曳引机

阅读:1037发布:2020-05-14

专利汇可以提供曳引机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种曳引机。它包括机座、 轮毂 、曳引轮、 制动 装置、 定子 、 转子 、 永磁体 、 转轴 、 轴承 ,曳引轮外表面设有卷绳槽,卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽,制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内,制动装置包括 刹车 片、制动器及制动器安装架, 刹车片 安装在制动器表面,制动器安装在制动器安装架上,制动器安装架通过轴承安装在转轴上,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转。本实用新型将制动装置设在曳引轮体内,缩小了主机尺寸,内撑式制动器结构的设计,制 动能 力 强且制动轮 变形 量少。将轴承设在曳引轮轴向空间内,轴承受力较好,可缩小轴承及转轴尺寸,提高轴承使用寿命。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是曳引机专利的具体信息内容。

1.一种曳引机,包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子转子永磁体转轴轴承,其特征在于:所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构,曳引轮外表面设有卷绳槽,卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽,制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内,制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架,刹车片安装在制动器表面,制动器安装在制动器安装架上,制动器安装架通过轴承安装在转轴上,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转,机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮,曳引轮相对机座旋转,定子固定安装在机座上,定子伸入定子槽内,永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上,制动器安装架固定安装于机座上。
2.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。
3.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述制动器为2-6个,以转轴为中心,沿圆周方向间隔等距分布。
4.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述刹车片外形呈弧状,与其相互摩擦的轮毂外表一致。
5.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述机座底端向下延伸形成底座,以使曳引轮形成悬挂在机座上。
6.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述制动器安装架上固定有编码器架,编码器架上安装有编码器,编码器的转子与转轴连动。

说明书全文

曳引机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种曳引机。

背景技术

[0002] 现有的该类型曳引机大多采用一个或两个轴承,轴承均位于曳引轮轴向空间外部;制动器多采用外置式,刹车片与轮毂外圆摩擦提供制动矩,设计上存在如下两个问题:相同的曳引轮承载条件,转轴及轴承尺寸大且轴承寿命低且整机长度或宽度方向尺寸较大。外置式制动器,制动器伸出主机之外,占用空间较多,甚至单个制动器力矩过大,使轮毂机械强度降低、变形量大或增多制动器数量都无法在圆周上对称分布,使得曳引轮制动受力不对称且外观设计不够美观。发明内容
[0003] 因此,本实用新型的目的在于提供一种受力合理、强度高且装配方便的带式制动器的永磁同步无齿轮曳引机。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的。
[0005] 一种曳引机,包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子转子永磁体、转轴、轴承,所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构,曳引轮外表面设有卷绳槽,卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽,制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内,制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架,刹车片安装在制动器表面,制动器安装在制动器安装架上,制动器安装架通过轴承安装在转轴上,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转,机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮,曳引轮相对机座旋转,定子固定安装在机座上,定子伸入定子槽内,永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上,制动器安装架固定安装于机座上。
[0006] 上述技术方案还可作下述进一步完善。
[0007] 所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。
[0008] 所述制动器为2-6个,以转轴为中心,沿圆周方向间隔等距分布。
[0009] 所述刹车片外形呈弧状,与其相互摩擦的轮毂外表一致。
[0010] 所述机座底端向下延伸形成底座,以使曳引轮形成悬挂在机座上。
[0011] 所述制动器安装架上固定有编码器架,编码器架上安装有编码器,编码器的转子与转轴连动。
[0012] 本实用新型结构设计合理,将制动装置设在曳引轮体内,缩小了主机尺寸,内撑式制动器结构的设计,不受外部空间限制可完全对称分布,制动能力强且制动轮变形量少,制动性能更可靠。将轴承设在曳引轮轴向空间内,轴承受力较好,可缩小轴承及转轴尺寸,提高轴承使用寿命。附图说明
[0013] 图1为本实用新型外观示意图。
[0014] 图2为本实用新型实施结构示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
[0016] 实施例,结合附图,一种曳引机,包括机座1、轮毂2、曳引轮3、制动装置、定子4、转子5、永磁体6、转轴7、轴承8,所述轮毂2、曳引轮3、转子5为一体结构,曳引轮3外表面设有卷绳槽30,卷绳槽30内侧的曳引轮设有定子槽31,制动装置设在定子槽31下方的曳引轮3体内,制动装置包括刹车片10、制动器11及制动器安装架12,刹车片10安装在制动器11表面,制动器11安装在制动器安装架12上,制动器安装架12通过轴承8安装在转轴上7,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转,机座1安装在曳引轮3的一侧面并封盖曳引轮,曳引轮相对机座旋转,定子4固定安装在机座上,定子4伸入定子槽31内,永磁体6安装于定子外侧的定子槽壁上,制动器安装架固定安装于机座上。
[0017] 本实施例的转轴与曳引轮为一体式结构。如转轴与曳引轮为分体式结构,只需将他们两者固定装配在一起即可。
[0018] 上述制动器为4个,以转轴为中心,沿圆周方向间隔等距分布。
[0019] 上述刹车片10外形呈弧状,与其相互摩擦的轮毂外表一致。
[0020] 所述机座1底端向下延伸形成底座100,以使曳引轮形成悬挂在机座上。
[0021] 所述制动器安装架12上固定有编码器架120,编码器架120上安装有编码器121,编码器的转子与转轴连动。
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