一种车辆变道监测方法及装置
阅读：2发布：2020-11-10
专利汇可以提供一种车辆变道监测方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 实施例 提供了一种车辆变道监测方法，该方法包括：获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一 位置 处所在的第一车道；根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的第二车道；判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。应用本方案可以提高对车辆变道进行监测的效率。，下面是一种车辆变道监测方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种车辆变道监测方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第二位置处所在的第二车道；
判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆的变道记录；在所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息之前，所述方法还包括：
根据所述目标车辆的变道记录，判断所述目标车辆在所述预设第一位置处是否发生变道；
若否，则执行所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一时刻；所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息，包括：
根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的候选第二过车信息；其中，所述候选第二过车信息包括所述目标车辆的特征信息、所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的候选第二车道以及所述目标车辆到达所述预设第二位置的候选第二时刻；
确定与所述第一时刻最近的候选第二时刻，将该候选第二时刻对应的候选第二过车信息作为所述第二过车信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道之前，所述方法还包括：
计算所述第一时刻与所述第二过车信息的第二时刻之差，作为所述目标车辆的过车时长；
判断所述过车时长是否大于设定的时间阈值；
若不大于，则执行所述判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道之后，所述方法还包括：
获取所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一图片、以及到达所述预设第二位置的第二图片；
将所述第一过车信息、所述第二过车信息、所述第一图片及所述第二图片发送至平台设备；
如果接收到所述平台设备返回的确认指令，则根据所述目标车辆的特征信息，向所述目标车辆对应的通信设备推送通知信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过车信息为：图像采集设备针对预设第一位置处采集的第一视频，并对所述第一视频进行处理后得到的；所述第二过车信息为：图像采集设备针对预设第二位置处采集的第二视频，并对所述第二视频进行处理后得到的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设第一位置与所述预设第二位置分别为同一区间的出口和入口；在存在多个区间的情况下，各区间之间不重合。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息，包括：
获取所述预设第一位置对应的预设第二位置上报的过车记录；
根据所述目标车辆的特征信息，从所述过车记录中查询所述目标车辆的第二过车信息。
9.一种车辆变道监测装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
确定模块，用于根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第二位置处所在的第二车道；
变道判断模块，用于判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
一种车辆变道监测方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及道路监控领域，特别是涉及一种车辆变道监测方法及装置。
背景技术
[0002] 在车辆行驶过程中，如果进行了违章变道，很容易导致交通事故的发生，带来严重后果。因此，通常需要对车辆在道路上的变道行为进行监测。
[0003] 现有技术中，对车辆在道路上的变道行为进行监测的方式通常为人工监测。具体的，由摄像机对道路进行监测，并将监测视频传输至中心平台，工作人员通过中心平台对监控视频中的车辆行为进行识别，判断是否有车辆进行了变道。
[0004] 但是，这种方式需要工作人员对大量的监控视频进行识别，效率较低。
发明内容
[0006] 本申请实施例提供了一种车辆变道监测方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0007] 获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
[0008] 根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第二位置处所在的第二车道；
[0009] 判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
[0010] 可选的，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆的变道记录；在所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息之前，所述方法还包括：
[0011] 根据所述目标车辆的变道记录，判断所述目标车辆在所述预设第一位置处是否发生变道；
[0012] 若否，则执行所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息的步骤。
[0013] 可选的，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一时刻；所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息，包括：
[0014] 根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的候选第二过车信息；其中，所述候选第二过车信息包括所述目标车辆的特征信息、所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的候选第二车道以及所述目标车辆到达所述预设第二位置的候选第二时刻；
[0015] 确定与所述第一时刻最近的候选第二时刻，将该候选第二时刻对应的候选第二过车信息作为所述第二过车信息。
[0016] 可选的，在所述判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道之前，所述方法还包括：
[0017] 计算所述第一时刻与所述第二过车信息的第二时刻之差，作为所述目标车辆的过车时长；
[0018] 判断所述过车时长是否大于设定的时间阈值；
[0019] 若不大于，则执行所述判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道的步骤。
[0020] 可选的，在所述确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道之后，所述方法还包括：
[0021] 获取所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一图片、以及到达所述预设第二位置的第二图片；
[0022] 将所述第一过车信息、所述第二过车信息、所述第一图片及所述第二图片发送至平台设备；
[0023] 如果接收到所述平台设备返回的确认指令，则根据所述目标车辆的特征信息，向所述目标车辆对应的通信设备推送通知信息。
[0024] 可选的，所述第一过车信息为：图像采集设备针对预设第一位置处采集的第一视频，并对所述第一视频进行处理后得到的；所述第二过车信息为：图像采集设备针对预设第二位置处采集的第二视频，并对所述第二视频进行处理后得到的。
[0025] 可选的，所述预设第一位置与所述预设第二位置分别为同一区间的出口和入口；在存在多个区间的情况下，各区间之间不重合。
[0026] 可选的，所述根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息，包括：
[0027] 获取所述预设第一位置对应的预设第二位置上报的过车记录；
[0028] 根据所述目标车辆的特征信息，从所述过车记录中查询所述目标车辆的第二过车信息。
[0029] 本申请实施例还提供了一种车辆变道监测装置，所述装置包括：
[0030] 获取模块，用于获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
[0031] 确定模块，用于根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第二位置处所在的第二车道；
[0032] 变道判断模块，用于判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
[0033] 可选的，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆的变道记录；所述装置还包括：
[0034] 记录判断模块，用于根据所述目标车辆的变道记录，判断所述目标车辆在所述预设第一位置处是否发生变道；若否，则触发所述确定模块。
[0035] 可选的，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一时刻；所述确定模块，具体用于：
[0036] 根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的候选第二过车信息；其中，所述候选第二过车信息包括所述目标车辆的特征信息、所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的候选第二车道以及所述目标车辆到达所述预设第二位置的候选第二时刻；确定与所述第一时刻最近的候选第二时刻，将该候选第二时刻对应的候选第二过车信息作为所述第二过车信息。
[0037] 可选的，所述装置还包括：
[0038] 时长检测模块，用于计算所述第一时刻与所述第二过车信息的第二时刻之差，作为所述目标车辆的过车时长；判断所述过车时长是否大于设定的时间阈值；若不大于，则触发所述变道判断模块。
[0039] 可选的，所述装置还包括：
[0040] 推送模块，用于获取所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一图片、以及到达所述预设第二位置的第二图片；将所述第一过车信息、所述第二过车信息、所述第一图片及所述第二图片发送至平台设备；如果接收到所述平台设备返回的确认指令，则根据所述目标车辆的特征信息，向所述目标车辆对应的通信设备推送通知信息。
[0041] 可选的，所述第一过车信息为：图像采集设备针对预设第一位置处采集的第一视频，并对所述第一视频进行处理后得到的；所述第二过车信息为：图像采集设备针对预设第二位置处采集的第二视频，并对所述第二视频进行处理后得到的。
[0042] 可选的，所述预设第一位置与所述预设第二位置分别为同一区间的出口和入口；在存在多个区间的情况下，各区间之间不重合。
[0043] 可选的，所述确定模块，具体用于获取所述预设第一位置对应的预设第二位置上报的过车记录；根据所述目标车辆的特征信息，从所述过车记录中查询所述目标车辆的第二过车信息。
[0045] 存储器，用于存放计算机程序；
[0046] 处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的车辆变道监测方法。
[0047] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的车辆变道监测方法。
[0048] 本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的车辆变道监测方法。
[0049] 本申请实施例提供的车辆变道监测方法及装置，通过获取目标车辆的第一过车信息，确定目标车辆在预设第一位置所在的车道，然后确定目标车辆的第二过车信息及目标车辆在预设第二位置所在的车道，进而判断其在预设第一位置与预设第二位置之间是否发生了变道，而不必对覆盖预设第一位置与预设第二位置之间的全部区域的视频进行人工监测，从而提高了对车辆变道进行监测的效率。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明
[0050] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051] 图1为本申请实施例提供的一种车辆变道监测方法的流程示意图；
[0052] 图2为本申请实施例提供的一种车辆变道监测装置的结构示意图
[0053] 图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0054] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055] 在车辆行驶过程中，如果进行了违章变道，很容易导致交通事故的发生，带来严重后果。因此，通常需要对车辆在道路上的变道行为进行监测，从而便于对车辆的违章变道行为进行及时的警告。
[0056] 通常，对车辆在道路上的变道行为进行监测的方式通常为人工监测。具体的，由摄像机对道路进行监测，并将监测视频传输至中心平台，工作人员通过中心平台对监控视频中的车辆行为进行识别，判断是否有车辆进行了变道。
[0057] 但是，这种方式需要工作人员对大量的监控视频进行识别，需要耗费大量的人力，效率较低，受人为因素的影响较大，还很有可能发生漏判等情况，效果不好。
[0058] 而且，上述方式只能对监控视频能够监控到的区域进行监测，通常，摄像机能够监控到的范围为20米，而一段道路的长度通常为几百米甚至几千米，显然，摄像机的监控范围无法对道路完全进行覆盖，这样，工作人员也就无法对道路全程进行监测，从而导致漏判。
[0059] 因此，为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆变道监测方法，该方法可以应用于服务器。
[0060] 下面从总体上对本申请实施例提供的车辆变道监测方法进行说明。
[0061] 获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
[0062] 根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的第二车道；
[0063] 判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
[0064] 由以上可见，本申请实施例提供的车辆变道监测方法，可以通过获取目标车辆的第一过车信息，确定目标车辆在预设第一位置所在的车道，然后确定目标车辆的第二过车信息及目标车辆在预设第二位置所在的车道，进而判断其在预设第一位置与预设第二位置之间是否发生了变道，而不必对覆盖预设第一位置与预设第二位置之间的全部区域的视频进行人工监测，从而提高了对车辆变道进行监测的效率。
[0065] 下面将通过具体的实施例，对本申请实施例提供的车辆变道监测方法进行详细描述。
[0066] 如图1所示，为本申请实施例提供的一种车辆变道监测方法的流程示意图，包括如下步骤：
[0067] S101：获取目标车辆的第一过车信息。其中，第一过车信息包括：目标车辆的特征信息及目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道。
[0068] 举例而言，第一过车信息可以是在预设第一位置处的图像采集设备对其所采集的视频进行分析处理后得到的，其中，图像采集设备可以是卡口抓拍机或道路监控摄像机等等。
[0069] 比如，首先，可以通过卡口抓拍机或道路监控摄像机采集预设第一位置处的视频，作为第一视频，然后，从第一视频中提取出目标车辆的特征信息，并确定目标车辆在预设第一位置处所在的车道，作为第一车道，进而，得到目标车辆的第一过车信息。
[0070] 其中，在第一视频中通常会包括一个或多个车辆，一种情况下，每一辆车都可以作为目标车辆；或者，另一种情况下，也可以根据车辆的类型，将某一类车辆作为目标车辆，比如，可以获取一段时间内的道路违章记录，如果该记录中货车的违章记录远多于客车，那么，可以对预设第一位置处的货车进行重点监控，将第一视频中的货车作为目标车辆。目标车辆的特征信息可以包括目标车辆的颜色、车型、车牌号等等。
[0071] 举例而言，可以通过预先建立采集第一视频的摄像机的取景范围与道路车道信息的对应关系，进而，根据目标车辆在第一视频中的坐标，确定目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道。比如，将摄像机设置为正对道路，在摄像机采集的视频中，A车道在画面左侧的三分之一，B车道在画面中间的三分之一，C车道在画面右侧的三分之一，这样，在就可以根据目标车辆在第一视频中所处的坐标，确定目标车辆的第一车道，当目标车辆的坐标在画面左侧的三分之一时，则确定目标车辆的第一车道为A车道，当目标车辆的坐标在画面中间的三分之一时，则确定目标车辆的第一车道为B车道，当目标车辆的坐标在画面右侧的三分之一时，则确定目标车辆的第一车道为C车道。
[0072] 或者，也可以通过直接对第一视频进行分析，识别出目标车辆及其所在道路在画面中的位置，然后，识别道路的车道信息及目标车辆在道路上的位置，从而确定目标车辆在其所处的道路上的第一车道。比如，先从第一视频中识别出目标车辆及其所在道路，然后，识别出道路上的车道线，进而根据目标车辆在道路上的位置，根据目标车辆与车道线之间的位置关系，确定目标车辆的第一车道。
[0073] 在本申请实施例中，为了便于描述，将目标车辆在第一视频中所在的车道称为第一车道，可以理解的，第一车道也就是目标车辆在预设第一位置处时所在的车道。
[0074] S102：根据目标车辆的特征信息，确定目标车辆的第二过车信息。其中，第二过车信息中包括目标车辆的特征信息及目标车辆在预设第二位置处所在的第二车道。
[0075] 一种实现方式中，第一过车信息中还包括目标车辆的变道记录，在这种情况下，在确定目标车辆的第二过车信息之前，可以根据目标车辆的变道记录，先判断目标车辆在预设第一位置处是否发生了变道。如果没有发生，再执行根据目标车辆的特征信息确定目标车辆的第二过车信息的步骤。如果发生了，则直接上报该目标车辆的变道行为，这样，在预设第一位置与预设第二位置之间，只记录目标车辆的一次变道行为。
[0076] 其中，可以通过在第一视频中对目标车辆进行跟踪，判断目标车辆在第一视频的监控范围内是否发生变道，从而获取第一过车信息中目标车辆的变道记录。
[0077] 在本申请实施例中，预设第一位置和预设第二位置可以是道路的卡口，根据预设第一位置和预设第二位置可以确定一个或多个预设区间，进一步的，这些预设区间之间不存在重合的部分，从而减少对部分区间进行重复监测所耗费的资源。预设区间可以为道路上的任一段区间，具体可以根据道路状况或车辆行驶情况进行设定，比如，可以将预设区间设置在事故频发的区间或者车辆较多的区间等等，具体不做限定。
[0078] 在实施中，某个卡口可以是某个区间的出口，同时也可以是相邻区间的入口。例如，一条道路上按序设置了卡口A、卡口B、卡口C、卡口D，根据各个卡口位置确定区间，卡口A与卡口B分别为区间1的入卡口及出卡口，卡口B和卡口C分别为区间2的入卡口及出卡口、卡口C和卡口D分别为区间3的入卡口及出卡口。
[0079] 其中，预设第一位置可以为某一预设区间的出口，相对应的，预设第二位置可以为该预设区间的入口，也就是说，目标车辆会先经过预设第二位置，再经过预设第一位置，这样，在确定目标车辆的特征信息之后，可以直接获取预设第一位置对应的预设第二位置上报的过车记录，然后根据目标车辆的特征信息，从所获取的过车记录中查询目标车辆的第二过车信息，进而确定目标车辆在预设第二位置处所在的车道。
[0080] 或者，预设第一位置也可以为某一预设区间的入口，相对应的，预设第二位置可以为该预设区间的出口，也就是说，目标车辆会先经过预设第一位置，再经过预设第二位置，这样，在确定目标车辆的特征信息之后，要经过一段时间，等待目标车辆经过预设第二位置之后，再获取预设第一位置对应的预设第二位置上报的过车记录，然后根据目标车辆的特征信息，从所获取的过车记录中查询目标车辆的第二过车信息，进而确定目标车辆在预设第二位置处所在的车道。
[0081] 这样，预设第二位置处的设备可以只将经过预设第二位置处的车辆的特征信息和第二车道作为其第二过车信息，进行上报，从而减少所需要上报和存储的数据量。
[0082] 举例而言，可以通过卡口抓拍机在入卡口处对经过的车辆进行抓拍，根据抓拍到的图像，识别出车辆的特征信息以及其对应的第二车道，作为第二过车信息，进而将所有经过的车辆的第二过车信息作为过车记录，进行上报，当在出卡口对应的第一视频中确定出目标车辆的特征信息之后，就可以根据目标车辆的特征信息在过车记录中查询目标车辆的第二过车信息，进而可以根据相匹配的特征信息确定出其对应的第二过车信息。
[0083] 另外，一种实现方式中，第一过车信息中还可以包括目标车辆到达预设第一位置的第一时刻，第二过车信息中还可以包括目标车辆到达预设第二位置的第二时刻。在这种情况下，如果根据目标车辆的特征信息确定出了目标车辆的多个候选第二过车信息，那么，可以确定与第一时刻最近的候选第二时刻，将该候选第二时刻对应的候选第二过车信息作为第二过车信息。这样，使得所获取的第二过车信息是目标车辆最近一次经过预设第二位置时的第二过车信息，在目标车辆多次经过预设第二位置的情况下，可以减少所获取的第二过车信息与第一过车信息不对应的情况，进而减少对车辆变道情况的误判。
[0084] 一种实现方式中，还可以对针对目标车辆的监测有效时间进行限制。具体的，可以计算第一时刻与第二过车信息的第二时刻之差，作为目标车辆的过车时长，判断过车时长是否大于设定的时间阈值。
[0085] 若不大于，再继续后续步骤；若大于，则表示当前道路状况异常，可能存在拥堵或交通事故等等情况，或者，可能发生了漏检，比如可能没有采集到目标车辆经过预设第二位置时的第二视频等等，在这种情况下，第二过车信息与第一过车信息很可能不具备对应关系，因此，不再继续后续步骤。
[0086] 其中，设定的时间阈值可以是固定的预设值，也可以是根据当前道路的路况进行评估的预测值，比如，如果当前道路发生了拥堵，则可以将预测值调大，如果当前道路路况良好，则可以将预测值调小。
[0087] S103：判断第一车道与第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定目标车辆在预设第一位置与预设第二位置之间发生了变道。
[0088] 确定目标车辆在预设第一位置处的第一车道和在预设第二位置处的第二车道之后，就可以判断第一车道与第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定目标车辆在预设第一位置与预设第二位置之间发生了变道；如果是，则可以认为目标车辆在预设第一位置与预设第二位置之间，没有发生变道。
[0089] 进一步的，可以进一步根据第一车道与第二车道的情况，判断目标车辆是否为违章变道。比如，假设当前道路从左至右依次存在A、B、C三个车道，其中，A、B车道之间的变道是符合规则的，而B、C之间的变道是违章变道，根据第一车道与第二车道，不仅可以判断目标车辆是否发生了变道，还可以判断目标车辆的变道行为是否违章，如果目标车辆是从A车道变到了B车道，则判定目标车辆没有违章，如果目标车辆是从A车道变到了C车道，则判定目标车辆是违章变道。
[0090] 一种实现方式中，在确定目标车辆发生了变道之后，可以进一步获取目标车辆到达预设第一位置的第一图片、以及到达预设第二位置的第二图片，然后将这些信息展示给工作人员，由工作人员进行人工审核，如果接收到工作人员的确认指令，则根据目标车辆的特征信息，向目标车辆对应的通信设备推送通知信息。这样，在向驾驶人员推送信息之前，经过了人工审核，可以提高变道监测的准确性，减少误判的现象。
[0091] 由以上可见，本申请实施例提供的车辆变道监测方法，通过获取目标车辆的第一过车信息，确定目标车辆在预设第一位置所在的车道，然后确定目标车辆的第二过车信息及目标车辆在预设第二位置所在的车道，进而判断其在预设第一位置与预设第二位置之间是否发生了变道，而不必对覆盖预设第一位置与预设第二位置之间的全部区域的视频进行人工监测，从而提高了对车辆变道进行监测的效率。
[0092] 如图2所示，为本申请实施例提供的一种车辆变道监测装置的结构示意图，所述装置包括：
[0093] 获取模块201，用于获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
[0094] 确定模块202，用于根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第二位置处所在的第二车道；
[0095] 变道判断模块203，用于判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
[0096] 一种实现方式中，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆的变道记录；所述装置还包括：
[0097] 记录判断模块204，用于根据所述目标车辆的变道记录，判断所述目标车辆在所述预设第一位置处是否发生变道；若否，则触发所述确定模块202。
[0098] 一种实现方式中，所述第一过车信息还包括：所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一时刻；所述确定模块202，具体用于：
[0099] 根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的候选第二过车信息；其中，所述候选第二过车信息包括所述目标车辆的特征信息、所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的候选第二车道以及所述目标车辆到达所述预设第二位置的候选第二时刻；确定与所述第一时刻最近的候选第二时刻，将该候选第二时刻对应的候选第二过车信息作为所述第二过车信息。
[0100] 一种实现方式中，所述装置还包括：
[0101] 时长检测模块205，用于计算所述第一时刻与所述第二过车信息的第二时刻之差，作为所述目标车辆的过车时长；判断所述过车时长是否大于设定的时间阈值；若不大于，则触发所述变道判断模块203。
[0102] 一种实现方式中，所述装置还包括：
[0103] 推送模块206，用于获取所述目标车辆到达所述预设第一位置的第一图片、以及到达所述预设第二位置的第二图片；将所述第一过车信息、所述第二过车信息、所述第一图片及所述第二图片发送至平台设备；如果接收到所述平台设备返回的确认指令，则根据所述目标车辆的特征信息，向所述目标车辆对应的通信设备推送通知信息。
[0104] 一种实现方式中，所述第一过车信息为：图像采集设备针对预设第一位置处采集的第一视频，并对所述第一视频进行处理后得到的；所述第二过车信息为：图像采集设备针对预设第二位置处采集的第二视频，并对所述第二视频进行处理后得到的。
[0105] 一种实现方式中，所述预设第一位置与所述预设第二位置分别为同一区间的出口和入口；在存在多个区间的情况下，各区间之间不重合。
[0106] 一种实现方式中，所述确定模块202，具体用于获取所述预设第一位置对应的预设第二位置上报的过车记录；根据所述目标车辆的特征信息，从所述过车记录中查询所述目标车辆的第二过车信息。
[0107] 由以上可见，本申请实施例提供的车辆变道监测装置，通过获取目标车辆的第一过车信息，确定目标车辆在预设第一位置所在的车道，然后确定目标车辆的第二过车信息及目标车辆在预设第二位置所在的车道，进而判断其在预设第一位置与预设第二位置之间是否发生了变道，而不必对覆盖预设第一位置与预设第二位置之间的全部区域的视频进行人工监测，从而提高了对车辆变道进行监测的效率。
[0108] 本申请实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
[0109] 存储器303，用于存放计算机程序；
[0110] 处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现如下步骤：
[0111] 获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；
[0112] 根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的第二车道；
[0113] 判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。
[0114] 上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0115] 通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
[0116] 存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0117] 上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0118] 由以上可见，本申请实施例提供的车辆变道监测方法，通过获取目标车辆的第一过车信息，确定目标车辆在预设第一位置所在的车道，然后确定目标车辆的第二过车信息及目标车辆在预设第二位置所在的车道，进而判断其在预设第一位置与预设第二位置之间是否发生了变道，而不必对覆盖预设第一位置与预设第二位置之间的全部区域的视频进行人工监测，从而提高了对车辆变道进行监测的效率。
[0119] 在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的车辆变道监测方法。
[0120] 在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的车辆变道监测方法。
[0121] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
[0122] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0123] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、电子设备实施例、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
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