1.兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统，其特征在于：包括机架台面(1)、生产线、压紧装置(5)、多个螺丝供料机构(6)和多个自动锁螺丝机构(7)；生产线和多个螺丝供料机构(6)设置在机架台面(1)的正面，多个自动锁螺丝机构(7)设置在机架台面(1)背面；
所述生产线包括送料输送带(2)、定位板(3)和出料输送带(4)；送料输送带(2)的输出端和定位板(3)的入口端连接，定位板(3)的出口端和出料输送带(4)的输入端连接；定位板(3)上设置有多个槽孔单元(3-1)，每个槽孔单元(3-1)由多个槽孔(3-2)组成；定位板(3)两侧设置有侧板(901)，侧板(901)上固定有直线轨道(902)，直线轨道(902)上嵌有滑板(903)，直线轨道(902)和滑板(903)组成直线滑动副，滑板(903)上固定有多个第一气缸(904)，靠近送料输送带(2)处的侧板(901)上固定有一个第二气缸(906)；第二气缸(906)活塞杆端部与滑板(903)连接；
所述压紧装置(5)包括支撑板(501)，支撑板(501)上设置有多个底座压紧单元，每个底座压紧单元包括第三气缸(502)、第一滑杆(503)、压块(504)、固定块(505)和定位夹具；第三气缸(502)设置在支撑板(501)的上表面，第一滑杆(503)、压块(504)、固定块(505)和定位夹具设置在支撑板(501)的下表面；第一滑杆(503)固定在支撑板(501)的下表面，且第一滑杆(503)穿过压块(504)和固定块(505)，第三气缸(502)的活塞杆端部与压块(504)连接；
定位夹具固定在固定块(505)的下表面；
压紧装置(5)位于定位板(3)的正上方；槽孔单元(3-1)的数目、底座压紧单元的数目、螺丝供料机构(6)的数目和自动锁螺丝机构(7)的数目相等，均为6个；一个槽孔单元(3-1)对应一个底座压紧单元、一个螺丝供料机构(6)和一个自动锁螺丝机构(7)；
支撑板(501)上设置有6个底座压紧单元，每个底座压紧单元的固定块(505)上固定有一个定位夹具，这6个定位夹具从定位板(3)的入口端到出口端的方向上，依次为第一定位夹具(801)、第二定位夹具(802)、第三定位夹具(803)、第四定位夹具(804)、第五定位夹具(805)和第六定位夹具(806)；
所述第五定位夹具(805)包括第一底板(2101)和4个第一扣合单元，4个第一扣合单元平行排列设置在第一底板(2101)上；每个第一扣合单元包括一个第一凸台(2102)、一个第二凸台(2103)和一个第三凸台(2104)，第一凸台(2102)和第二凸台(2103)设置在第一底板(2101)的一端，第三凸台(2104)设置在第一底板(2101)的另一端；相邻两个第一扣合单元之间形成沟槽(2113)；第一底板(2101)上还设置有第一固定孔(2112)，第五定位夹具(805)通过第一固定孔(2112)固定在与之对应的固定块(505)下表面，第一凸台(2102)、第二凸台(2103)和第三凸台(2104)朝下；每个第一凸台(2102)下表面设置有一个第一凹槽和两个第二凹槽；第一凹槽内设置有第一定位销(2105)，第一定位销(2105)上部位于第一凹槽内，第一定位销(2105)顶部与第一凹槽槽底之间设置有第一弹簧；每个第二凹槽内设置有一个第二定位销(2106)，第二定位销(2106)上部位于第二凹槽内，第二定位销(2106)顶部与第二凹槽槽底之间设置有第二弹簧；每个第二凸台(2103)下表面设置有一个第三凹槽，第三凹槽内设置有第三定位销(2107)，第三定位销(2107)上部位于第三凹槽内，第三定位销(2107)顶部与第三凹槽槽底之间设置有第三弹簧；每个第三凸台(2104)下表面设置有一个第四凹槽和两个第五凹槽；第四凹槽内设置有第四定位销(2108)，第四定位销(2108)上部位于第四凹槽内，第四定位销(2108)顶部与第四凹槽槽底之间设置有第四弹簧；每个第五凹槽内设置有一个第五定位销(2109)，第五定位销(2109)上部位于第五凹槽内，第五定位销(2109)顶部与第五凹槽槽底之间设置有第五弹簧；另外，其中一条沟槽(2113)内设置有一个第一定位柱(2110)和一个第二定位柱(2111)，第一定位柱(2110)和第二定位柱(2111)分别位于第一底板(2101)的两端；
所述第一定位夹具(801)、第二定位夹具(802)、第三定位夹具(803)、第四定位夹具(804)或第六定位夹具(806)包括第二底板(2201)和1个第二扣合单元，第二扣合单元设置在第二底板(2201)上；第二扣合单元包括一个第四凸台(2202)和一个第五凸台(2203)，第四凸台(2202)和第五凸台(2203)分别设置在第二底板(2201)的两端；第二底板(2201)上还设置有第二固定孔(2210)，第一定位夹具(801)、第二定位夹具(802)、第三定位夹具(803)、第四定位夹具(804)或第六定位夹具(806)通过第二固定孔(2210)固定在与之对应的固定块(505)下表面，第四凸台(2202)和第五凸台(2203)朝下；第四凸台(2202)下表面设置有一个第六凹槽和两个第七凹槽；第六凹槽内设置有第六定位销(2204)，第六定位销(2204)上部位于第六凹槽内，第六定位销(2204)顶部与第六凹槽槽底之间设置有第六弹簧；每个第七凹槽内设置有一个第七定位销(2205)，第七定位销(2205)上部位于第七凹槽内，第七定位销(2205)顶部与第七凹槽槽底之间设置有第七弹簧；第五凸台(2203)下表面设置有一个第八凹槽和两个第九凹槽；第八凹槽内设置有第八定位销(2206)，第八定位销(2206)上部位于第八凹槽内，第八定位销(2206)顶部与第八凹槽槽底之间设置有第八弹簧；每个第九凹槽内设置有一个第九定位销(2207)，第九定位销(2207)上部位于第九凹槽内，第九定位销(2207)顶部与第九凹槽槽底之间设置有第九弹簧；第二底板(2201)上还设置有第三定位柱(2208)和第四定位柱(2209)，第三定位柱(2208)位于第四凸台(2202)的一侧，第四定位柱(2209)位于第五凸台(2203)的一侧；
第一定位夹具(801)的第三定位柱(2208)和第四定位柱(2209)同侧，且靠近定位板(3)的出口端；第二定位夹具(802)的第三定位柱(2208)和第四定位柱(2209)同侧，且靠近定位板(3)的入口端；第三定位夹具(803)的第三定位柱(2208)和第四定位柱(2209)同侧，且靠近定位板(3)的出口端；第四定位夹具(804)的第三定位柱(2208)和第四定位柱(2209)同侧，且靠近定位板(3)的入口端；第六定位夹具(806)的第三定位柱(2208)和第四定位柱(2209)同侧，且靠近定位板(3)的入口端；
所述自动锁螺丝机构(7)包括第六气缸(703)、第七气缸(707)、多个锁附机构、多个螺丝夹头(14)和支撑架；支撑架包括多根第二滑杆(701)、底座(724)、第一支撑板(704)和第二支撑板(706)；多根第二滑杆(701)固定在底座(724)上，每根第二滑杆(701)上设置有第一双滚珠轴承(722)和第二双滚珠轴承(723)；多根第二滑杆(701)的下端固定有托板(702)，第六气缸(703)设置在托板(702)上；第一双滚珠轴承(722)与第一支撑板(704)固定连接，第六气缸(703)活塞杆与第一支撑板(704)连接；多根第二滑杆(701)的中部固定有横架(705)，横架(705)位于第一双滚珠轴承(722)和第二双滚珠轴承(723)之间，第七气缸(707)设置在横架(705)上；第二双滚珠轴承(723)与第二支撑板(706)固定连接，第七气缸(707)活塞杆与第二支撑板(706)连接；锁附机构包括电批(708)、传动机构和起子(715)；电批(708)穿过第一支撑板(704)，且卡在第一支撑板(704)上；传动机构包括第一万向节(709)、伸缩轴(713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)和第二轴套(712)，电批(708)的旋转轴通过第一万向节(709)与伸缩轴(713)的下端连接，伸缩轴(713)的上端插在第一轴套(711)内部，第一轴套(711)上设置有第一腰形孔(717)，第一销轴(716)穿过伸缩轴(713)上端和第一腰形孔(717)；第一万向节(709)与第一轴套(711)之间的伸缩轴(713)上套有第十弹簧(726)；第一轴套(711)上端固定有连杆(714)，连杆(714)通过第二万向节(710)与第二轴套(712)下端连接，第二轴套(712)穿过第二支撑板(706)，第二轴套(712)与第二支撑板(706)之间设置有滑套(718)，滑套(718)固定在第二支撑板(706)上，起子(715)的柄部位于第二轴套(712)内，第二轴套(712)上设置有第二腰形孔(725)，第二销轴(719)穿过第二腰形孔(725)和起子(715)的柄部，且起子(715)柄部与第二轴套(712)顶部之间的起子(715)杆部上套有第十一弹簧(727)，且第二销轴(719)位于第二支撑板(706)的上方；
第三销轴(720)穿过起子(715)的杆部，第三销轴(720)位于第二轴套(712)的上方，且第三销轴(720)抵在第二轴套(712)的上表面；第二销轴(719)和第三销轴(720)呈“十”字形结构；第二支撑板(706)上表面还固定有固定板(721)，多个螺丝夹头(14)固定在固定板(721)上；
多个自动锁螺丝机构(7)呈“一”字形排列在机架台面(1)的背面，自动锁螺丝机构(7)是通过底座(724)固定在机架台面(1)背面的，电批(708)朝下，螺丝夹头(14)朝上；
所述螺丝夹头(14)包括基体(1401)、一个进料体(1402)、一个螺钉进料件(1403)和两个螺钉夹件(1404)；基体(1401)包括四个侧面，分别是第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面和第三侧面相对设置，第二侧面和第四侧面相对设置；所述进料体(1402)设置在基体(1401)的第一侧面或第三侧面；所述基体(1401)的第二侧面上设置有第一倒U型槽(1405)，基体(1401)的第四侧面上设置有第二倒U型槽；所述基体(1401)上还设置第二通孔(1406)，第二通孔(1406)呈纵向设置；进料体(1402)上设置有螺钉进料管(1407)，进料体(1402)内部设置有第三通孔(1408)，侧面设置有第三倒U型槽(1409)；所述螺钉进料件(1403)由第一连接头(1410)和管体(1411)组成，两者为一体结构；第一连接头(1410)嵌在第三倒U型槽(1409)内，第一连接头(1410)上穿有第四销轴(1412)，第四销轴(1412)的两端固定在进料体(1402)上；其中，螺钉进料管(1407)、第三通孔(1408)和管体(1411)相通；所述螺钉夹件(1404)由第二连接头(1413)、过渡部分(1414)和夹头(1415)组成，三者为一体结构；过渡部分(1414)上设置有台阶(1416)，夹头(1415)上设置有弧形凹槽(1417)；两个螺钉夹件(1404)的第二连接头(1413)分别嵌在第一倒U型槽(1405)和第二倒U型槽内，每个螺钉夹件(1404)的第二连接头(1413)上穿有第五销轴(1418)，第五销轴(1418)的两端固定在基体(1401)上，两个螺钉夹件(1404)呈相对设置；两个螺钉夹件(1404)的夹头(1415)位于基体(1401)的下方，相对设置的两个夹头(1415)的弧形凹槽(1417)组成圆口径；所述弧形凹槽(1417)由入口直段(1419)、过渡斜段(1420)和出口直段(1421)组成；两个弧形凹槽(1417)入口直段(1419)组成的口径大于两个弧形凹槽(1417)出口直段(1421)组成的口径；
管体(1411)的端口对着两个弧形凹槽(1417)组成的圆口径，并且第二通孔(1406)与该圆口径相通；
锁附机构的数目与螺丝夹头(14)的数目相等，一个锁附机构对应一个螺丝夹头(14)；
一个起子(715)的刀头对准一个螺丝夹头(14)的第二通孔(1406)；
所述螺丝供料机构(6)包括振盘(601)、直振(602)和分料器(603)；所述分料器(603)包括机架(616)、第四气缸(604)、第五气缸(605)、U型槽架(606)、推料块(607)、T型块(608)和多根第一管道(609)；第四气缸(604)、第五气缸(605)和U型槽架(606)设置在机架(616)上；
U型槽架(606)由第一侧壁、第二侧壁和底壁组成，第一侧壁和第二侧壁相对设置，第一侧壁上设置有多个直槽口(612)，第一侧壁与直振(602)连接，U型槽架(606)的底壁设置有多个第一通孔和能够平移的挡板；推料块(607)嵌在U型槽架(606)内，所述推料块(607)上设置有多个凹槽(613)，且推料块(607)靠近U型槽架(606)第二侧壁的一面为封闭面；第四气缸(604)的活塞杆与推料块(607)连接；U型槽架(606)下方设置有多根第一管道(609)，每根第一管道(609)的上端与一个第一通孔相通连接，每根第一管道(609)的下端连接有一个四通(614)；四通(614)的第一端口与第一管道(609)的下端连接，第二端口与第二管道(610)的后端连接，第三端口与第三管道(611)的后端连接；T型块(608)的上表面设置有多个堵塞(615)，每个堵塞(615)塞在一个四通(614)的第四端口内；第五气缸(605)的活塞杆与T型块(608)连接；其中，直槽口(612)的数目、凹槽(613)的数目、第一通孔的数目、第一管道(609)的数目、四通(614)的数目和堵塞(615)的数目相等；
第二管道(610)的前端与螺丝夹头(14)的螺钉进料管(1407)连接，且一根第二管道(610)只与一个螺钉进料管(1407)连接；第三管道(611)的前端与电磁阀的吹气口连接；
6个自动锁螺丝机构(7)由4个第一自动锁螺丝机构(11)、1个第二自动锁螺丝机构(12)和1个第三自动锁螺丝机构(13)组成；从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，4个第一自动锁螺丝机构(11)、1个第二自动锁螺丝机构(12)和1个第三自动锁螺丝机构(13)呈“一”字形依次排列在机架台面(1)的背面；
其中，每个第一自动锁螺丝机构(11)中，有4个锁附机构，有4个螺丝夹头(14)；4个起子(715)呈2排排列，每排2个；一个起子(715)对应一个螺丝夹头(14)，每个起子(715)的刀头对着一个螺丝夹头(14)的第二通孔(1406)；与第一自动锁螺丝机构(11)对应的螺丝供料机构(6)有四个四通(614)，四根第二管道(610)分别与4个螺丝夹头(14)上的螺钉进料管(1407)连接，一根第二管道(610)连接一个螺钉进料管(1407)；
其中，在第二自动锁螺丝机构(12)中，有4个锁附机构，有4个螺丝夹头(14)；4个起子(715)呈“一”字形排列；一个起子(715)对应一个螺丝夹头(14)，每个起子(715)的刀头对着一个螺丝夹头(14)的第二通孔(1406)；与第二自动锁螺丝机构(12)对应的螺丝供料机构(6)有四个四通(614)，四根第二管道(610)分别与4个螺丝夹头(14)上的螺钉进料管(1407)连接，一根第二管道(610)连接一个螺钉进料管(1407)；
其中，在第三自动锁螺丝机构(13)中，有2个锁附机构，有2个螺丝夹头(14)；2个起子(715)呈“一”字形排列；一个起子(715)对应一个螺丝夹头(14)，每个起子(715)的刀头对着一个螺丝夹头(14)的第二通孔(1406)；与第三自动锁螺丝机构(13)对应的螺丝供料机构(6)有两个四通(614)，两根第二管道(610)分别与2个螺丝夹头(14)上的螺钉进料管(1407)连接，一根第二管道(610)连接一个螺钉进料管(1407)。
2.一种权利要求1所述兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统锁附4P塑壳断路器底座的方法为，其特征在于：
步骤1.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)被送至第一个槽孔单元(3-1)上时，第一个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第一定位夹具(801)，使第一定位夹具(801)与装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)契合上，具体的，4P塑壳断路器底座(18)底部从右到左的第1个第一极槽(1809)嵌在第一定位夹具(801)的第二扣合单元上；第一进线螺丝下孔组(1801)从右到左的第1个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第一定位夹具(801)的第六定位销(2204)上；第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左的第1个和第2个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第一定位夹具(801)的两个第七定位销(2205)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第1个第一定位孔(1807)端口套在第一定位夹具(801)的第三定位柱(2208)上；第一出线螺丝下孔组(1806)从右到左的第1个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第一定位夹具(801)的第八定位销(2206)上；第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左的第1个和第2个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第一定位夹具(801)的两个第九定位销(2207)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第1个第二定位孔(1808)端口套在第一定位夹具(801)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第一个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左的第一个锁附孔和第二个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左的第一个锁附孔和第二个锁附孔；
步骤2.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)被送至第二个槽孔单元(3-1)上时，第二个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第二定位夹具(802)，使第二定位夹具(802)与装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)契合上，具体的，4P塑壳断路器底座(18)底部从右到左的第2个第一极槽(1809)嵌在第二定位夹具(802)的第二扣合单元上；第一进线螺丝下孔组(1801)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第二定位夹具(802)的第六定位销(2204)上；第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第二定位夹具(802)的两个第七定位销(2205)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第1个第一定位孔(1807)端口套在第二定位夹具(802)的第三定位柱(2208)上；第一出线螺丝下孔组(1806)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第二定位夹具(802)的第八定位销(2206)上；第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第二定位夹具(802)的两个第九定位销(2207)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第1个第二定位孔(1808)端口套在第二定位夹具(802)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第二个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左第三个锁附孔和第四个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左第三个锁附孔和第四个锁附孔；
步骤3.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)被送至第三个槽孔单元(3-1)上时，第三个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第三定位夹具(803)，使第三定位夹具(803)与装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)契合上，具体地，4P塑壳断路器底座(18)底部从右到左的第3个第一极槽(1809)嵌在第三定位夹具(803)的第二扣合单元上；第一进线螺丝下孔组(1801)从右到左的第3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第三定位夹具(803)的第六定位销(2204)上；第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左的第5个和第6个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第三定位夹具(803)的两个第七定位销(2205)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第3个第一定位孔(1807)端口套在第三定位夹具(803)的第三定位柱(2208)上；第一出线螺丝下孔组(1806)从右到左的第3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第三定位夹具(803)的第八定位销(2206)上；第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左的第5个和第6个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第三定位夹具(803)的两个第九定位销(2207)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第3个第二定位孔(1808)端口套在第三定位夹具(803)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第三个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左第五个锁附孔和第六个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左第五个锁附孔和第六个锁附孔；
步骤4.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)被送至第四个槽孔单元(3-1)上时，第四个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第四定位夹具(804)，使第四定位夹具(804)与装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)契合上，具体地，4P塑壳断路器底座(18)底部从右到左的第4个第一极槽(1809)嵌在第四定位夹具(804)的第二扣合单元上；第一进线螺丝下孔组(1801)从右到左的第4个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第四定位夹具(804)的第六定位销(2204)上；第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左的第7个和第8个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第四定位夹具(804)的两个第七定位销(2205)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第3个第一定位孔(1807)端口套在第四定位夹具(804)的第三定位柱(2208)上；第一出线螺丝下孔组(1806)从右到左的第4个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第四定位夹具(804)的第八定位销(2206)上；第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左的第7个和第8个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第四定位夹具(804)的两个第九定位销(2207)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第3个第二定位孔(1808)端口套在第四定位夹具(804)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第四个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左七个锁附孔和第八个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左第七个锁附孔和第八个锁附孔；
步骤5.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)被送至第五个槽孔单元(3-1)上时，第五个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第五定位夹具(805)，使第五定位夹具(805)与装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)契合上，具体地，4P塑壳断路器底座(18)底部的4个第一极槽(1809)嵌在五定位夹具(805)的4个第一扣合单元上；第一出线螺丝下孔组(1806)的4个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在4个第一凸台(2102)上的4个第一定位销(2105)上；第一导电双金螺丝下孔组(1805)的8个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在4个第一凸台(2102)上的8个第二定位销(2106)上；第一导电系统热元件螺丝下孔组(1804)的4个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在4个第二凸台(2103)上的4个第三定位销(2107)上；第一进线螺丝下孔组(1801)的4个锁附孔中，其直螺纹孔(502)端口套在4个第三凸台(2104)上的4个第四定位销(2108)上；第一静触头螺丝下孔组(1802)的8个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在4个第三凸台(2104)上的8个第五定位销(2109)上；4P塑壳断路器底座(18)上的一个第一定位孔(1807)套在第二定位柱(2111)上，一个第二定位孔(1808)套在第一定位柱(2110)上；
第二自动锁螺丝机构(12)锁附的孔为：第一导电系统热元件螺丝下孔组(1804)的4个锁附孔；
步骤6.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)被送至第六个槽孔单元(3-1)上时，第六个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第六定位夹具(806)，使第六定位夹具(806)与装配有零件产品的4P塑壳断路器底座(18)契合上，具体地，4P塑壳断路器底座(18)底部从右到左的第2个第一极槽(1809)嵌在第六定位夹具(806)的第二扣合单元上；第一进线螺丝下孔组(1801)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第六定位夹具(806)的第六定位销(2204)上；第一静触头螺丝下孔组(1802)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第六定位夹具(806)的两个第七定位销(2205)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第1个第一定位孔(1807)端口套在第六定位夹具(806)的第三定位柱(2208)上；第一出线螺丝下孔组(1806)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第六定位夹具(806)的第八定位销(2206)上；第一导电双金螺丝下孔组(1805)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第六定位夹具(806)的两个第九定位销(2207)上；4P塑壳断路器底座(18)从右到左的第1个第二定位孔(1808)端口套在第六定位夹具(806)的第四定位柱(2209)上；
第三自动锁螺丝机构(13)锁附的孔为：第一机架螺丝下孔组(1803)的2个锁附孔。
3.一种权利要求1所述兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统锁附3P塑壳断路器底座的方法为，其特征在于：
步骤1.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)被送至第一个槽孔单元(3-1)上时，第一个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第一定位夹具(801)，使第一定位夹具(801)与装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)契合上，具体地，3P塑壳断路器底座(19)底部从右到左的第1个第二极槽(1909)嵌在第一定位夹具(801)的第二扣合单元上；第二进线螺丝下孔组(1901)从右到左的第1个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第一定位夹具(801)的第六定位销(2204)上；第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左的第1个和第2个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第一定位夹具(801)的两个第七定位销(2205)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第1个第三定位孔(1907)端口套在第一定位夹具(801)的第三定位柱(2208)上；第二出线螺丝下孔组(1906)从右到左的第1个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第一定位夹具(801)的第八定位销(2206)上；第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左的第1个和第2个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第一定位夹具(801)的两个第九定位销(2207)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第1个第四定位孔(1908)端口套在第一定位夹具(801)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第一个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左第一个锁附孔和第二个锁附孔，第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左第一个锁附孔和第二个锁附孔；
步骤2.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)被送至第二个槽孔单元(3-1)上时，第二个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第二定位夹具(802)，使第二定位夹具(802)与装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)契合上，具体地，3P塑壳断路器底座(19)底部从右到左的第2个第二极槽(1909)嵌在第二定位夹具(802)的第二扣合单元上；第二进线螺丝下孔组(1901)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第二定位夹具(802)的第六定位销(2204)上；第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第二定位夹具(802)的两个第七定位销(2205)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第1个第三定位孔(1907)端口套在第二定位夹具(802)的第三定位柱(2208)上；第二出线螺丝下孔组(1906)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第二定位夹具(802)的第八定位销(2206)上；第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第二定位夹具(802)的两个第九定位销(2207)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第1个第四定位孔(1908)端口套在第二定位夹具(802)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第二个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左第三个锁附孔和第四个锁附孔，第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左第三个锁附孔和第四个锁附孔；
步骤3.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)被送至第三个槽孔单元(3-1)上时，与第三个槽孔单元(3-1)对应的底座压紧单元、螺丝供料机构(6)和第三个第一自动锁螺丝机构(11)都不动作；
步骤4.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)被送至第四个槽孔单元(3-1)上时，第四个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第四定位夹具(804)，使第四定位夹具(804)与装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)契合上，具体地，3P塑壳断路器底座(19)底部从右到左的第3个第二极槽(1909)嵌在第四定位夹具(804)的第二扣合单元上；第二进线螺丝下孔组(1901)从右到左的第3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第四定位夹具(804)的第六定位销(2204)上；第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左的第5个和第6个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第四定位夹具(804)的两个第七定位销(2205)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第2个第三定位孔(1907)端口套在第四定位夹具(804)的第三定位柱(2208)上；第二出线螺丝下孔组(1906)从右到左的第3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第四定位夹具(804)的第八定位销(2206)上；第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左的第5个和第6个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第四定位夹具(804)的两个第九定位销(2207)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第2个第四定位孔(1908)端口套在第四定位夹具(804)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第四个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左第五个锁附孔和第六个锁附孔，第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左第五个锁附孔和第六个锁附孔；
步骤5.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)被送至第五个槽孔单元(3-1)上时，第五个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第五定位夹具(805)，使第五定位夹具(805)与装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)契合上，具体地，3P塑壳断路器底座(19)底部的3个第二极槽(1909)嵌在第五定位夹具(805)的3个第一扣合单元上，另外1个第一扣合单元空置；其中，第二出线螺丝下孔组(1906)的3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在3个第一凸台(2102)上的3个第一定位销(2105)上；第二导电双金螺丝下孔组(1905)的6个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在3个第一凸台(2102)上的6个第二定位销(2106)上；第二导电系统热元件螺丝下孔组(1904)的3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在3个第二凸台(2103)上的3个第三定位销(2107)上；第二进线螺丝下孔组(1901)的3个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在3个第三凸台(2104)上的3个第四定位销(2108)上；第二静触头螺丝下孔组(1902)的6个锁附孔中，其直螺纹孔(1602)端口套在3个第三凸台(2104)上的6个第五定位销(2109)上；3P塑壳断路器底座(19)的一个第三定位孔(1907)套在第二定位柱(2111)上，一个第四定位孔(1908)套在第一定位柱(2110)上；
第二自动锁螺丝机构(12)锁附的孔为：第二导电系统热元件螺丝下孔组(1904)的3个锁附孔；由于第二自动锁螺丝机构(12)有四个锁附机构和四个螺丝夹头(14)，这四个螺丝夹头(14)呈“一”字行排列，但只有三个锁附机构和与之对应的三个螺丝夹头(14)动作进行锁附工作，剩下的一个锁附机构和与之对应的螺丝夹头(14)是不动作的；
步骤6.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)被送至第六个槽孔单元(3-1)上时，第六个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第六定位夹具(806)，使第六定位夹具(806)与装配有零件产品的3P塑壳断路器底座(19)契合上，具体地，3P塑壳断路器底座(19)底部从右到左的第2个第二极槽(1909)嵌在第六定位夹具(806)的第二扣合单元上；第二进线螺丝下孔组(1901)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第六定位夹具(806)的第六定位销(2204)上；第二静触头螺丝下孔组(1902)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第六定位夹具(806)的两个第七定位销(2205)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第1个第三定位孔(1907)端口套在第六定位夹具(806)的第三定位柱(2208)上；第二出线螺丝下孔组(1906)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第六定位夹具(806)的第八定位销(2206)上；第二导电双金螺丝下孔组(1905)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第六定位夹具(806)的两个第九定位销(2207)上；3P塑壳断路器底座(19)从右到左的第1个第四定位孔(1908)端口套在第六定位夹具(806)的第四定位柱(2209)上；
第三自动锁螺丝机构(13)锁附的孔为：第二机架螺丝下孔组(1903)的2个锁附孔。
4.一种权利要求1所述兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统锁附2P塑壳断路器底座的方法为，其特征在于：
步骤1.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)被送至第一个槽孔单元(3-1)上时，第一个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第一定位夹具(801)，使第一定位夹具(801)与装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)契合上，具体地，2P塑壳断路器底座(20)底部从右到左的第1个第三极槽(2009)嵌在第一定位夹具(801)的第二扣合单元上；第三进线螺丝下孔组(2001)从右到左的第1个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在第一定位夹具(801)的第六定位销(2204)上；第三静触头螺丝下孔组(2002)从右到左的第1个和第2个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第一定位夹具(801)的两个第七定位销(2205)上；2P塑壳断路器底座(20)的第五定位孔(2007)端口套在第一定位夹具(801)的第三定位柱(2208)上；第三出线螺丝下孔组(2006)从右到左的第1个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第一定位夹具(801)的第八定位销(2206)上；第三导电双金螺丝下孔组(2005)从右到左的第1个和第2个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第一定位夹具(801)的两个第九定位销(2207)上；2P塑壳断路器底座(20)的第六定位孔(2008)端口套在第一定位夹具(801)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第一个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第三静触头螺丝下孔组(2002)从右到左第一个锁附孔和第二个锁附孔，第三导电双金螺丝下孔组(2005)从右到左第一个锁附孔和第二个锁附孔；
步骤2.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)被送至第二个槽孔单元(3-1)上时，第二个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第二定位夹具(802)，使第二定位夹具(802)与装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)契合上，具体地，2P塑壳断路器底座(20)底部从右到左的第2个第三极槽(2009)嵌在第二定位夹具(802)的第二扣合单元上；第三进线螺丝下孔组(2001)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第二定位夹具(802)的第六定位销(2204)上；第三静触头螺丝下孔组(2002)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第二定位夹具(802)的两个第七定位销(2205)上；2P塑壳断路器底座(20)的第五定位孔(2007)端口套在第二定位夹具(802)的第三定位柱(2208)上；第三出线螺丝下孔组(2006)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第二定位夹具(802)的第八定位销(2206)上；第三导电双金螺丝下孔组(2005)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第二定位夹具(802)的两个第九定位销(2207)上；2P塑壳断路器底座(20)的第六定位孔(2008)端口套在第二定位夹具(802)的第四定位柱(2209)上；
从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，第二个第一自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为：第三静触头螺丝下孔组(2002)从右到左第三个锁附孔和第四个锁附孔，第三导电双金螺丝下孔组(2005)从右到左第三个锁附孔和第四个锁附孔；
步骤3.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)被送至第三个槽孔单元(3-1)上时，与第三个槽孔单元(3-1)对应的底座压紧单元、螺丝供料机构(6)和第三个第一自动锁螺丝机构(11)都不动作；
步骤4.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)被送至第四个槽孔单元(3-1)上时，与第四个槽孔单元(3-1)对应的底座压紧单元、螺丝供料机构(6)和第四个第一自动锁螺丝机构(11)都不动作；
步骤5.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)被送至第五个槽孔单元(3-1)上时，第五个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第五定位夹具(805)，使第五定位夹具(805)与装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)契合上，具体地，2P塑壳断路器底座(20)底部的2个第三极槽(2009)嵌在第五定位夹具(805)的2个第一扣合单元上，另外2个第一扣合单元空置；其中，第三出线螺丝下孔组(2006)的2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在2个第一凸台(2102)上的2个第一定位销(2105)上；第三导电双金螺丝下孔组(2005)的4个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在2个第一凸台(2102)上的4个第二定位销(2106)上；第三导电系统热元件螺丝下孔组(2004)的2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在2个第二凸台(2103)上的2个第三定位销(2107)上；第三进线螺丝下孔组(2001)的2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在2个第三凸台(2104)上的2个第四定位销(2108)上；第三静触头螺丝下孔组(2002)的4个锁附孔，其直螺纹孔(1602)端口套在2个第三凸台(2104)上的4个第五定位销(2109)上；2P塑壳断路器底座(20)的第五定位孔(2007)套在第二定位柱(2111)上，第六定位孔(2008)套在第一定位柱(2110)上；
第二自动锁螺丝机构(12)锁附的孔为：第三导电系统热元件螺丝下孔组(2004)的2个锁附孔；由于第二自动锁螺丝机构(12)有四个锁附机构和四个螺丝夹头(14)，这四个螺丝夹头(14)呈“一”字行排列，但只有两个锁附机构和与之对应的两个螺丝夹头(14)动作进行锁附工作，剩下的两个锁附机构和与之对应的两个螺丝夹头(14)是不动作的；
步骤6.从送料输送带(2)到出料输送带(4)的方向上，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)被送至第六个槽孔单元(3-1)上时，第六个第三气缸(502)的活塞杆伸出向下推压块(504)，压块(504)向下压固定块(505)和第六定位夹具(806)，使第六定位夹具(806)与装配有零件产品的2P塑壳断路器底座(20)契合上，具体地，2P塑壳断路器底座(20)底部从右到左的第2个第三极槽(2009)嵌在第六定位夹具(806)的第二扣合单元上；第三进线螺丝下孔组(2001)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第六定位夹具(806)的第六定位销(2204)上；第三静触头螺丝下孔组(2002)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第六定位夹具(806)的两个第七定位销(2205)上；2P塑壳断路器底座(20)的第五定位孔(2007)端口套在第六定位夹具(806)的第三定位柱(2208)上；第三出线螺丝下孔组(2006)从右到左的第2个锁附孔，其直螺纹孔(1602)的端口套在第六定位夹具(806)的第八定位销(2206)上；第三导电双金螺丝下孔组(2005)从右到左的第3个和第4个锁附孔，这两个锁附孔的直螺纹孔(1602)端口分别套在第六定位夹具(806)的两个第九定位销(2207)上；2P塑壳断路器底座(20)的第六定位孔(2008)端口套在第六定位夹具(806)的第四定位柱(2209)上；
第三自动锁螺丝机构(13)锁附的孔为：第三机架螺丝下孔组(2003)的2个锁附孔。
5.根据权利要求2、3或4所述兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统锁附塑壳断路器底座的方法为，其特征在于：
步骤1.当某一对第一气缸(904)活塞杆夹持着一个已经装配好零件产品的塑壳断路器底座移动到某个槽孔单元(3-1)上时，与该槽孔单元(3-1)对应的底座压紧单元工作，第三气缸(502)启动向下压定位夹具，使定位夹具与塑壳断路器底座契合上；然后与该槽孔单元(3-1)对应的螺丝供料机构(6)和自动锁螺丝机构(7)开始工作；若干个螺钉(10)由直振(602)运送至分料器(603)处，螺钉(10)掉入第一管道(609)内，电磁阀的吹气口吹气，将螺钉(10)吹到螺丝夹头(14)的螺钉进料管(1407)内，螺钉(10)再依次通过第三通孔(1408)和管体(1411)，螺钉(10)就掉入两个螺钉夹件(1404)弧形凹槽(1417)组成圆口径内；
步骤2.自动锁螺丝机构(7)的第六气缸(703)工作，第六气缸(703)的推杆伸出向上推第一支撑板(704)，第一双滚珠轴承(722)沿着第二滑杆(701)向上移动，第一双滚珠轴承(722)带动着第一支撑板(704)及设置在第一支撑板(704)上的电批(708)向上移动，电批(708)也就通过传动机构带动起子(715)向上移动，起子(715)的刀头插进螺丝夹头(14)的第二通孔(1406)内，并穿进两个弧形凹槽(1417)的入口直段(1419)和过渡斜段(1420)内，然后第六气缸(703)停止工作，起子(715)停止向上移动，电批(708)的旋转轴逆时针转动，扭力依次通过第一万向节(709)、伸缩轴(713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)、第二轴套(712)和第三销轴(720)传递给起子(715)的杆部，带动起子(715)逆时针转动，在起子(715)逆时针转动过程中，起子(715)的刀头会找到螺钉(10)头部的十字槽，并与十字槽匹配，两者匹配上后，起子(715)带动螺钉(10)逆时针转动，螺钉(10)在逆时针转动过程中在弧形凹槽(1417)组成圆口径内自动找正调整位置，最终，螺钉(10)的螺杆插入两个出口直段(1421)组成的口径内，且螺钉(10)的中轴线、起子(715)的中轴线和两个弧形凹槽(1417)组成圆口径的中轴线重合；由于螺钉夹件(1404)的过渡部分(1414)上设置有台阶(1416)，能够防止螺钉(10)蹿动到第二通孔(1406)处；
上述过程中，在第六气缸(703)停止工作，第一支撑板(704)停止向上压电批(708)，电批(708)旋转轴通过传动机构向起子(715)传递逆时针扭力时，套在伸缩轴(713)上的第十弹簧(726)受到的压力不变，第十弹簧(726)传递的旋转扭力也不变；
步骤3.螺钉(10)的中轴线、起子(715)的中轴线与两个弧形凹槽(1417)组成圆口径的中轴线重合后，第六气缸(703)再次启动，上压力和扭力通过传动机构传给起子(715)，起子(715)逆时针转动的同时继续向上移动，将螺钉(10)向上顶，螺钉(10)螺杆的上端先露出螺丝夹头(14)，随着螺钉(10)继续向上转动，螺钉(10)螺杆的上端先穿过槽孔(3-2)，再依次穿过塑壳断路器底座上的沉孔(1701)和过孔(1702)，到达零件产品的内斜螺纹孔(1601)中，起子(715)带动螺钉(10)在内斜螺纹孔(1601)中逆时针转动，螺钉(10)在逆时针转动过程中自动找正调整位置，使螺钉(10)的中轴线、起子(715)的中轴线与螺纹孔(16)的中轴线重合；此时，螺钉(10)已经完全被顶出螺丝夹头(14)外，螺钉(10)的头部在穿过两个出口直段(1421)组成的口径时，螺钉(10)的头部会将两个夹头(1415)的出口直段(1421)朝外侧顶，螺钉夹件(1404)绕着第五销轴(1418)转动，就能使螺钉(10)的头部完全穿出两个出口直段(1421)组成的口径了；
步骤4.螺钉(10)的中轴线、起子(715)的中轴线与螺纹孔(16)的中轴线重合后，电批(708)的旋转轴再顺时针旋转，通过传动机构带动起子(715)顺时针向上转动，起子(715)再带动螺钉(10)在内斜螺纹孔(1201)中顺时针旋转，螺钉(10)进入直螺纹孔(1202)口，既而螺钉(10)上的螺纹与直螺纹孔(1602)内的螺纹啮合上；
步骤5.螺钉(10)上的螺纹与直螺纹孔(1602)内的螺纹啮合上后，电批(708)的旋转轴继续顺时针转动，第六气缸(703)继续通过传动机构向上压起子(715)，驱动起子(715)顺时针向直螺纹孔(1602)内部旋进；电批(708)的旋转轴通过传动机构向起子(715)传递顺时针旋转扭力时，第十弹簧(726)压缩受到进给压力，根据第十弹簧(726)的压缩比，第十弹簧(726)使旋转扭力增大10-20％；起子(715)的旋转扭力加上第十弹簧(726)增大的旋转扭力，使螺钉(10)的螺杆旋入直螺纹孔(1602)的进给扭力足够大，使螺钉(10)能走完所有螺程，第七气缸(707)就不用工作；如果起子(715)的旋转扭力加上第十弹簧(726)增大的旋转扭力，不足以克服锁附阻力时，第六气缸(703)工作的同时启动第七气缸(707)，第七气缸(707)的活塞杆伸出向上推第二支撑板(706)，第二双滚珠轴承(723)沿着第二滑杆(701)向上移动，第二支撑板(706)向上压第二销轴(719)，第二销轴(719)沿着第二腰形孔(725)向上压起子(715)的柄部，第十一弹簧(727)压缩受到进给压力，根据第十一弹簧(727)的压缩比，第十一弹簧(727)使旋转扭力增大15-30％；在电批(708)的旋转轴、第六气缸(703)和第七气缸(707)的共同驱动下，第十弹簧(726)和第十一弹簧(727)的共同辅助下，起子(715)有足够的旋转扭力来克服锁附阻力，此时，起子(715)顺时针向直螺纹孔(1602)内部旋进，直到螺钉(10)走完所有螺程；然后第六气缸(703)、第七气缸(707)及电批(708)的旋转轴停止工作，完成整个自动锁附工作；
步骤6.最后，第六气缸(703)和第七气缸(707)的活塞杆缩回，带动电批(708)、传动机构和起子(715)回到初始位置。