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一种全自动探鱼诱鱼航行器

阅读：66发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种全自动探鱼诱鱼航行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种全自动探鱼诱鱼航行器，包括截面为圆形的壳体，航行器底部设有LED环形灯带、探鱼声纳和摄像头，航行器四周设有4个推进器，所述LED环形灯带和推进器分别受控于LED驱动模块和电机驱动模块，所述诱鱼航行器还设有用于控制LED驱动模块和电机驱动模块的核心处理单元。该航行器能实现自动定位和航迹控制，使航行器能经受风浪流影响，保持定位稳定和精准，同时，航行器能够自动获取下方鱼群密度，并将获取的信息传送到主控中心，实现高效捕捞作业，给鱼类养殖的围网捕捞带来便利性。，下面是一种全自动探鱼诱鱼航行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，包括截面为圆形的壳体(10)，航行器底部设有LED环形灯带(11)、探鱼声纳(12)和摄像头(13)，航行器四周设有4个推进器(14)，所述LED环形灯带(11)和推进器(14)分别受控于LED驱动模块和电机驱动模块，所述航行器还设有用于控制LED驱动模块和电机驱动模块的核心处理单元。
2.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述4个推进器(14)排列在同一圆周方向上，相邻推进器(14)的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述LED环形灯带(11)包括设于LED吸引灯带(111)和LED聚集灯带(112)，所述LED吸引灯带(111)设于航行器下侧部，灯光方向朝向外侧方，所述LED聚集灯带(112)设于航行器底部，灯光方向朝向正下方。
4.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述LED环形灯带(11)外表面为透明防腐蚀亚克力材质。
5.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述核心处理单元为Raspberry Pi单板机。
6.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有能源管理模块。
7.根据权利要求6所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有液态燃料发电机和蓄电池。
8.根据权利要求6所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有太阳能板(15)。
9.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有GPS模块(16)。
10.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有WIFI模块(17)。

说明书全文

一种全自动探鱼诱鱼航行器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水上诱鱼航行器，特别是一种全自动探鱼诱鱼航行器。

背景技术

[0002] 针对鱼类的趋光性，灯光诱鱼已经成为了渔业围网捕捞的保障手段之一。作业渔船需将光源置于指定位置，并在其周围布网，待区域内的鱼群密度达到需求后，进行收网。然而由于环境风浪流影响，水面浮体的位置将受力偏移，其诱鱼的效果也将受到影响。与此同时传统光源区域并未搭载探鱼设备，使得集鱼效果难以得到实时掌控，导致捕捞效率收到限制。如何设计一款兼顾诱鱼、探鱼功能且能保持在指定区域的智能化设备已经成为了渔业捕捞产业发展过程中亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 针对以上不足，本发明提供了一种全自动探鱼诱鱼航行器，该航行器能实现自动定位和航迹控制，使航行器能经受风浪流影响，保持定位稳定和精准，同时，航行器能够自动获取下方鱼群密度，并将获取的信息传送到主控中心，实现高效捕捞作业，给鱼类养殖的围网捕捞带来便利性。

[0004] 本发明的技术方案为：

[0005] 一种全自动探鱼诱鱼航行器，包括截面为圆形的壳体，航行器底部设有LED环形灯带、探鱼声纳和摄像头，航行器四周设有4个推进器，所述LED环形灯带和推进器分别受控于LED驱动模块和电机驱动模块，所述航行器还设有用于控制LED驱动模块和电机驱动模块的核心处理单元。

[0006] 所述4个推进器排列在同一圆周方向上，相邻推进器的夹角为90°。

[0007] 所述LED环形灯带包括设于LED吸引灯带和LED聚集灯带，所述LED吸引灯带设于航行器下侧部，灯光方向朝向外侧方，所述LED聚集灯带设于航行器底部，灯光方向朝向正下方。

[0008] 述LED环形灯带外表面为透明防腐蚀亚克力材质。

[0009] 所述核心处理单元为Raspberry Pi单板机。

[0010] 所述航行器还设有能源管理模块。

[0011] 所述航行器还设有液态燃料发电机和蓄电池。

[0012] 所述航行器还设有太阳能板。

[0013] 所述航行器还设有GPS模块。

[0014] 所述航行器还设有WIFI模块。

[0015] 本发明的全自动探鱼诱鱼航行器的四周设有4个推进器，推进器受控于电机驱动模块，具有面向任意航向的全驱动能力，能够抵御风浪的影响，保持航行器精准定位在设定的区域，不会受力偏移，保证诱鱼集鱼效果持续稳定。该航行器同时设有LED环形灯带、探鱼声纳和摄像头，可探测水下鱼群密度，LED灯带给摄像头提供光照，使摄像头能进行水下视频拍摄。LED环形灯带包括吸引灯带和聚焦灯带，吸引灯带倾斜向下设置，可吸引远处的鱼群，聚焦灯带垂直向下设置，可将鱼群聚拢，便于捕捞。最后，该航行器还设有核心处理单元、能源管理模块、数据通信模块、GPS模块、WIFI模块等，核心处理单元用于管理电机驱动模块、能源管理模块、数据通信模块、GPS模块、WIFI模块，可实现航行器的自动定位、鱼群信息的自动采集和自动传输，大大方便了鱼类养殖的围网捕捞工作。附图说明

[0016] 图1为本发明的全自动无人水上诱鱼航行器立体图；

[0017] 图2为本发明的LED环形灯带正视图；

[0018] 图3为本发明的系统结构图。

具体实施方式

[0019] 以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

[0020] 参考图1，本发明的全自动探鱼诱鱼航行器，包括壳体10，航行器底部设有LED环形灯带11、探鱼声纳12和摄像头13，壳体10截面为圆形，四周设有4个推进器14，4个推进器14排列在同一圆周方向上，相邻推进器14的夹角为90°，保证该航行器具备面向四个方向航行的能力。推进器14受控于电机驱动模块，实现航行器的自驱动定位和巡航，航行器上表面设有平行安装的一对支架23，用于搬移、运送航行器。

[0021] 参考图2，LED环形灯带11为低功耗高亮度LED灯，具有使用寿命长、抗震性能好等优点，适合于安装在水下航行器上使用。LED环形灯带11包括LED吸引灯带111和LED聚集灯带112，LED吸引灯带111设于航行器下侧部，灯光方向朝向外侧方，增大照明范围，利用鱼类的趋光性、将远处的鱼群吸引过来。LED聚集灯带112设于航行器底部，灯光方向朝向正下方，增加照明强度，利用鱼类的趋光性、将附近的鱼群聚拢在一定范围内。为了保证LED环形灯带11具有良好的透光性，灯带外表面为高透明防腐蚀亚克力材质板。LED环形灯带11受控于LED驱动模块，LED驱动模块对LED吸引灯带111和LED聚焦灯带112的发光模式进行设置，以实现有效的鱼群吸引和聚集。

[0022] 为了提供能源供应，航行器设有液态燃料发电机(例如柴油发电机)、太阳能板15，以及用于储存能量的大容量蓄电池。液态燃料发电机设有燃料主入口21，为航行器提供24V工作电压，太阳能板15能将水下丰富的光能源转化成电能，本发明的航行器还设有能源管理模块，用于对蓄电池的充放电进行管理，控制液态燃料发电机和太阳能板15的输入功率。

[0023] 参考图3，航行器还设有用于控制各个模块的核心处理单元，核心处理单元为Raspberry Pi单板机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，使航行器的体积小巧，减少航行器移动时的阻力及功率损耗。为了获取实时位置信息和实现自动定位，航行器还设有GPS模块16，以获取当前位置信息。同时，航行器设有人机交互界面，可通过界面输入预设的位置信息。

[0024] 自动定位过程为：入水前，人工通过交互界面输入预设的位置信息，打开航行器开关22，入水后，航行器进入自动定位模式，GPS模块16实时获取当前的位置信息，并传送到核心处理单元；核心处理单元计算出预计位置信息与当前位置信息之间的距离，以及偏移的角度，并启动电机驱动模块，驱动相应方向的推进器14，使航行器向预设位置方向行驶，直至到达预设位置停止。

[0025] 在自驱动定位过程中，探鱼声纳12自动探测鱼群密度，并将探测信息传送到核心处理单元。摄像头13在LED聚焦灯带112的照亮下，对下方的海域进行跟踪拍摄，并将拍摄画面传送到核心处理单元。为了实现数据传输和数据监控，航行器还设有WIFI模块17，可以将探鱼声纳12及摄像头13采集的信息传输到主控中心或附近的渔船。主控中心收到信息后，可发送指令给航行器，使航行器重新定位到鱼群集中的区域，更换围网捕捞的作业区域，实现高效捕捞作业，提高捕捞效率。

[0026] 本发明的全自动探鱼诱鱼航行器能实现自动定位和航迹控制，使航行器能经受风浪流影响，保持定位稳定和精准。同时，航行器能够自动获取下方鱼群密度，并将获取的信息传送到主控中心，实现高效捕捞作业，给鱼类养殖的围网捕捞带来便利性，充分体现了智能化设备的应用优势。

[0027] 以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

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