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一种新型车削加工用夹具

阅读：133发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种新型车削加工用夹具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种新型车削加工用夹具，其中：运动连杆与液压缸的输出端同轴固定连接配装；运动连杆的周面上固定连接有功能导环；功能导环与三个夹紧动作模块活动连接；三个夹紧动作模块沿运动连杆的中轴线呈均匀圆周阵列布置；夹紧动作模块包括位移块、球头拨块和执行机构；旋转主体销接在位移块的内部，可自由转动；拨头远离旋转主体的一端卡接在执行机构的内部；拨杆与功能导环配装连接；位移块卡槽与功能导环配装连接；壳体的内部周面上设置有壳体锥面；壳体锥面位于位移块的下方。有益效果：结构合理，工作可靠；具备轴向牵引功能；具备圆周向浮动功能；具备离心力补偿功能；具备分段卡紧功能；模块化设计，有效降低了应用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种新型车削加工用夹具专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型车削加工用夹具，包括运动连杆(1)、壳体(2)、功能导环(3)、位移块(4)、执行机构(6)和液压缸(7)，其特征在于：所述运动连杆(1)与液压缸(7)的输出端同轴固定连接配装；所述运动连杆(1)的周面上固定连接有功能导环(3)；所述功能导环(3)与三个夹紧动作模块活动连接；所述三个夹紧动作模块沿运动连杆(1)的中轴线呈均匀圆周阵列布置；
所述夹紧动作模块包括位移块(4)、球头拨块(5)和执行机构(6)；所述球头拨块(5)包括旋转主体、拨头和拨杆；所述拨头和拨杆位于旋转主体上，呈“L”状设置；所述拨头的末端设置为球体状；所述旋转主体销接在位移块(4)的内部，可自由转动；所述拨头远离旋转主体的一端卡接在执行机构(6)的内部；所述拨杆延伸至位移块(4)的外部，与功能导环(3)配装连接；所述位移块(4)上设置有位移块卡槽；所述位移块卡槽与功能导环(3)配装连接；所述运动连杆(1)、功能导环(3)、位移块(4)、和液压缸(7)位于壳体(2)的内部；所述壳体(2)位直圆柱形形壳体；所述壳体(2)的内部周面上设置有壳体锥面；所述壳体锥面位于位移块(4)的下方。
2.如权利要求1所述的一种新型车削加工用夹具，其特征在于：所述功能导环(3)包括拨杆导环、位移块导环和终止导环；所述拨杆导环、位移块导环和终止导环从上到下依次排列布置，同轴固定连接在运动连杆(1)的周面上；所述拨杆导环的外周面上设置有一圈拨杆卡槽；所述拨杆从位移块(4)内部延伸出来，卡接在拨杆卡槽内；所述位移块导环卡接在位移块卡槽内；所述位移块卡槽位于球头拨块(5)的下方；所述终止导环位于液压缸(7)的正上方。
3.如权利要求1所述的一种新型车削加工用夹具，其特征在于：所述壳体锥面下端的直径小于上端的直径。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种新型车削加工用夹具，其特征在于：所述拨头卡接在执行机构(6)内部的空腔内；所述执行机构(6)的内部空腔，与拨头的外部轮廓在几何上呈相似关系，且大于拨头的外部轮廓；所述旋转主体、拨头和拨杆卡接在位移块(4)的内部空腔内；所述拨头从旋转主体延伸至位移块(4)的外部，与执行机构(6)连接；所述位移块(4)的内部空腔，与旋转主体以及拨头、拨杆在位移块(4)内的部分的外部轮廓在几何上呈相似关系，且大于该外部轮廓。
5.如权利要求4所述的一种新型车削加工用夹具，其特征在于：所述球头拨块(5)的拨头和拨块的外部轮廓经由旋转主体呈光滑圆弧面。
6.如权利要求4所述的一种新型车削加工用夹具，其特征在于：所述执行机构(6)为卡盘式卡爪或圆弧形卡爪或卡盘式软爪。

说明书全文

一种新型车削加工用夹具

技术领域:

[0001] 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种新型车削加工用夹具。背景技术：

[0002] 夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

[0003] 传统的车削加工用夹具在使用过程中，具有以下不足之处：夹持定位不准确，导致车削工件尺寸公差集中度不高，甚至超差报废；卡爪只能沿轨道径向移动，无法克服工件形状超差造成的定位误差；无法克服卡盘高速旋转造成的夹持力损失；无法避免自动化连接机械手刚性转接而引发的设备损坏；不能实现快速更换，影响生产效率的提高；不是模块化设计，更换成本高。发明内容：

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作可靠；具备轴向牵引功能，避免了批量加工过程无法100％确保工件紧靠定位面的问题；具备圆周向浮动功能，避免了输入件椭圆度超差的夹持偏心问题而引起的报废或几何精度超差；具备离心力补偿功能,避免了在车削加工中有夹持力损失导致的夹持失效；具备分段卡紧功能，避免了自动化链接机械手刚性转接而引发的设备损坏；模块化设计，具备模块化快换功能，避免了换型时间长，能有效降低应用成本的新型车削加工用夹具。

[0005] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：

[0006] 本实用新型一种新型车削加工用夹具，包括运动连杆、壳体、功能导环、位移块、执行机构和液压缸，其中：运动连杆与液压缸的输出端同轴固定连接配装；运动连杆的周面上固定连接有功能导环；功能导环与三个夹紧动作模块活动连接；三个夹紧动作模块沿运动连杆的中轴线呈均匀圆周阵列布置；夹紧动作模块包括位移块、球头拨块和执行机构；球头拨块包括旋转主体、拨头和拨杆；拨头和拨杆位于旋转主体上，呈“L”状设置；拨头的末端设置为球体状；旋转主体销接在位移块的内部，可自由转动；拨头远离旋转主体的一端卡接在执行机构的内部；拨杆延伸至位移块的外部，与功能导环配装连接；位移块上设置有位移块卡槽；位移块卡槽与功能导环配装连接；运动连杆、功能导环、位移块、和液压缸位于壳体的内部；壳体位直圆柱形形壳体；壳体的内部周面上设置有壳体锥面；壳体锥面位于位移块的下方。

[0007] 上述的一种新型车削加工用夹具，其中：功能导环包括拨杆导环、位移块导环和终止导环；拨杆导环、位移块导环和终止导环从上到下依次排列布置，同轴固定连接在运动连杆的周面上；拨杆导环的外周面上设置有一圈拨杆卡槽；拨杆从位移块内部延伸出来，卡接在拨杆卡槽内；位移块导环卡接在位移块卡槽内；位移块卡槽位于球头拨块的下方；终止导环位于液压缸的正上方。

[0008] 上述的一种新型车削加工用夹具，其中：壳体锥面下端的直径小于上端的直径。

[0009] 上述的一种新型车削加工用夹具，其中：拨头卡接在执行机构内部的空腔内；执行机构的内部空腔，与拨头的外部轮廓在几何上呈相似关系，且大于拨头的外部轮廓；旋转主体、拨头和拨杆卡接在位移块的内部空腔内；拨头从旋转主体延伸至位移块的外部，与执行机构连接；位移块的内部空腔，与旋转主体以及拨头、拨杆在位移块内的部分的外部轮廓在几何上呈相似关系，且大于该外部轮廓。

[0010] 上述的一种新型车削加工用夹具，其中：球头拨块的拨头和拨块的外部轮廓经由旋转主体呈光滑圆弧面。

[0011] 上述的一种新型车削加工用夹具，其中：执行机构为卡盘式卡爪或圆弧形卡爪或卡盘式软爪。

[0012] 本实用新型的有益效果在于：结构合理，工作可靠；具备轴向牵引功能，避免了批量加工过程无法100％确保工件紧靠定位面的问题；具备圆周向浮动功能，避免了输入件椭圆度超差的夹持偏心问题而引起的报废或几何精度超差；具备离心力补偿功能,避免了在车削加工中有夹持力损失导致的夹持失效；具备分段卡紧功能，避免了自动化链接机械手刚性转接而引发的设备损坏；模块化设计，具备模块化快换功能，避免了换型时间长，有效降低了应用成本。附图说明：

[0013] 图1：本实用新型的结构示意剖面图；

[0014] 图2：本实用新型的立体结构示意图；

[0015] 图中：1-运动连杆、2-壳体、3-功能导环、4-位移块、5-球头拨块、6-执行机构、7-液压缸。具体实施方式：

[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

[0017] 实施例：如图1、2所示，一种新型车削加工用夹具，包括运动连杆1、壳体2、功能导环3、位移块4、执行机构6和液压缸7，其中：运动连杆1与液压缸7的输出端同轴固定连接配装；运动连杆1的周面上固定连接有功能导环3；功能导环3与三个夹紧动作模块活动连接；三个夹紧动作模块沿运动连杆1的中轴线呈均匀圆周阵列布置；夹紧动作模块包括位移块
4、球头拨块5和执行机构6；球头拨块5包括旋转主体、拨头和拨杆；拨头和拨杆位于旋转主体上，呈“L”状设置；拨头的末端设置为球体状；旋转主体销接在位移块4的内部，可自由转动；拨头远离旋转主体的一端卡接在执行机构6的内部；拨杆延伸至位移块4的外部，与功能导环3配装连接；位移块4上设置有位移块卡槽；位移块卡槽与功能导环3配装连接；运动连杆1、功能导环3、位移块4、和液压缸7位于壳体2的内部；壳体2位直圆柱形形壳体；壳体2的内部周面上设置有壳体锥面；壳体锥面位于位移块4的下方；其中：功能导环3包括拨杆导环、位移块导环和终止导环；拨杆导环、位移块导环和终止导环从上到下依次排列布置，同轴固定连接在运动连杆1的周面上；拨杆导环的外周面上设置有一圈拨杆卡槽；拨杆从位移块4内部延伸出来，卡接在拨杆卡槽内；位移块导环卡接在位移块卡槽内；位移块卡槽位于球头拨块5的下方；终止导环位于液压缸7的正上方；其中：壳体锥面下端的直径小于上端的直径；其中：拨头卡接在执行机构6内部的空腔内；执行机构6的内部空腔，与拨头的外部轮廓在几何上呈相似关系，且大于拨头的外部轮廓；旋转主体、拨头和拨杆卡接在位移块4的内部空腔内；拨头从旋转主体延伸至位移块4的外部，与执行机构6连接；位移块4的内部空腔，与旋转主体以及拨头、拨杆在位移块4内的部分的外部轮廓在几何上呈相似关系，且大于该外部轮廓；其中：球头拨块5的拨头和拨块的外部轮廓经由旋转主体呈光滑圆弧面；其中：执行机构6为卡盘式卡爪或圆弧形卡爪或卡盘式软爪。

[0018] 工作时：首先，在液压缸7作用下，运动连杆1下移，功能导环3的拨杆导环通过球头拨块5带动执行机构6预夹紧；该预夹紧的动作是经过球头拨块5的杠杆作用动作完成的；球头拨块5与执行机构6的契合面，预留了1-3°转动角，以自适应工序毛坯形状不标准造成的装夹误差；其中，拨杆与其所在轮廓的活动范围经由球头拨块5的放大之后，带动拨头的活动范围，即为预夹紧的位移范围；

[0019] 然后运动连杆1继续下移，功能导环3的位移块导环联动位移块卡槽带动位移块4向下轴向运动,通过球头拨块5拉动执行机构6轴向收缩；该过程为中间夹紧过程，其中位移块4与壳体锥面之间的活动范围即为中间夹紧过程的位移范围；

[0020] 最后，运动连杆1继续下移，位移块4通过壳体锥面的作用，同时产生径向和轴向位移，促成执行机构6实现最终夹紧过程；其中径向和轴向位移的矢量之和，即为最终夹紧的位移范围；

[0021] 上述即为分段夹紧的动作过程，功能导环3同时与三个夹紧动作模块以同样的方式连接，故三个夹紧动作模块同步联动，完成对待加工零件的夹紧动作。

[0022] 松开过程与上述的三段夹紧过程相反。

[0023] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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