技术领域
[0001] 本
发明涉及包裹信息采集技术领域，具体涉及到一种快递包裹计泡信息动态采集系统。
背景技术
[0002] 计泡是快递物流行业结算的重要环节，通过获取包裹体积、重量计算相应体积重量，并和实际重量对比，参考相关资费标准对包裹进行有效计费。以往，国内快递企业主要依赖人工进行包裹信息采集和计算，效率低、且错误率高。随着自动化技术的不断发展，计泡机逐渐得到普及和推广，其主要通过自动化地采集包裹体积、重量、条码，并将这些数据绑定发送至后台处理系统，由后台系统对数据进行分析计算得出相应
费用，计泡机在一定程度上相比人工提高了计泡效率和准确度。当前，绝大多数计泡机主要采用光幕实现体积测量、
手持设备实现条码识别以及皮带秤实现称重。由于我国快递包裹缺乏统一
包装和配送标准，包裹形状、大小等的多样化严重，加之快递量庞大，普通计泡机通过光幕、手持设备等并不能实现快速、精准的包裹信息采集，进而导致计费不精确、不及时等问题。因此，结合我国快递物流特征，设计针对多样化快递包裹计泡信息的动态采集系统，对提高计泡效率、计费
精度具有重要意义。
发明内容
[0003] 本发明是针对快递自动计泡环节，提供一种快递包裹计泡信息动态采集系统，针对不同形状、不同包装材质包裹提高体积、重量的测量精度，针对各类瑕疵条码提高有效识别率，进而为包裹计泡提供精准数据支持。
[0004] 为实现上述目的，本发明技术方案如下：
[0005] 一种快递包裹计泡信息动态采集系统，包括用于加载包裹的伸缩机，用于协调相邻包裹传送距离和时间的拉距传输机，用于自动采集包裹重量的称重机，用于缓存包裹进行异常处理的缓冲机，用于测量包裹三维尺寸的3D相机，用于识别包裹条码的条码机，还包括为整个系统运行提供动
力来源且控制整个系统启停的电柜，用于显示、分析包裹信息并给出异常提示的显示屏；
[0006] 所述伸缩机、所述拉距传输机、所述称重机和所述缓冲机按包裹输送方向依次首尾紧密相连构成包裹输送、测量平台；所述拉距传输机、所述称重机和所述缓冲机两侧均安装防掉件保护
挡板，相邻所述拉距传输机衔接处的挡板内分别安装有光电
开关，用于协调系统不同模
块工作节奏。
[0007] 进一步地，所述伸缩机位于系统的初始端，通过在长度上自由伸缩实现对包裹的灵活加载和输送，且高度可调、坡度倾
角可选。
[0008] 进一步地，所述拉距传输机前端与所述伸缩机紧密衔接，承接由所述伸缩机传送的包裹，根据所述光电开关的
信号对包裹进行连续输送或缓存。
[0009] 进一步地，所述称重机位于所述拉距传输机和所述缓冲机中间，自带称重
传感器，对包裹进行输送的同时实现重量采集。
[0010] 进一步地，所述称重机侧面安装有
支撑框架，所述支撑框架顶端固定有两根横梁，分别用于悬挂所述3D相机和条码机，在包裹经由所述称重机传送时，依次实现包裹重量、体积和条码等信息的采集。
[0011] 进一步地，所述3D相机采用激光与相机相结合方式，对不同形状、不同包装材质包裹进行整体
图像采集、分析和处理，获取较高精度的三维尺寸数据，所述3D相机设置有数据
接口，所述数据接口用于将包裹尺寸数据输出，并对包裹图像进行导出。
[0012] 进一步地，所述条码机为基于图像的条码扫描工业相机，通过集成条码识别
算法、大景深工业镜头及LED
光源，所述条码机设置有数据传输接口，可将条码识别结果和条码图像进行输出。
[0013] 进一步地，所述3D相机和条码机的启动均由所述光电开关触发。
[0014] 进一步地，所述缓冲机位于系统尾端，接收所述称重机传送的包裹，根据包裹信息采集结果执行包裹输送或缓存任务。
[0015] 进一步地，所述显示屏安装于支撑框架的立柱上，用于显示和分析采集到的包裹信息，对非正常包裹进行提示、记录。
[0016] 进一步地，所述电柜与系统其他各部分通过电源线连接，为整个系统持续运行提供动力，所述电柜设置启动、停止、复位、急停中一个或多个按钮。
[0017] 本发明
实施例提供的一种快递包裹计泡信息动态采集系统，包括用于加载包裹的伸缩机，用于协调相邻包裹传送距离和时间的拉距传输机，用于自动采集包裹重量的称重机，用于缓存包裹进行异常处理的缓冲机，用于测量包裹三维尺寸的3D相机，用于识别包裹条码的条码机，还包括为整个系统运行提供动力来源且控制整个系统启停的电柜，用于显示、分析包裹信息并给出异常提示的显示屏；所述伸缩机、所述拉距传输机、所述称重机和所述缓冲机按包裹输送方向依次首尾紧密相连构成包裹输送、测量平台；所述拉距传输机、所述称重机和所述缓冲机两侧均安装防掉件保护挡板，相邻所述拉距传输机衔接处的挡板内分别安装有光电开关，用于协调系统不同模块工作节奏。本发明面向多样化快递包裹，针对体积、重量、条码等信息进行实时动态采集，有效提高包裹计泡效率、提升企业结算精度。
[0018] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本
申请。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本申请实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明实施例中一种快递包裹计泡信息动态采集系统的系统结构示意图。
[0021] 图2为本发明实施例中一种快递包裹计泡信息动态采集系统的俯视平面结构图。
[0022] 图3为本发明实施例中一种快递包裹计泡信息动态采集系统的系统工作
流程图。
[0023] 附图标记说明：
[0024] 1-伸缩机、2-拉距传输机、3-称重机、4-缓冲机、5-3D相机、6-条码机、7-电柜、8-显示屏、9-支撑框架、10-横梁、11-挡板、12-第一光电开关、13-第二光电开关、14-第三光电开关、15-第四光电开关、16-第一包裹、17-第二包裹。
具体实施方式
[0025] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
[0026] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0027] 如图1所示，为了实现对快递包裹综合信息的动态采集，并在此
基础上对异常包裹进行有效筛选和信息修复，为包裹精准计泡提供数据支持。
[0028] 本发明包括用于加载包裹的伸缩机1，用于协调相邻包裹传送距离和时间的拉距传输机2，用于自动采集包裹重量的称重机3，用于缓存包裹进行异常处理的缓冲机4，用于测量包裹三维尺寸的3D相机5，用于识别包裹条码的条码机6，还包括为整个系统运行提供动力且控制整个系统启停的电柜7，以及用于显示、分析包裹信息并给出异常提示的显示屏8。
[0029] 本发明实施例中，伸缩机1、拉距传输机2、称重机3和缓冲机4按包裹输送方向依次首尾紧密相连构成包裹输送、测量平台。
[0030] 伸缩机1采用可伸缩皮带
输送机，通过多节输送机自由伸缩实现长度可调，并配置有自动升降装置，可自主调节顶端高度和爬坡倾斜角度。伸缩机1是本发明系统的起始端，在正常工作时，通过灵活调节长度、高度和倾斜度实现远距离包裹的加载，有效提高上包效率、降低劳动强度、减少包裹损坏等。非工作状态下，伸缩机1可缩短叠放于拉距传输机2、称重机3和缓冲机4的下方，有效节省空间。
[0031] 拉距传输机2、称重机3和缓冲机4均为皮带传输机，每段传输机两侧安装有防掉件保护挡板11，在相邻两段传输机衔接处的挡板11内分别安装有光电开关12-15，用于协调系统不同模块工作节奏。拉距传输机2与伸缩机1尾端紧密衔接，从伸缩机1承接包裹，并根据部分光电开关信号有序将包裹传送或缓存，将相邻包裹间传送距离和时间差保持在合理范围，避免撞包以及信息采集时的互相干扰。称重机3在皮带传输机中安装有称重传感器，在包裹输送过程中自动获取包裹重量，并将包裹重量及时发送至显示屏8。
[0032] 3D相机5为激光工业相机，利用相机和线激光相结合原理，通过对包裹进行激光图像采集、分析和处理获得相应三维数据。本实施例中，通过激光工业相机能够实现不同形状、不同包装材质的包裹尺寸测量，有效提高测量精度。相机设置有数据接口，能够将三维数据发送给显示屏8，还可对包裹图像进行导出。
[0033] 条码机6采用基于图像的条码扫描工业相机，通过对包裹条码进行图像采集，利用内置算法对图像进行分析处理，实现条码解析。条码机6集成LED频闪光源，在各类复杂环境下进行补光，有效提高脏污、反光、褶皱、畸变等瑕疵条码的读取率。条码机6设置有数据传输接口，可将条码识别结果和条码图像进行输出。为了确保条码机6能够对包裹条码有效识别，包裹在进入系统时由人工确认条码
正面向上。
[0034] 在一个应用场景中，3D相机5和条码机6分别悬挂于称重机3上方的横梁10上，两个相机镜头正对称重机3上平面。横梁10横跨称重机3上方并与其上平面平行保持一定距离，两端固定于支撑框架9的顶部。悬挂3D相机5的横梁10相比悬挂条码机6的横梁10更靠近包裹进入的方向，即包裹先进行体积测量后进行条码识别。3D相机5和条码机6的启动是由第二光电开关13发出的信号触发，即第二光电开关13在有包裹经过时发出信号，3D相机5和条码机6分别根据各自垂直到称重机3的
位置与第二光电开关13的距离计算延时启动时间，确保包裹正好经过时采集到包裹图像。
[0035] 显示屏8安装于支撑框架9的立柱上，具备左右摆动功能，可满足不同方位工作人员的查看。显示屏8用于显示和分析包裹信息，对非规定测量范围的包裹进行提示、记录，超重、超轻、超长的包裹分别以不同
颜色文本标记，针对未被识别到条码的包裹通过弹出窗口提醒，便于工作人员进行异常处理。
[0036] 缓冲机4，用于对包裹进行正常输送和缓存。针对被准确测量和识别的包裹直接输送进入下一环节。针对超出测量范围的包裹进行缓存，由人工捡出。针对未被成功识别条码的包裹，将包裹缓存由人工进行补码。
[0037] 电柜7固定于称重传输机侧面、显示屏8下方，与系统其他各部分通过电源线连接，是整个系统持续运行的动力来源。电柜7安装有启动、停止、复位、急停等按钮，辅助人工控制系统的启停，在异常情况下通过急停按钮实现紧急停机功能，急停后需由人工复位。
[0038] 本发明实施例提供的一种快递包裹计泡信息动态采集系统，包括用于加载包裹的伸缩机，用于协调相邻包裹传送距离和时间的拉距传输机，用于自动采集包裹重量的称重机，用于缓存包裹进行异常处理的缓冲机，用于测量包裹三维尺寸的3D相机，用于识别包裹条码的条码机，还包括为整个系统运行提供动力来源且控制整个系统启停的电柜，用于显示、分析包裹信息并给出异常提示的显示屏；伸缩机、拉距传输机、称重机和缓冲机按包裹输送方向依次首尾紧密相连构成包裹输送、测量平台；拉距传输机、称重机和缓冲机两侧均安装防掉件保护挡板，相邻拉距传输机衔接处的挡板内分别安装有光电开关，用于协调系统不同模块工作节奏。本发明面向多样化快递包裹，针对体积、重量、条码等信息进行实时动态采集，有效提高包裹计泡效率、提升企业结算精度。
[0039] 在一个实施例中，如图1所示，为本发明一个实施例的系统结构示意图，
[0040] 伸缩机1位于系统的初始端，通过在长度上自由伸缩实现对包裹的灵活加载和输送，由此减少人工搬运强度、缩短上包时间，降低包裹损坏率。
[0041] 拉距传输机2、称重机3和缓冲机4是三段传输机，用于对包裹进行传送、测重和缓存，三者按包裹输送方向依次首尾紧密相连且上平面保持同一
水平，与伸缩机1一起构成包裹输送、测量平台。三段传输机两侧均安装有挡板11，对输送中的包裹起到保护防掉落的作用。在相邻两段传输机衔接处的挡板11内分别安装有光电开关，在包裹经过时发出信号，指导传输机和其他信息采集装置的启动运行，实现彼此工作节奏协调。
[0042] 拉距传输机2前端与伸缩机1紧密衔接，包裹由伸缩机1传送至拉距传输机2，由拉距传输机2根据光电开关信号对包裹进行连续输送或缓存，确保相邻包裹间传送距离和时间的协调，避免撞包以及信息采集时的互相干扰。
[0043] 称重机3位于拉距传输机2和缓冲机4中间，自带称重传感器，对包裹进行输送的同时实现重量采集。称重机3侧面安装有支撑框架9，支撑框架9顶端固定有两根横梁10，分别悬挂3D相机5和条码机6，在包裹经由称重机3传送时，依次实现包裹重量、尺寸和条码等信息的采集获取。
[0044] 3D相机5通过对在传送的包裹整体进行图像采集、分析和处理，获取包裹三维尺寸数据。
[0045] 在一个可选实施例中，3D相机5采用激光与相机相结合方式实现不同形状、不同包装材质包裹的高精度尺寸测量。3D相机5设置有数据接口，能够将包裹尺寸数据输出，同时可对包裹图像进行导出。
[0046] 条码机6为基于图像的条码扫描工业相机，采用大景深工业镜头获取包裹条码高清图像，通过内置识别算法对条码图像进行分析处理，实现条码精准解析。
[0047] 在一个可选实施例中，条码机6集成LED频闪光源，在各类复杂环境下进行补光，有效提高脏污、反光、褶皱、畸变等瑕疵条码的读取率。
[0048] 条码机6设置有数据传输接口，可将条码识别结果和条码图像进行输出。包裹在进入系统时需由人工确认条码正面向上，以便包裹条码被条码机6准确识别到。
[0049] 3D相机5和条码机6的启动均由光电开关信号触发，即特
定位置的光电开关在有包裹经过时发出信号，3D相机5和条码机6分别依据固定的延时时间开启作业执行。具体地，3D相机5和条码机6的延时启动时间由称重机3传输速度和各自与光电开关水平距离决定。
[0050] 缓冲机4位于系统尾端，接收称重机3传送的包裹，根据包裹信息采集结果执行包裹输送或缓存任务。对正常包裹进行直接输送直至下一作业环节；对异常包裹进行暂停缓存，辅助人工对进行异常处理，包括捡出超重、超轻、超大等非正常包裹，以及对未被有效识别条码包裹进行人工补码。
[0051] 显示屏8安装于支撑框架9的立柱上，用于显示和分析采集到的包裹信息，对非正常包裹进行提示、记录：超重、超轻、超长的包裹分别以不同颜色文本标记，未被识别到条码的包裹通过弹出窗口提醒。
[0052] 电柜7与系统其他各部分通过电源线连接，为整个系统持续运行提供动力。电柜7设置启动、停止、复位、急停等按钮，辅助人工控制系统启停，对异常情况进行及时处理。
[0053] 在一个应用场景中，如图2、图3所示，以前后相邻两个包裹，第一包裹16和第二包裹17为例，本发明的工作原理为：系统启动，伸缩机1、拉距传输机2、称重机3开始运行，伸缩机1依次将第一包裹16和第二包裹17传送至拉距传输机2。拉距传输机2输送第一包裹16通过第一光电开关12至称重机3。当第一包裹16触发第二光电开关13时，一方面，由拉距传输机2继续将第二包裹17输送到第一光电开关12处；另一方面，称重机3输送第一包裹16并自动获取重量值，3D相机5和条码机6分别依据固定的延迟时间启动对第一包裹16的体积测量和条码识别。称重机3、3D相机5和条码机6分别将采集到的第一包裹16信息发送至显示屏8，并由显示屏8进行分析判断第一包裹16是否属异常件。若第一包裹16为正常件，即重量、体积、条码被有效采集且大小在规定范围内，则由缓冲机4直接输送至下一环节，在此期间第一包裹16触发第三光电开关14时，拉距传输机2输送第二包裹17至称重机3，进一步对第二包裹17进行信息采集；若第一包裹16尺寸超出规定范围，如超重、超轻、超大等，则由显示屏8进行提示显示并向缓冲机4发送信号，缓冲机4在输送第一包裹16至第四光电开关15时，停止运行等待人工捡出第一包裹16；若第一包裹16条码未被有效识别，则缓冲机4将包裹输送至第四光电开关15处停止，由人工进行补码。在针对第一包裹16异常处理结束后，由人工对系统进行复位，系统继续运行。
[0054] 本发明实施例提供的一种快递包裹计泡信息动态采集系统，3D相机和条码机有效针对不同形状、不同材质的包裹进行快速体积测量和条码识别，两者悬挂于称重机上方，在包裹经由称重机输送过程中相继实现重量、体积、条码的采集获取。所采集的包裹信息由显示屏进行显示和分析，针对异常包裹，则由缓冲机实施异常处理。具有以下有益效果：面向多样化快递包裹，针对体积、重量、条码等信息进行实时动态采集，能够快速的对异常包裹进行处理，有效提高包裹计泡效率、提升企业结算精度。在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0055] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0056] 需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0057] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、
修改、替换和变型。
