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具有无级调速功能的丝绳测试机调速机构及其调速方法

阅读:521发布:2020-05-11

专利汇可以提供具有无级调速功能的丝绳测试机调速机构及其调速方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了具有无级调速功能的 钢 丝绳 测试机调速机构及其调速方法。现有 电梯 钢丝绳 测试机调速机构能实现无级调速的寥寥无几,无法模拟电梯实际工作情况。本发明的轴向距离调节装置包括 电机 固定座、滑 块 、 导轨 、限位块、 丝杠 、丝杠 螺母 、丝杠座和电机一;速度调节装置包括 输入轴 、中间轴、 输出轴 、直齿锥 齿轮 二、直齿 锥齿轮 一、圆柱摩擦轮一、圆柱摩擦轮二和 弹簧 ;执行装置包括曳引轮和 驱动轮 轴。本发明改变圆柱摩擦轮二的圆柱面与圆柱摩擦轮一的端面 接触 处到圆柱摩擦轮一回 转轴 的距离可做到对输出转速的无级调节,能模拟电梯运行的复杂工况,提高了钢丝绳实验可靠性;运用弹簧 力 对圆柱摩擦轮一实现加压,确保了两个摩擦轮的正常工作。,下面是具有无级调速功能的丝绳测试机调速机构及其调速方法专利的具体信息内容。

1.具有无级调速功能的丝绳测试机调速机构,包括轴向距离调节装置、速度调节装置和执行装置,其特征在于:
所述的轴向距离调节装置包括电机固定座、滑导轨、限位块、丝杠、丝杠螺母、丝杠座和电机一;所述的丝杠与丝杠座构成转动副,并与电机一的输出轴通过联轴器一连接;电机一的底座与丝杠座固定;丝杠螺母与丝杠构成螺旋副;两个限位块固定在丝杠两端;所述的导轨与丝杠座固定;所述的滑块与丝杠螺母固定,并与导轨构成滑动副;电机固定座与丝杠螺母固定;所述的速度调节装置包括输入轴、中间轴、输出轴、输入轴支撑架、输出轴支撑架、直齿锥齿轮二、直齿锥齿轮一、圆柱摩擦轮一、圆柱摩擦轮二和弹簧;电机二的底座固定在电机固定座上;输入轴与输入轴支撑架构成转动副;输入轴一端与电机二的输出轴通过联轴器二连接,另一端与圆柱摩擦轮二通过键连接,并与圆柱摩擦轮二通过销轴向定位;所述的中间轴与安装底座构成转动副;所述的圆柱摩擦轮一与中间轴通过滑键连接;所述的弹簧套置在中间轴上,两端分别与圆柱摩擦轮一和安装底座接触;弹簧设有预紧;所述的直齿锥齿轮一固定在中间轴上,并与固定在输出轴上的直齿锥齿轮二啮合;输出轴两端通过轴承支承在输出轴支撑架和输入轴支撑架上;所述的执行装置包括曳引轮和驱动轮轴;
所述驱动轮轴的一端与输出轴通过联轴器三连接,曳引轮固定在驱动轮轴另一端。
2.根据权利要求1所述具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构,其特征在于:所述的联轴器一采用十字滑块联轴器。
3.根据权利要求1所述具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构,其特征在于:所述的联轴器二和联轴器三均采用梅花形弹性联轴器。
4.根据权利要求1所述具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构,其特征在于:所述的轴承采用接触球轴承。
5.根据权利要求1所述具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构,其特征在于:所述的弹簧采用嵌套的两个直径不同的圆柱螺旋弹簧
6.根据权利要求1至5中任一项所述具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构的调速方法,其特征在于:该方法具体如下:
将丝杠座与钢丝绳测试机的座体固定;驱动轮轴通过角接触球轴承二支承在钢丝绳测试机上;将导向轮铰接在钢丝绳测试机上,电梯钢丝绳连接曳引轮和导向轮;控制器控制电机一匀速转动,从而带动丝杠转动,丝杠螺母带动滑块、电机固定架、电机二、联轴器二、输入轴和圆柱摩擦轮二一起平移动,使得圆柱摩擦轮二在圆柱摩擦轮一端面上的位置发生改变,达到圆柱摩擦轮二与圆柱摩擦轮一的预设传动比后,控制器控制电机二转动;其中,弹簧保证圆柱摩擦轮二与圆柱摩擦轮一贴紧挤压;电机二的动力经输入轴和圆柱摩擦轮二传给圆柱摩擦轮一,再经圆柱摩擦轮一传给中间轴;中间轴的动力经相互啮合的直齿锥齿轮一和直齿锥齿轮二传给输出轴,最后经联轴器三和驱动轮轴输送到曳引轮,曳引轮带动电梯钢丝绳旋转。

说明书全文

具有无级调速功能的丝绳测试机调速机构及其调速方法

技术领域

[0001] 本发明属于电梯钢丝绳测试技术领域,具体涉及一种具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构及其调速方法。

背景技术

[0002] 电梯已成为高楼里的必备交通工具,大大方便了人们的日常生活。据中国电梯协会统计,到2018年底中国电梯使用量为640万台,年平均增长率在20%以上。随着电梯需求量的不断增加,电梯发生事故的概率也在不断上升。每年由于电梯钢丝绳磨损断裂而造成人员伤亡及经济损失的安全事故还是比较高,通常检测人员对钢丝绳进行检测是看钢丝绳是否有断丝现象,并且根据断丝的断口形状来判别产生断丝的原因。但是这种检测靠肉眼观察,不符合安全要求。所以就需要用电梯钢丝绳测试机对电梯钢丝绳进入实际应用之前,进行各项检测。
[0003] 现有的电梯钢丝绳测试机调速机构主要是:由电动机提供恒定的转速,在经过齿轮箱等调速机构来进行速度的调节。现有方式相对传统,能实现无级调速的更是寥寥无几,无法模拟电梯的实际工作情况,使测试效果受到了局限。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构及其调速方法。
[0005] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是:
[0006] 本发明具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构,包括轴向距离调节装置、速度调节装置和执行装置。所述的轴向距离调节装置包括电机固定座、滑导轨、限位块、丝杠、丝杠螺母、丝杠座和电机一;所述的丝杠与丝杠座构成转动副,并与电机一的输出轴通过联轴器一连接;电机一的底座与丝杠座固定;丝杠螺母与丝杠构成螺旋副;两个限位块固定在丝杠两端;所述的导轨与丝杠座固定;所述的滑块与丝杠螺母固定,并与导轨构成滑动副;电机固定座与丝杠螺母固定;所述的速度调节装置包括输入轴、中间轴、输出轴、输入轴支撑架、输出轴支撑架、直齿锥齿轮二、直齿锥齿轮一、圆柱摩擦轮一、圆柱摩擦轮二和弹簧;电机二的底座固定在电机固定座上;输入轴与输入轴支撑架构成转动副;输入轴一端与电机二的输出轴通过联轴器二连接,另一端与圆柱摩擦轮二通过键连接,并与圆柱摩擦轮二通过销轴向定位;所述的中间轴与安装底座构成转动副;所述的圆柱摩擦轮一与中间轴通过滑键连接;所述的弹簧套置在中间轴上,两端分别与圆柱摩擦轮一和安装底座接触;弹簧设有预紧;所述的直齿锥齿轮一固定在中间轴上,并与固定在输出轴上的直齿锥齿轮二啮合;输出轴两端通过轴承支承在输出轴支撑架和输入轴支撑架上;所述的执行装置包括曳引轮和驱动轮轴;所述驱动轮轴的一端与输出轴通过联轴器三连接,曳引轮固定在驱动轮轴另一端。
[0007] 所述的联轴器一采用十字滑块联轴器。
[0008] 所述的联轴器二和联轴器三均采用梅花形弹性联轴器。
[0009] 所述的轴承采用接触球轴承。
[0010] 所述的弹簧采用嵌套的两个直径不同的圆柱螺旋弹簧
[0011] 该具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构的调速方法,具体如下:
[0012] 将丝杠座与钢丝绳测试机的座体固定;驱动轮轴通过角接触球轴承二支承在钢丝绳测试机上;将导向轮铰接在钢丝绳测试机上,电梯钢丝绳连接曳引轮和导向轮;控制器控制电机一匀速转动,从而带动丝杠转动,丝杠螺母带动滑块、电机固定架、电机二、联轴器二、输入轴和圆柱摩擦轮二一起平移动,使得圆柱摩擦轮二在圆柱摩擦轮一端面上的位置发生改变,达到圆柱摩擦轮二与圆柱摩擦轮一的预设传动比后,控制器控制电机二转动;其中,弹簧保证圆柱摩擦轮二与圆柱摩擦轮一贴紧挤压;电机二的动力经输入轴和圆柱摩擦轮二传给圆柱摩擦轮一,再经圆柱摩擦轮一传给中间轴;中间轴的动力经相互啮合的直齿锥齿轮一和直齿锥齿轮二传给输出轴,最后经联轴器三和驱动轮轴输送到曳引轮,曳引轮带动电梯钢丝绳旋转。
[0013] 本发明具有的有益效果是:
[0014] 1、本发明通过设置圆柱摩擦轮的方式,圆柱摩擦轮二的圆柱面与圆柱摩擦轮一的端面相互接触,改变接触处与圆柱摩擦轮一回转轴的距离可做到对输出转速的无级调节,因此能够模拟电梯运行的复杂工况,大大提高了钢丝绳实验的可靠性;
[0015] 2、本发明在圆柱摩擦轮一的回转轴上安装嵌套的两个直径不同的圆柱螺旋弹簧,运用圆柱螺旋弹簧产生的弹簧力对圆柱摩擦轮一实现加压,确保了两个摩擦轮的正常工作;
[0016] 3、本发明运用丝杠、丝杠螺母、限位块等装配成轴向距离调节装置,可以实现速度调节时输入电机和摩擦轮同步移动,保证了输入轴和电机二连接处联轴器的工作可靠性。附图说明
[0017] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0018] 图2是图1的剖视图。
[0019] 图中:1、曳引轮;2、角接触球轴承二;3、驱动轮轴;4、联轴器三;5、输出轴;6、输出轴支撑架;7、直齿锥齿轮二;8、直齿锥齿轮一;9、输入轴支撑架;10、联轴器二;11、丝杠座;12、丝杠;13、电机固定座;14、丝杠螺母;15、滑块;16、导轨;17、限位块;18、联轴器一;19、电机一;20、角接触球轴承一;21、中间轴;22、弹簧;23、圆柱摩擦轮一;24、圆柱摩擦轮二;25、销;26、输入轴。

具体实施方式

[0020] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0021] 如图1和图2所示,具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构,包括轴向距离调节装置、速度调节装置和执行装置。轴向距离调节装置包括电机固定座13、滑块15、导轨16、限位块17、丝杠12、丝杠螺母14、丝杠座11和电机一19;丝杠12与丝杠座11构成转动副,并与电机一19的输出轴通过联轴器一18(本实施例中采用十字滑块联轴器)连接;电机一19的底座与丝杠座11固定;丝杠螺母14与丝杠12构成螺旋副;两个限位块17固定在丝杠12两端,对丝杠螺母14起限位作用;导轨16与丝杠座11固定;滑块15与丝杠螺母14固定,并与导轨16构成滑动副;电机固定座13与丝杠螺母14固定;速度调节装置包括输入轴26、中间轴21、输出轴5、输入轴支撑架9、输出轴支撑架6、直齿锥齿轮二7、直齿锥齿轮一8、圆柱摩擦轮一23、圆柱摩擦轮二24和弹簧22;电机二的底座固定在电机固定座13上;输入轴26与输入轴支撑架9构成转动副;输入轴26一端与电机二的输出轴通过联轴器二10(梅花形弹性联轴器)连接,另一端与圆柱摩擦轮二24通过键连接,并与圆柱摩擦轮二24通过销25轴向定位;中间轴21与安装底座构成转动副;圆柱摩擦轮一23与中间轴21通过滑键连接,可沿中间轴21滑移;弹簧22套置在中间轴21上,两端分别与圆柱摩擦轮一23和安装底座接触;弹簧22设有预紧力;直齿锥齿轮一8固定在中间轴21上,并与固定在输出轴5上的直齿锥齿轮二7啮合;输出轴5两端通过角接触球轴承一20支承在输出轴支撑架6和输入轴支撑架9上;执行装置包括曳引轮1和驱动轮轴3;驱动轮轴3一端与输出轴5通过联轴器三4(梅花形弹性联轴器)连接,曳引轮1固定在驱动轮轴3另一端。
[0022] 该具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构的调速方法,具体如下:
[0023] 将丝杠座11与钢丝绳测试机的座体固定;驱动轮轴3通过角接触球轴承二2支承在钢丝绳测试机上;将导向轮铰接在钢丝绳测试机上,电梯钢丝绳连接曳引轮1和导向轮;控制器控制电机一19匀速转动,从而带动丝杠12转动,丝杠螺母14带动滑块15、电机固定架13、电机二、联轴器二10、输入轴26和圆柱摩擦轮二24一起水平移动,使得圆柱摩擦轮二24在圆柱摩擦轮一23端面上的位置发生改变,达到圆柱摩擦轮二24与圆柱摩擦轮一23的预设传动比后,控制器控制电机二转动;其中,弹簧22刚度足够的情况下,弹簧22的预紧力能保证圆柱摩擦轮二24与圆柱摩擦轮一23贴紧挤压,圆柱摩擦轮二24不会大范围上下窜动;电机二的动力经输入轴26和圆柱摩擦轮二24传给圆柱摩擦轮一23,再经圆柱摩擦轮一23传给中间轴21;中间轴21的动力经相互啮合的直齿锥齿轮一8和直齿锥齿轮二7传给输出轴5,最后经联轴器三4和驱动轮轴3输送到曳引轮1,曳引轮1带动电梯钢丝绳进行旋转测试。
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