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一种建筑 钢筋 混凝土预制梁安装施工方法

阅读：565发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，包括支撑装置、两个固定装置、两个侧板、推送装置、传输装置和牵引装置，所述支撑装置内部左右两侧对称安装有固定装置，支撑装置前后两端对称安装有侧板，支撑装置左端上侧安装有推送装置，支撑装置中部安装有传输装置，传输装置右方设置有牵引装置。本发明提供的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，可以解决人工安装预制梁时，由于人工力度小，使得人工只能安装体积、质量相对较小的预制梁，以及现有预制梁安装设备安装预制梁时，通常采用机械吊装的方式对预制梁进行定位安装，吊装过程中对吊装人员的技术水平和经验要求较高，从而使得预制梁安装效率低等问题。，下面是一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法,其特征在于：具体安装施工方法如下：
S1.安装及固定设备：通过人工将中部支撑板(11)放置在两个支撑柱之间，并通过连接机构(13)将端部支撑板(12)与中部支撑板(11)连接，二者连接后，通过压缩杆(23)和限位杆(27)挤压半圆板(25)，从而将设备上端锁紧固定；
S2.上料：设备安装、固定完成后，人工将预制梁一端放置在推送装置(4)上，人工将夹持机构(65)固定在预制梁上；
S3.移动预制梁：通过推送电机(42)带动推送辊柱(43)旋转，从而使得推送辊柱(43)向右端推送预制梁移动，且移动时，通过驱动机构(51)带动左右从动机构(52)旋转，从而将预制梁向右输送，输送时，通过牵引电机(61)带动卷筒(62)旋转，使得钢丝绳(63)收卷，从而通过夹持机构(65)将预制梁向右侧拉动；
S4.定位安装：预制梁右移过程中，当预制梁到达预定位置时，通过挡板(644)阻止预制梁继续右移，从而人工将夹持机构(65)取下，使得人工将预制梁安装在支撑柱上；
S5.连续安装：预制梁安装完成后，人工将设备通过连接机构(13)拆下，且重复S1-S4，不断对预制梁进行安装工作；
在上述步骤S1-S5对钢筋混凝土预制梁进行安装过程中，通过采用特定设计的装置对钢筋混凝土预制梁进行安装，该装置具体包括支撑装置(1)、两个固定装置(2)、两个侧板(3)、推送装置(4)、传输装置(5)和牵引装置(6)，其特征在于：所述支撑装置(1)内部左右两侧对称安装有固定装置(2)，支撑装置(1)前后两端对称安装有侧板(3),支撑装置(1)左端上侧安装有推送装置(4)，支撑装置(1)中部安装有传输装置(5)，传输装置(5)右方设置有牵引装置(6)，牵引装置(6)安装在支撑装置(1)上端左侧；其中：
所述支撑装置(1)包括中部支撑板(11)、两个端部支撑板(12)、连接机构(13)和安装机构(14)，中部支撑板(11)左右对称安装有端部支撑板(12)，端部支撑板(12)与中部支撑板(11)之间通过连接机构(13)相连，端部支撑板(12)上端均焊接有安装机构(14)，且中部支撑板(11)从左往右均匀焊接有安装机构(14)；
所述推送装置(4)包括竖直板(41)、推送电机(42)、推送辊柱(43)和两个旋转辊(44)，安装机构(14)内侧中部从前往后均匀安装有竖直板(41)，竖直板(41)之间通过电机安装板安装有推送电机(42)，推送电机(42)的输出端焊接有推送辊柱(43)，推送辊柱(43)通过轴承安装在竖直板(41)之间，且推送辊柱(43)表面设置有防滑纹，安装机构(14)内侧前后对称设置有旋转辊(44)，旋转辊(44)通过轴承安装在竖直板(41)与安装机构(14)之间；
所述传输装置(5)包括驱动机构(51)和两个从动机构(52)，驱动机构(51)安装在安装机构(14)内侧，驱动机构(51)左右两端对称安装有从动机构(52)，从动机构(52)安装在安装机构(14)内侧；
所述牵引装置(6)包括牵引电机(61)、卷筒(62)、钢丝绳(63)、换向机构(64)、夹持机构(65)和两个牵引辊(66)，牵引电机(61)通过电机安装板安装在安装机构(14)内侧，牵引电机(61)的输出端安装有卷筒(62)，卷筒(62)上缠绕有钢丝绳(63)，钢丝绳(63)外端穿过换向机构(64)与夹持机构(65)相连，安装机构(14)内侧前后两端通过轴承对称安装有牵引辊(66)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述连接机构(13)包括插块(131)和锁紧螺栓(132)，中部支撑板(11)四个拐角处均开设有安装槽，插块(131)焊接在端部支撑板(12)内侧，且插块(131)通过滑动配合的方式安装在安装槽内，安装槽与插块(131)中部均设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺栓(132)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述安装机构(14)包括竖直安装板(141)、U形安装板(142)和滚珠(143)，竖直安装板(141)上端焊接有U形安装板(142)，U形安装板(142)内侧前后两端对称设置有滚珠(143)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述固定装置(2)包括转动杆(21)、空腔杆(22)、压缩杆(23)、压缩弹簧(24)、两个半圆板(25)、伸缩杆(26)、限位杆(27)和连接弹簧(28)，转动杆(21)通过铰链安装在中部支撑板(11)上的竖直安装板(141)上，转动杆(21)上方设置有空腔杆(22)，空腔杆(22)内通过滑动配合的方式安装有压缩杆(23)，空腔杆(22)与压缩杆(23)之间通过压缩弹簧(24)相连，且转动杆(21)与压缩杆(23)之间通过球铰相连，转动杆(21)上端通过铰链安装有半圆板(25)，端部支撑板(12)上的竖直安装板(141)内侧焊接有伸缩杆(26)，伸缩杆(26)内部通过滑动配合的方式安装有限位杆(27)，限位杆(27)和伸缩杆(26)之间通过连接弹簧(28)相连。
5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述侧板(3)下端左右对称焊接有插头，插头下端为锥形结构。
6.根据权利要求3所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述驱动机构(51)包括驱动电机(511)、驱动锥齿(512)、安装架(513)、两个传动杆一(514)、两个从动锥齿一(515)和传输辊一(516)，驱动电机(511)通过电机安装板安装在U形安装板(142)内侧，驱动电机(511)的输出端焊接有驱动锥齿(512)，驱动电机(511)后端设置有安装架(513)，安装架(513)左右两端通过轴承对称安装有传动杆一(514)，驱动锥齿(512)左右两端对称啮合有从动锥齿一(515)，从动锥齿焊接在传动杆一(514)上，且驱动电机(511)的输出轴后端焊接有传输辊一(516)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述从动机构(52)包括支架(521)、从动锥齿二(522)、从动锥齿三(523)、传动杆二(524)和两个传输辊二(525)，支架(521)焊接在U形安装板(142)内侧中部，支架(521)上通过轴承安装有传动杆一(514)，传动杆一(514)末端焊接有从动锥齿二(522)，从动锥齿二(522)与从动锥齿三(523)相啮合，从动锥齿三(523)焊接在传动杆二(524)中部，传动杆二(524)前后两端对称安装有传输辊二(525)。
8.根据权利要求3所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述换向机构(64)包括换向板(641)、换向轮一(642)、换向轮二(643)和挡板(644)，换向板(641)焊接在U形安装板(142)右端，换向板(641)下端通过轴承安装有换向轮一(642)，换向板(641)上端通过轴承安装有换向轮二(643)，换向板(641)上端右侧焊接有挡板(644)，钢丝绳(63)外端一次穿过换向轮一(642)、换向轮二(643)与夹持机构(65)相连。
9.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，其特征在于：所述夹持机构(65)包括夹持板(651)、两个抵紧螺栓(652)和两个抵紧块(653)，夹持板(651)上端通过螺纹配合的方式前后对称安装有抵紧螺栓(652)，抵紧螺栓(652)下端通过轴承安装有抵紧块(653)。

说明书全文

一种建筑钢筋 混凝土预制梁安装施工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑施工技术领域，具体的说是一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法。

背景技术

[0002] 预制梁，是采用工厂预制，再运至施工现场按设计要求位置进行安装固定的梁，且预制梁可以批量生产。预制梁适宜制作尺寸跨度相对较小，对结构整体性能影响不大、设计无特殊要求的部位等，除此之外，由于预制梁可以提前进行制作，随时满足安装的要求，所以不影响工序的进度，预制梁运送到施工现场后需对其进行安装。

[0003] 现有钢筋混凝土预制梁安装设备在对钢筋混凝土预制梁进行安装时，常存在以下问题：

[0004] (1)采用人工安装的方式对钢筋混凝土预制梁进行安装时，由于人工力度小，使得人工安装时只能安装体积、质量相对较小的预制梁，对于体积、质量相对较大的预制梁仍需通过一些机械设备辅助安装，使得预制梁安装效率低；

[0005] (2)现有钢筋混凝土预制梁安装设备在对预制梁进行安装时，现有预制梁安装设备通常采用机械吊装的方式将预制梁吊装至支撑柱上，然后对预制梁进行定位安装，吊装过程中对吊装人员的技术水平和经验要求较高，从而使得预制梁安装效率低。

[0006] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法。

发明内容

[0007] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法,具体安装施工方法如下：

[0008] S1.安装及固定设备：通过人工将中部支撑板放置在两个支撑柱之间，并通过连接机构将端部支撑板与中部支撑板连接，二者连接后，通过压缩杆和限位杆挤压半圆板，从而将设备上端锁紧固定；

[0009] S2.上料：设备安装、固定完成后，人工将预制梁一端放置在推送装置上，人工将夹持机构固定在预制梁上；

[0010] S3.移动预制梁：通过推送电机带动推送辊柱旋转，从而使得推送辊柱向右端推送预制梁移动，且移动时，通过驱动机构带动左右从动机构旋转，从而将预制梁向右输送，输送时，通过牵引电机带动卷筒旋转，使得钢丝绳收卷，从而通过夹持机构将预制梁向右侧拉动；

[0011] S4.定位安装：预制梁右移过程中，当预制梁到达预定位置时，通过挡板阻止预制梁继续右移，从而人工将夹持机构取下，使得人工将预制梁安装在支撑柱上；

[0012] S5.连续安装：预制梁安装完成后，人工将设备通过连接机构拆下，且重复S-S，不断对预制梁进行安装工作；

[0013] 在上述步骤S1-S5对钢筋混凝土预制梁进行安装过程中，通过采用特定设计的装置对钢筋混凝土预制梁进行安装，该装置具体包括支撑装置、两个固定装置、两个侧板、推送装置、传输装置和牵引装置，所述支撑装置内部左右两侧对称安装有固定装置，支撑装置前后两端对称安装有侧板，支撑装置左端上侧安装有推送装置，支撑装置中部安装有传输装置，传输装置右方设置有牵引装置，牵引装置安装在支撑装置上端左侧；其中：

[0014] 所述支撑装置包括中部支撑板、两个端部支撑板、连接机构和安装机构，中部支撑板左右对称安装有端部支撑板，端部支撑板与中部支撑板之间通过连接机构相连，端部支撑板上端均焊接有安装机构，且中部支撑板从左往右均匀焊接有安装机构，具体工作时，通过人工将中部支撑板放置在两个支撑柱之间，使得侧板贴合在地面上，侧板贴合地面后，通过人工将端部支撑板安装在中部支撑板左右两侧，使得连接机构将中部支撑板和两个端部支撑板锁紧固定在一起。

[0015] 所述推送装置包括竖直板、推送电机、推送辊柱和两个旋转辊，安装机构内侧中部从前往后均匀安装有竖直板，竖直板之间通过电机安装板安装有推送电机，推送电机的输出端焊接有推送辊柱，推送辊柱通过轴承安装在竖直板之间，且推送辊柱表面设置有防滑纹，安装机构内侧前后对称设置有旋转辊，旋转辊通过轴承安装在竖直板与安装机构之间，具体工作时，设备安装、固定完成后，人工将预制梁一端放置在安装机构上，人工将牵引装置固定在预制梁上，通过推送电机旋转，从而带动推送辊柱旋转，使得推送辊柱带动预制梁向右侧移动，移动过程中，旋转辊对预制梁起支撑和辅助移动的作用。

[0016] 所述传输装置包括驱动机构和两个从动机构，驱动机构安装在安装机构内侧，驱动机构左右两端对称安装有从动机构，从动机构安装在安装机构内侧，通过驱动机构带动从动机构旋转，从而使得预制梁右移。

[0017] 所述牵引装置包括牵引电机、卷筒、钢丝绳、换向机构、夹持机构和两个牵引辊，牵引电机通过电机安装板安装在安装机构内侧，牵引电机的输出端安装有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳外端穿过换向机构与夹持机构相连，安装机构内侧前后两端通过轴承对称安装有牵引辊，具体工作时，人工向左侧移动夹持机构，使得夹持机构带动钢丝绳左移，从而通过人工将夹持机构锁紧固定在预制梁上，通过牵引电机旋转，从而带动卷筒收卷钢丝绳，使得钢丝绳经过换向机构换向后拉动夹持机构右移，从而向右侧拉动预制梁到达指定位置，预制梁到达指定位置后，人工将夹持机构取下，从而将预制梁安装在支撑柱上。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括插块和锁紧螺栓，中部支撑板四个拐角处均开设有安装槽，插块焊接在端部支撑板内侧，且插块通过滑动配合的方式安装在安装槽内，安装槽与插块中部均设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺栓，具体工作时，中部支撑板放置在两个支撑柱之间后，通过人工将插块插入安装槽内，且将锁紧螺栓通过螺纹安装在螺纹孔，使得锁紧螺栓将插块锁紧固定在安装槽内，从而将中部支撑板和端部支撑板锁紧安装在一起。

[0019] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装机构包括竖直安装板、U形安装板和滚珠，竖直安装板上端焊接有U形安装板，U形安装板内侧前后两端对称设置有滚珠，滚珠在预制梁移动上料时起限位导向和减小预制梁与U形安装板之间摩擦的作用。

[0020] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括转动杆、空腔杆、压缩杆、压缩弹簧、两个半圆板、伸缩杆、限位杆和连接弹簧，转动杆通过铰链安装在中部支撑板上的竖直安装板上，转动杆上方设置有空腔杆，空腔杆内通过滑动配合的方式安装有压缩杆，空腔杆与压缩杆之间通过压缩弹簧相连，压缩弹簧起缓冲减震和限位保护的作用，且转动杆与压缩杆之间通过球铰相连，转动杆上端通过铰链安装有半圆板，端部支撑板上的竖直安装板内侧焊接有伸缩杆，伸缩杆内部通过滑动配合的方式安装有限位杆，限位杆和伸缩杆之间通过连接弹簧相连，连接弹簧起缓冲减震和限位保护的作用，具体工作时，连接中部支撑板与端部支撑板时，通过人工旋转转动杆，使得转动杆带动压缩杆移动，从而调节半圆板将支撑柱卡紧锁死，且通过压缩杆与伸缩杆对半圆板进行锁紧固定，从而避免预制梁移动上料时导致竖直安装板与U形安装板发生滑动的情况。

[0021] 作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板下端左右对称焊接有插头，插头下端为锥形结构，人工下压侧板，使得插头插入地面，从而将中部支撑板锁紧固定在地面上，且锥形结构方便插头插入地面。

[0022] 作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、驱动锥齿、安装架、两个传动杆一、两个从动锥齿一和传输辊一，驱动电机通过电机安装板安装在U形安装板内侧，驱动电机的输出端焊接有驱动锥齿，驱动电机后端设置有安装架，安装架左右两端通过轴承对称安装有传动杆一，驱动锥齿左右两端对称啮合有从动锥齿一，从动锥齿焊接在传动杆一上，且驱动电机的输出轴后端焊接有传输辊一，具体工作时，通过驱动电机带动驱动锥齿旋转，从而使得从动锥齿一带动传动杆一旋转，进而带动从动机构旋转，使得从动机构将预制梁向左传输，且通过驱动电机带动传输辊一旋转，使得传输辊一对预制梁进行移动上料。

[0023] 作为本发明的一种优选技术方案，所述从动机构包括支架、从动锥齿二、从动锥齿三、传动杆二和两个传输辊二，支架焊接在U形安装板内侧中部，支架上通过轴承安装有传动杆一，传动杆一末端焊接有从动锥齿二，从动锥齿二与从动锥齿三相啮合，从动锥齿三焊接在传动杆二中部，传动杆二前后两端对称安装有传输辊二，具体工作时，通过从动锥齿一带动传动杆一旋转，使得从动锥齿二带动从动锥齿三旋转，从而使得传动杆二旋转，进而使得传输辊二旋转，使得旋转后的传输辊二对预制梁进行移动上料。

[0024] 作为本发明的一种优选技术方案，所述换向机构包括换向板、换向轮一、换向轮二和挡板，换向板焊接在U形安装板右端，换向板下端通过轴承安装有换向轮一，换向板上端通过轴承安装有换向轮二，换向板上端右侧焊接有挡板，钢丝绳外端一次穿过换向轮一、换向轮二与夹持机构相连，具体工作时，通过牵引电机带动卷筒旋转，从而使得卷筒收卷钢丝绳，使得钢丝绳经过换向轮一、换向轮二换向后向右拉动预制梁，从而完成预制梁上料工作，且预制梁移动至指定位置时，通过挡板抵挡住夹持机构，从而避免钢丝绳将预制梁拉动偏移指定位置。

[0025] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括夹持板、两个抵紧螺栓和两个抵紧块，夹持板上端通过螺纹配合的方式前后对称安装有抵紧螺栓，抵紧螺栓下端通过轴承安装有抵紧块，具体工作时，上料时，人工将预制梁右端卡入夹持板，预制梁卡入后，通过人工旋转抵紧螺栓，从而带动抵紧块下移，使得抵紧块和夹持板将预制梁右端锁紧固定，使得钢丝绳换向后向右拉动预制梁，安装时，人工反向旋转抵紧螺栓，使得抵紧块与预制梁分离，从而将预制梁从夹持板上取下。

[0026] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0027] 1.本发明提供的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，采用前拉后推的方式对预制梁进行移动上料，从而减少人工上料繁重的劳动，提高安装效率，且通过设有的挡板抵挡住预制梁，使得预制梁移动至指定位置时，将预制梁限位下料，从而预制梁偏离预定安装位置；

[0028] 2.本发明提供的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，通过设有的侧板对中部支撑板前后两端进行支撑固定，使得侧板设有的插头插入地面，从而避免减少预制梁移动上料时中部支撑板发生晃动、滑移的情况，插头下端的锥形结构方便插头插入地面；

[0029] 3.本发明提供的一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法，通过设有的推送辊柱推送预制梁移动，移动过程中，通过夹持板和抵紧块将预制梁一端锁紧固定，使得钢丝绳对预制梁同步拉动，从而使得推送辊柱和钢丝绳对预制梁进行移动上料，且通过推送辊柱表面设有的防滑纹，减少预制梁移动时发生滑动的情况。附图说明

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0031] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0032] 图2是本发明的剖视图；

[0033] 图3是本发明中部支撑板和连接机构之间的局部剖视图；

[0034] 图4是本发明工作状态的立体结构示意图；

[0035] 图5是本发明工作状态的剖视图(从前往后看)；

[0036] 图6是本发明图2的N向局部放大示意图；

[0037] 图7是本发明图2的M向局部放大示意图；

[0038] 图8是本发明图5的X向局部放大示意图；

[0039] 图9是本发明图5的Y向局部放大示意图；

[0040] 图10是本发明图5的Z向局部放大示意图。

具体实施方式

[0041] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图10，对本发明进行进一步阐述。

[0042] 一种建筑钢筋混凝土预制梁安装施工方法,具体安装施工方法如下：

[0043] S1.安装及固定设备：通过人工将中部支撑板11放置在两个支撑柱之间，并通过连接机构13将端部支撑板12与中部支撑板11连接，二者连接后，通过压缩杆23和限位杆27挤压半圆板25，从而将设备上端锁紧固定；

[0044] S2.上料：设备安装、固定完成后，人工将预制梁一端放置在推送装置4上，人工将夹持机构65固定在预制梁上；

[0045] S3.移动预制梁：通过推送电机42带动推送辊柱43旋转，从而使得推送辊柱43向右端推送预制梁移动，且移动时，通过驱动机构51带动左右从动机构52旋转，从而将预制梁向右输送，输送时，通过牵引电机61带动卷筒62旋转，使得钢丝绳63收卷，从而通过夹持机构65将预制梁向右侧拉动；

[0046] S4.定位安装：预制梁右移过程中，当预制梁到达预定位置时，通过挡板644阻止预制梁继续右移，从而人工将夹持机构65取下，使得人工将预制梁安装在支撑柱上；

[0047] S5.连续安装：预制梁安装完成后，人工将设备通过连接机构13拆下，且重复S1-S4，不断对预制梁进行安装工作；

[0048] 在上述步骤S1-S5对钢筋混凝土预制梁进行安装过程中，通过采用特定设计的装置对钢筋混凝土预制梁进行安装，该装置具体包括支撑装置1、两个固定装置2、两个侧板3、推送装置4、传输装置5和牵引装置6，所述支撑装置1内部左右两侧对称安装有固定装置2，支撑装置1前后两端对称安装有侧板3，支撑装置1左端上侧安装有推送装置4，支撑装置1中部安装有传输装置5，传输装置5右方设置有牵引装置6，牵引装置6安装在支撑装置1上端左侧；其中：

[0049] 所述支撑装置1包括中部支撑板11、两个端部支撑板12、连接机构13和安装机构14，中部支撑板11左右对称安装有端部支撑板12，端部支撑板12与中部支撑板11之间通过连接机构13相连，端部支撑板12上端均焊接有安装机构14，且中部支撑板11从左往右均匀焊接有安装机构14，具体工作时，通过人工将中部支撑板11放置在两个支撑柱之间，使得侧板3贴合在地面上，侧板3贴合地面后，通过人工将端部支撑板12安装在中部支撑板11左右两侧，使得连接机构13将中部支撑板11和两个端部支撑板12锁紧固定在一起。

[0050] 所述推送装置4包括竖直板41、推送电机42、推送辊柱43和两个旋转辊44，安装机构14内侧中部从前往后均匀安装有竖直板41，竖直板41之间通过电机安装板安装有推送电机42，推送电机42的输出端焊接有推送辊柱43，推送辊柱43通过轴承安装在竖直板41之间，且推送辊柱43表面设置有防滑纹，安装机构14内侧前后对称设置有旋转辊44，旋转辊44通过轴承安装在竖直板41与安装机构14之间，具体工作时，设备安装、固定完成后，人工将预制梁一端放置在安装机构14上，人工将牵引装置6固定在预制梁上，通过推送电机42旋转，从而带动推送辊柱43旋转，使得推送辊柱43带动预制梁向右侧移动，移动过程中，旋转辊44对预制梁起支撑和辅助移动的作用。

[0051] 所述传输装置5包括驱动机构51和两个从动机构52，驱动机构51安装在安装机构14内侧，驱动机构51左右两端对称安装有从动机构52，从动机构52安装在安装机构14内侧，通过驱动机构51带动从动机构52旋转，从而使得预制梁右移。

[0052] 所述牵引装置6包括牵引电机61、卷筒62、钢丝绳63、换向机构64、夹持机构65和两个牵引辊66，牵引电机61通过电机安装板安装在安装机构14内侧，牵引电机61的输出端安装有卷筒62，卷筒62上缠绕有钢丝绳63，钢丝绳63外端穿过换向机构64与夹持机构65相连，安装机构14内侧前后两端通过轴承对称安装有牵引辊66，具体工作时，人工向左侧移动夹持机构65，使得夹持机构65带动钢丝绳63左移，从而通过人工将夹持机构65锁紧固定在预制梁上，通过牵引电机61旋转，从而带动卷筒62收卷钢丝绳63，使得钢丝绳63经过换向机构64换向后拉动夹持机构65右移，从而向右侧拉动预制梁到达指定位置，预制梁到达指定位置后，人工将夹持机构65取下，从而将预制梁安装在支撑柱上。

[0053] 所述连接机构13包括插块131和锁紧螺栓132，中部支撑板11四个拐角处均开设有安装槽，插块131焊接在端部支撑板12内侧，且插块131通过滑动配合的方式安装在安装槽内，安装槽与插块131中部均设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺栓132，具体工作时，中部支撑板11放置在两个支撑柱之间后，通过人工将插块131插入安装槽内，且将锁紧螺栓132通过螺纹安装在螺纹孔，使得锁紧螺栓132将插块131锁紧固定在安装槽内，从而将中部支撑板11和端部支撑板12锁紧安装在一起。

[0054] 所述安装机构14包括竖直安装板141、U形安装板142和滚珠143，竖直安装板141上端焊接有U形安装板142，U形安装板142内侧前后两端对称设置有滚珠143，滚珠143在预制梁移动上料时起限位导向和减小预制梁与U形安装板142之间摩擦的作用。

[0055] 所述固定装置2包括转动杆21、空腔杆22、压缩杆23、压缩弹簧24、两个半圆板25、伸缩杆26、限位杆27和连接弹簧28，转动杆21通过铰链安装在中部支撑板11上的竖直安装板141上，转动杆21上方设置有空腔杆22，空腔杆22内通过滑动配合的方式安装有压缩杆23，空腔杆22与压缩杆23之间通过压缩弹簧24相连，压缩弹簧24起缓冲减震和限位保护的作用，且转动杆21与压缩杆23之间通过球铰相连，转动杆21上端通过铰链安装有半圆板25，端部支撑板12上的竖直安装板141内侧焊接有伸缩杆26，伸缩杆26内部通过滑动配合的方式安装有限位杆27，限位杆27和伸缩杆26之间通过连接弹簧28相连，连接弹簧28起缓冲减震和限位保护的作用，具体工作时，连接中部支撑板11与端部支撑板12时，通过人工旋转转动杆21，使得转动杆21带动压缩杆23移动，从而调节半圆板25将支撑柱卡紧锁死，且通过压缩杆23与伸缩杆26对半圆板25进行锁紧固定，从而避免预制梁移动上料时导致竖直安装板
141与U形安装板142发生滑动的情况。

[0056] 所述侧板3下端左右对称焊接有插头，插头下端为锥形结构，人工下压侧板3，使得插头插入地面，从而将中部支撑板11锁紧固定在地面上，且锥形结构方便插头插入地面。

[0057] 所述驱动机构51包括驱动电机511、驱动锥齿512、安装架513、两个传动杆一514、两个从动锥齿一515和传输辊一516，驱动电机511通过电机安装板安装在U形安装板142内侧，驱动电机511的输出端焊接有驱动锥齿512，驱动电机511后端设置有安装架513，安装架513左右两端通过轴承对称安装有传动杆一514，驱动锥齿512左右两端对称啮合有从动锥齿一515，从动锥齿焊接在传动杆一514上，且驱动电机511的输出轴后端焊接有传输辊一
516，具体工作时，通过驱动电机511带动驱动锥齿512旋转，从而使得从动锥齿一515带动传动杆一514旋转，进而带动从动机构52旋转，使得从动机构52将预制梁向左传输，且通过驱动电机511带动传输辊一516旋转，使得传输辊一516对预制梁进行移动上料。

[0058] 所述从动机构52包括支架521、从动锥齿二522、从动锥齿三523、传动杆二524和两个传输辊二525，支架521焊接在U形安装板142内侧中部，支架521上通过轴承安装有传动杆一514，传动杆一514末端焊接有从动锥齿二522，从动锥齿二522与从动锥齿三523相啮合，从动锥齿三523焊接在传动杆二524中部，传动杆二524前后两端对称安装有传输辊二525，具体工作时，通过从动锥齿一515带动传动杆一514旋转，使得从动锥齿二522带动从动锥齿三523旋转，从而使得传动杆二524旋转，进而使得传输辊二525旋转，使得旋转后的传输辊二525对预制梁进行移动上料。

[0059] 所述换向机构64包括换向板641、换向轮一642、换向轮二643和挡板644，换向板641焊接在U形安装板142右端，换向板641下端通过轴承安装有换向轮一642，换向板641上端通过轴承安装有换向轮二643，换向板641上端右侧焊接有挡板644，钢丝绳63外端一次穿过换向轮一642、换向轮二643与夹持机构65相连，具体工作时，通过牵引电机61带动卷筒62旋转，从而使得卷筒62收卷钢丝绳63，使得钢丝绳63经过换向轮一642、换向轮二643换向后向右拉动预制梁，从而完成预制梁上料工作，且预制梁移动至指定位置时，通过挡板644抵挡住夹持机构65，从而避免钢丝绳63将预制梁拉动偏移指定位置。

[0060] 所述夹持机构65包括夹持板651、两个抵紧螺栓652和两个抵紧块653，夹持板651上端通过螺纹配合的方式前后对称安装有抵紧螺栓652，抵紧螺栓652下端通过轴承安装有抵紧块653，具体工作时，上料时，人工将预制梁右端卡入夹持板651，预制梁卡入后，通过人工旋转抵紧螺栓652，从而带动抵紧块653下移，使得抵紧块653和夹持板651将预制梁右端锁紧固定，使得钢丝绳63换向后向右拉动预制梁，安装时，人工反向旋转抵紧螺栓652，使得抵紧块653与预制梁分离，从而将预制梁从夹持板651上取下。

[0061] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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