技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
农业机械籽粒夹持压送导运装置，具体涉及一种主动压送导种装置，属于农业机械领域。
背景技术
[0002] 籽粒物料输运是
播种、
收获等农业机械研究中的重要内容，一般要求对籽粒物料无损伤或损伤小、输运平稳连续、效率高。在精密播种时，籽粒输运直接影响评价播种
质量的间距变异系数等参数指标，故其要求更高。目前，在粮食主产区，玉米、大豆规模种植已经普遍采用高速精密
播种机械，
排种器作为其核心部件，能够快速完成籽粒高效导流、精准分离和有序排放，具备单粒精量播种功能。排种器排放的籽粒一般在重
力作用下沿管路落入开沟器开出的沟槽中，由于籽粒在下落过程中与管壁碰撞的随机性，落出的
姿态和时间均比较分散，播种深度和粒距变异系数较大，影响出苗时间及株距的控制。且随着耕整播种联合作业技术的推广，高位排种和低位投种是普遍采用的技术方案，前者便于机具布置和缩小整机尺寸，后者能够减少
种子弹跳和滚动而保持较一致的落地姿态，导种过程配合运动速度控制以实现接近理想的零速投种。
[0003] 目前排种器配套的导种管均为重力落种型式。现有市面上已有主动输运导种管类型产品。随着规模化种植的进一步发展和对播种质量要求的提高，现有导种方法与装置无法满足更高的播种质量要求，必须创新导种方法并设计相适应的导种装置。实用新型内容
[0004] 为了克服现有重力导种方式的不足，本实用新型提出了一种主动压送导种装置。
[0005] 本实用新型采用以下技术方案：
[0006] 一种主动压送导种装置，包含：
[0008] 第一传动组件，包括间隙调整主动带轮、间隙调整从动带轮、间隙调整轮、间隙调整压送带，间隙调整压送带经间隙调整主动带轮、间隙调整轮及间隙调整从动带轮呈封闭环状布置；
[0009] 第二传动组件，包括固定侧主动带轮、固定侧从动带轮和固定形状压送带，固定形状压送带经固定侧主动带轮及固定侧从动带轮呈封闭环状布置；
[0010] 驱动机构，包括调速
马达、主动
齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接调速马达的输出端，且主动齿轮与间隙调整主动带轮连接，从动齿轮与主动齿轮相互
啮合，且从动齿轮与固定侧主动带轮连接；和
[0011] 两个张紧调整轮机构，一个与间隙调整从动带轮连接，另一与固定侧从动带轮连接，张紧调整轮机构包括从动轮架、从动轮轴连接架和从动轮轴架，从动轮架与机架转动连接，从动轮轴连接架一端连接从动轮轴架，从动轮轴连接架另一端经伸缩单元与从动轮架连接；
[0012] 第一传动组件和第二传动组件均设置在机架上，且第一传动组件和第二传动组件下端形成有分离处，间隙调整压送带和固定形状压送带上端形成开口部位。
[0013] 上述主动压送导种装置，伸缩单元包括伸缩
螺纹杆、过桥中继
螺母、伸缩调整螺钉和中通压紧螺钉，伸缩螺纹杆一端插入从动轮架，另一端连接从动轮轴连接架，过桥中继螺母与伸缩螺纹杆通过
螺纹连接，伸缩调整螺钉与过桥中继螺母外表面螺纹牙配合，且伸缩调整螺钉具有设有
内螺纹的空腔，中通压紧螺钉的
外螺纹与伸缩调整螺钉空腔的内螺纹配合。
[0014] 上述主动压送导种装置，间隙调整压送带和固定形状压送带均包括基带层、填充层和表
面层，基带层为塑料，填充层为发泡海绵，且填充层位于基带层外表面上，表面层位于填充层外表面上。
[0015] 上述主动压送导种装置，间隙调整压送带
内圈设有随动轨迹板，随动轨迹板转动连接在机架上。
[0016] 上述主动压送导种装置，间隙调整压送带内圈设有随动轨迹板，随动轨迹板通过调整
螺栓与机架连接，随动轨迹板随调整螺栓做平动和转动。
[0017] 本实用新型的有益效果：
[0018] 1、本实用新型导种方法提出了利用主动压送方式进行种子籽粒导运输送的方法，解决了种子在一般重力式输送导运过程中轨迹和姿态随机不可控的问题，有效提高落种的一致性，减少株距变异系数；
[0019] 2、本实用新型主动压送导种装置压送带填充层为发泡海绵柔性材质，以减少对种子籽粒的损伤和有助于姿态的保持；
[0020] 3、本实用新型主动压送导种装置采用调速马达作为动力输入，可模拟不同的压送速度以适应不同作物播种速度，验证样机参数的合理性；
[0021] 4、本实用新型主动压送导种装置设计了张紧调整轮机构配合可伸缩的从动轮架机构可同时调整带间间隙及张紧程度，可适用于大豆、玉米、花生等不同粒径和大蒜等特殊形状的种子；
[0022] 5、本实用新型所涉及的压送导种装置结构外廓尺寸小，横向小于90mm、纵向小于30mm、竖向可根据导种高度需要进行选择，易于布置到多种类型播种机具上。
[0023] 6、本实用新型所涉及的压送导种装置为保证柔性夹持压送带的运动轨迹，设置了具有导向及形状保持作用的随动轨迹板和固定轨板，随动轨迹板可随带的调整做相应调整以实现其作用保持。
附图说明
[0024] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0025] 图1为本实用新型的主视示意图。
[0026] 图2为本实用新型的后视示意图。
[0027] 图3为本实用新型的侧视示意图。
[0028] 图4为图1中A-A剖视示意图。
[0029] 图5为压送带结构示意图。
[0030] 图6为张紧调整轮机构示意图。
[0031] 图7为张紧调整轮机构主视示意图。
[0032] 图8为张紧调整轮机构侧视示意图。
[0033] 图9为图7中B-B剖视示意图。
[0034] 图10为图8中C-C剖视示意图。
[0035] 图11为驱动机构原理示意图。
[0036] 图12为过桥中继螺母主视示意图。
[0037] 图13为过桥中继螺母剖视示意图。
[0038] 图14为过桥中继螺母立体示意图。
[0039] 图15为随动轨迹板相对于机架的一个极限
位置示意图。
[0040] 图16为随动轨迹板相对于机架的另一个极限位置示意图。
[0041] 图17为本实用新型工作原理示意图。
[0042] 图中1.第一传动组件，101. 间隙调整主动带轮，102. 间隙调整从动带轮，103. 间隙调整压送带， 2.第二传动组件， 201. 固定侧主动带轮，202. 固定侧从动带轮，203. 固定形状压送带，3. 间隙调整轮，4. 张紧调整轮机构，401. 从动轮架，402. 从动轮轴连接架，403. 中通压紧螺钉，404. 伸缩调整螺钉，405. 过桥中继螺母，406. 伸缩螺纹杆,407. 从动轮轴架，5. 随动轨迹板， 501. 调整螺栓，6. 固定轨板，7.机架，701. 第二安装架，702. 第一安装架，8. 调速马达，9. 基带层， 10.填充层，11. 表面层，12. 从动齿轮，
13. 主动齿轮，451.
螺纹孔，452.螺纹牙，453.
定位凸台。
具体实施方式
[0043] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举
实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0044] 参考附图1至图4，一种主动压送导种装置，包含机架7、第一传动组件1、第二传动组件2、驱动机构和两个张紧调整轮机构4。
[0045] 参考附图2、图3及图4，机架7包括第一安装架702和第二安装架701，包括钣金折弯板构成的主体、位于主体上的切割平板及
型材加工
轴承座。
[0046] 参考附图1，第一传动组件1包括间隙调整主动带轮101、间隙调整从动带轮102、间隙调整轮3、间隙调整压送带103，间隙调整压送带103经间隙调整主动带轮101、间隙调整轮3及间隙调整从动带轮102呈封闭环状布置。
[0047] 参考附图1，第二传动组件2包括固定侧主动带轮201、固定侧从动带轮202和固定形状压送带203，固定形状压送带203经固定侧主动带轮201及固定侧从动带轮202呈封闭环状布置。
[0048] 参考附图11，驱动机构包括调速马达8、主动齿轮13和从动齿轮12，主动齿轮13连接调速马达8的输出端，且主动齿轮13与间隙调整主动带轮101连接，从动齿轮12与主动齿轮13相互啮合，且从动齿轮12与固定侧主动带轮201连接。此结构驱动机构保证间隙调整压送带103和固定形状压送带203线速度相同以避免种子压送过程中翻转和揉搓。
[0049] 参考附图6、图7、图8、图9及图10，两个张紧调整轮机构4，一个与间隙调整从动带轮102连接，另一与固定侧从动带轮202连接，张紧调整轮机构4包括从动轮架401、从动轮轴连接架402和从动轮轴架407，从动轮架401与机架7转动连接，从动轮轴连接架402一端连接从动轮轴架407，从动轮轴连接架402另一端经伸缩单元与从动轮架401连接；第一传动组件1和第二传动组件2均设置在机架7上，且第一传动组件1和第二传动组件2下端形成有分离处，间隙调整压送带103和固定形状压送带203上端形成开口部位。
[0050] 参考图9至图14，伸缩单元包括伸缩螺纹杆406、过桥中继螺母405、伸缩调整螺钉404和中通压紧螺钉403，伸缩螺纹杆406一端插入从动轮架401，另一端连接从动轮轴连接架402，伸缩螺纹杆406表面具有外螺纹，过桥中继螺母405内具有与伸缩螺纹杆406外螺纹配合的螺纹孔451，且过桥中继螺母405外表面具有螺纹牙452，伸缩调整螺钉404与过桥中继螺母405的螺纹牙452配合，且伸缩调整螺钉404具有设有螺纹孔451的空腔，中通压紧螺钉403的外螺纹与伸缩调整螺钉404空腔的内螺纹配合。考虑到安装方便，过桥中继螺母405端部具有定位凸台453。
[0051] 参考图8，间隙调整压送带103和固定形状压送带203均包括基带层9、填充层10和表面层11，基带层9为塑料，填充层10为发泡海绵，且填充层10位于基带层9外表面上，表面层11位于填充层10外表面上。
[0052] 参考附图1、图15及图16，间隙调整压送带103内圈设有随动轨迹板5，随动轨迹板5通过调整螺栓501与机架7连接，随动轨迹板5随调整螺栓501做平动和转动，以适应间隙调整压送带保持压送功能的要求。固定形状压送带203内圈设有固定轨板6，固定轨板6可拆卸连接在机架7上。
[0053] 主动压送导种装置安装过程及原理如下：
[0054] 间隙调整轮3向固定形状压送带203方向靠近时主动齿轮13和从动齿轮12端间隙变小，相应地将间隙调整压送带103侧的张紧调整轮机构4沿从动轮架401上的孔轴旋转一个
角度使之与相配合作用的固定形状
齿形带相平行，同时调整随动轨迹板5作用面至与间隙调整压送带103作用面平行且距离恰当时用
锁紧；压送带的张紧通过张紧调整轮机构4实现，装配后伸缩螺纹杆406与过桥中继螺母405螺纹孔451相配合，过桥中继螺母405螺纹牙452与伸缩调整螺钉404螺纹配合，旋转伸缩调整螺钉404时，过桥中继螺母405相应旋转，由于其轴向运动被限制，从而将运动传递至伸缩螺纹杆406，实现伸缩调整，伸缩调整螺钉404调整到位后旋紧中通压紧螺钉403实现紧定。
[0055] 参考附图17，一种利用所述主动压送导种装置进行导种方法,包括以下步骤：
[0056] 1）V型开口入轨：种子籽粒在力的作用下或惯性进入由间隙调整压送带103和固定形状压送带203构成的开口部位，在运转的间隙调整压送带103和固定形状压送带203的带动下从随机跳动状态至陷入间隙调整压送带103和固定形状压送带203之间的压缩空间内，种子籽粒与间隙调整压送带103和固定形状压送带203相同的线速度随之一起运动而自身保持相对地面稳定的姿态，完成入轨；
[0057] 2）在轨夹持压送：种子籽粒在压送带的夹持下保持该稳定姿态随压送带运动，直至达到第一传动组件1和第二传动组件2分离处，期间相邻的种子籽粒间隔均匀间距无变化；
[0058] 3）自然脱离：经过2）后隙调整压送带和固定形状压送带203失去对种子籽粒的作用力，种子籽粒在惯性作用下自然排出，进入承
接口或种穴，完成整个导运输送过程。
[0059] 上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单
修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的
专利保护范围。
