料机械手的第一爪502、第二爪503和第三爪504松开两根线缆，即可对两根线缆的第一段进行收集，从而同时完成两根线缆的一段加工。
