一种大白菜采摘收集一体机
专利汇可以提供一种大白菜采摘收集一体机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种大白菜采摘收集一体机，属于 农业机械 领域。本实用新型包括机械手、采摘车；采摘车上设置有摄像装置、显示器、激光 传感器 、距离传感器、剪切装置，摄像装置与显示器连接；机械手、激光传感器、距离传感器、升降装置、 水 泵 和控制装置连接；剪切装置装在可上下移动的升降装置上，采摘 车顶 部设置有方形小孔传送带、暗箱Ⅰ、暗箱Ⅱ、第一分叉管、第二分叉管，第一个分叉管上设置有水泵；采摘车设置有水箱，第一个分叉管与水箱连接，采摘车设置有热 风 机，热风机与第二分叉管连接；采摘车尾部设置有可卸载收集框。本实用新型解决了人工采摘效率低、繁琐、工作量大等问题，本实用新型具有较高的自动采摘、清洗和收集的自动化水平。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种大白菜采摘收集一体机专利的具体信息内容。
1.一种大白菜采摘收集一体机，其特征在于：包括机械手（15）、采摘车（1）；
所述机械手（15）和控制装置（20）连接；
所述采摘车（1）的车头设置有摄像装置（12），采摘车（1）身上设置有显示器（19），摄像装置（12）的信号输出端与显示器（19）的信号输入端连接；
所述采摘车（1）头底部设置有激光传感器（8）、距离传感器（7），采摘车（1）头设置有控制装置（20），激光传感器（8）、距离传感器（7）的信号输出端与控制装置（20）的信号输入端连接；
所述采摘车（1）车头设置有剪切装置用于将大白菜的根切断，剪切装置装在可上下移动的升降装置（9）上，以达到不同高度的剪切，升降装置（9）与控制装置（20）连接；
所述采摘车（1）顶部设置有方形小孔传送带（21）、暗箱Ⅰ（22）、暗箱Ⅱ（24）、第一分叉管（5）、第二分叉管（3），两个暗箱内设置有固定条（25），用于固定分叉管，第一个分叉管（5）上设置有水泵（23），水泵（23）的信号输入端与控制装置（20）的信号输出端电信号连接；
所述采摘车（1）底部设置有水箱（6），第一个分叉管（5）与水箱（6）管连接，采摘车（1）中部设置有热风机（4），热风机（4）的信号输入端与控制装置（20）的信号输出端电信号连接，热风机（4）的输出端与第二分叉管（3）的输入端管连接；
所述采摘车（1）尾部设置有可卸载收集框（31），可卸载收集框（31）上设置有拉环（30），采摘车（1）尾部设置有带滑槽的底座（14），可卸载收集框（31）能在带滑槽的底座（14）上左右滑动。
2.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述带滑槽的底座（14）通过螺栓固定在采摘车（1）尾部，可卸载收集框（31）组装在带滑槽的底座（14）上，水箱（6）通过螺栓固定在采摘车（1）底部，第一个分叉管（5）一端与水箱（6）管连接，另一端通过固定条（25）固定在暗箱Ⅰ（22）内，第二个分叉管（3）一端与热风机（4）管连接，另一端通过固定条（25）固定在暗箱Ⅱ（24）内，热风机（4）直接固定在采摘车（1）底部，方形小孔传送带（21）通过支撑架（26）固定在采摘车（1）顶部。
3.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述机械手（15）的第一机械臂（16）设置在采摘车（1）的车头，旋转臂（18）设置在第一机械臂（16）上，机械手（15）的另一端设置有机械爪（13）。
4.根据权利要求3所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述机械爪（13）内部装有安全气囊（27），用于起缓冲作用保护大白菜不易被夹伤。
5.根据权利要求3所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述机械爪（13）内侧设置有压力传感器（29），用于检测机械爪（13）在夹紧大白菜过程夹紧力的大小变化，压力传感器（29）的信号输出端与控制装置（20）信号的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述剪切装置包括支撑小电锯臂（10）、小型电锯（11）、小电机（28），小型电锯（11）直接与小电机（28）轴连接，小电机（28）信号输入端与控制装置（20）的输出端连接，小型电锯（11）与支撑小电锯臂（10）装在升降装置（9）上，能上下移动，升降装置（9）与控制装置（20）连接。
7.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述可卸载收集框（31）内壁为圆弧形，用于防止白菜在进入可卸载收集框时造成对其茎叶损伤。
8.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述采摘车（1）上设置有防滑轮胎（2）、椅子（17）。
9.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机，其特征在于：所述升降装置（9）采用电机带动链条升降实现，链条一端连接电机，另一端连接升降装置的滚动轮，电机与控制装置（20）连接。
一种大白菜采摘收集一体机
技术领域
背景技术
19-显示器、20-控制装置、21-方形小孔传送带、22-暗箱Ⅰ、23-水泵、24-暗箱Ⅱ、25-固定条、
26-支撑架、27-安全气囊、28-小电机、29-压力传感器、30-拉环、31-可卸载收集框。
具体实施方式
23将水从水箱6送至第一分叉管5上从而完成清洗。接着热风机4将热气传至第二分叉管3上端到达暗箱Ⅱ24中进行完成多蔬菜的烘干，暗箱Ⅰ22能防止水液四处飞溅，达到充分利用水资源避免在成浪费的目的，暗箱Ⅱ24能防止热气的散失，起到充分利用热气、充分干燥的作用。最后，蔬菜经方形小孔传送带21进入可卸载收集框31中。最后，工作人员通过可卸载收集框31上的拉环30将其从采摘车1上卸载下来，换上另外一个同样的可卸载收集框31，可持续循环收集，其中控制装置可以采用单片机、计算机或PLC去实现上述功能。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种自动的木材切割设备 | 2020-05-12 | 136 |
| 用于林业的锯木设备 | 2020-05-12 | 360 |
| 一种石膏发泡条板成型方法和制造设备 | 2020-05-13 | 404 |
| 一种外接式火灾智能救援用消防设备 | 2020-05-08 | 119 |
| 一种分段式木材加工处理设备 | 2020-05-13 | 683 |
| 一种节能蜂箱制作方法 | 2020-05-13 | 269 |
| 无花果定向剪枝器 | 2020-05-11 | 901 |
| 一种省力型精密裁板锯 | 2020-05-12 | 28 |
| 一种多段切木机 | 2020-05-13 | 946 |
| 便携折叠式木工机械平台 | 2020-05-12 | 221 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
