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收割机和收割作业构件

阅读：312发布：2020-05-08

专利汇可以提供收割机和收割作业构件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一收割机和收割作业机构，其中所述收割机包括一车体和一收割作业机构，其中所述收割作业机构被设置于所述车体，所述收割作业机构包括一收割作业组件、一可调单元、一送料单元以及具有一传输通道，其中所述传输通道自所述收割作业组件依次延伸通过所述可调单元和所述送料单元，其中所述可调单元能够自动形成一缓冲空间，所述缓冲空间连通于所述传输通道，农作物经过所述收割作业组件切割后被运输至所述可调单元并且缓存于所述缓冲空间，所述缓冲空间内的所述农作物能够被逐渐朝向所述送料单元运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是收割机和收割作业构件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一收割机，其特征在于，包括：
一车体；和
一收割作业构件，其中所述收割作业构件被设置于所述车体，其中所述收割作业构件包括一收割作业组件、一可调单元、一送料单元以及具有一传输通道，其中所述传输通道自所述收割作业组件依次延伸通过所述可调单元和所述送料单元，其中所述可调单元能够自动形成一缓冲空间，所述缓冲空间连通于所述传输通道，农作物经过所述收割作业组件切割后被运输至所述可调单元并且缓存于所述缓冲空间，所述缓冲空间内的所述农作物能够被逐渐朝向所述送料单元运输。
2.根据权利要求1所述的收割机，其中所述缓冲空间被设置为大小可自动适应于所述收割作业组件朝向所述可调单元运输的所述农作物的数量调整。
3.根据权利要求1或2所述的收割机，其中所述可调单元包括一第一配合件和一第二配合件，其中所述第一配合件被可远离所述第二配合件移动地保持于所述第二配合件的一侧，所述缓冲空间形成于所述第一配合件和所述第二配合件之间，至少部分所述传输通道位于所述第一配合件和所述第二配合件之间，当进入所述缓冲空间的所述农作物数量多于离开所述缓冲空间以前往所述送料单元的所述农作物的数量，所述第一配合件被所述农作物朝向远离所述第二配合件的方向移动以扩大所述缓冲空间。
4.根据权利要求3所述的收割机，其中所述第一配合件被可相对于所述第二配合件往复移动地保持于所述第二配合件的一侧。
5.根据权利要求4所述的收割机，其中所述第一配合件被保持于所述第二配合件的上方。
6.根据权利要求5所述的收割机，其中所述可调单元进一步包括至少一连接臂，其中所述连接臂被可转动地连接于一预设位置，所述预设位置和所述第一配合件分别位于所述连接臂的两端，其中所述第一配合件被可绕所述预设位置转动地连接于所述连接臂，当所述缓冲空间内的所述农作物数量增多时，所述第一配合件被朝上抬起。
7.根据权利要求6所述的收割机，其中所述第一配合件被可转动地连接于连接臂。
8.根据权利要求6所述的收割机，其中所述可调单元进一步包括至少一第一弹性支撑臂，其中所述第一配合件被所述第一弹性支撑臂支撑于所述第二配合件。
9.根据权利要求6所述的收割机，其中所述可调单元进一步包括至少一第二弹性支撑臂，其中所述连接臂被支撑于所述第二弹性支撑臂。
10.根据权利要求8所述的收割机，其中所述第一弹性支撑臂被设置为张紧程度可调的。
11.根据权利要求6所述的收割机，其中所述连接臂的数目是二，两个所述连接臂分别位于所述第一配合件的两侧。
12.根据权利要求1或2所述的收割机，其中所述收割机进一步包括一限位单元，其中所述限位单元包括一限位检测件和一限位控制件，其中所述车体被速度可控地连接于所述限位控制件，所述限位检测件被可通信地连接于所述限位控制件，所述限位控制件基于所述限位检测件检测的数据控制所述车体的速度。
13.根据权利要求3所述的收割机，其中所述收割机进一步包括一限位单元，其中所述限位单元包括一限位检测件和一限位控制件，其中所述车体被速度可控地连接于所述限位控制件，所述限位检测件被可通信地连接于所述限位控制件，所述限位控制件基于所述限位检测件检测的数据控制所述车体的速度。
14.根据权利要求13所述的收割机，其中所述限位检测件被设置于所述第一配合件，当所述第一配合件被抬起以移动到一预设的限位位置，所述限位检测件朝向所述限位控制件发送一信号，所述限位控制件控制所述车体速度减慢。
15.根据权利要求13所述的收割机，其中所述限位检测件是一限位开关，当所述第一配合件被抬起以移动到一预设的限位位置，所述限位开关在一打开状态和一闭合状态之间切换，所述限位控制件接收到来自于所述限位开关的信号。
16.一收割作业构件，其特征在于，包括一收割作业组件、一可调单元、一送料单元以及具有一传输通道，其中所述传输通道自所述收割作业组件依次延伸通过所述可调单元和所述送料单元，其中所述可调单元能够自动形成一缓冲空间，所述缓冲空间连通于所述传输通道，农作物经过所述收割作业组件切割后被运输至所述可调单元并且缓存于所述缓冲空间，所述缓冲空间内的所述农作物能够被逐渐朝向所述送料单元运输。
17.根据权利要求16所述的收割作业构件，其中所述缓冲空间被设置为大小可自动适应于所述收割作业组件朝向所述可调单元运输的所述农作物的数量调整。
18.根据权利要求16或17所述的收割作业构件，其中所述可调单元包括一第一配合件和一第二配合件，其中所述第一配合件被可远离所述第二配合件移动地保持于所述第二配合件的一侧，所述缓冲空间形成于所述第一配合件和所述第二配合件之间，至少部分所述传输通道位于所述第一配合件和所述第二配合件之间，当进入所述缓冲空间的所述农作物数量多于离开所述缓冲空间以前往所述送料单元的所述农作物的数量，所述第一配合件被所述农作物朝向远离所述第二配合件的方向移动以扩大所述缓冲空间。

说明书全文

收割机和收割作业构件

技术领域

[0001] 本实用新型涉及到农业机械领域，尤其涉及到收割机和收割作业构件。

背景技术

[0002] 收割机是农业领域中常见的农业机械的一种，其能够辅助农户收割农作物，从而提高农业生产效率。

[0003] 目前的收割机1P在工作时通过先通过收割作业组件10P切断农作物，然后经过链耙式送料器20P将切断的农作物输送到脱粒装置30P中进行脱离和清洗。链耙式送料器20P
一般包括主动轮21P、输送链22P、被动轮23P等部分组成。参考附图1所示，该主动轮21P和该
被动轮23P分别被设置于所述输送链22P 两端，该主动轮21P运动从而带动该输送链22P运
动，该输送链22P带动该被动轮23P运动。

[0004] 该输送链22P包括链条和耙杆，当该输送链12P在运动时，农作物能够被耙杆带动从而进入到脱粒装置14P中。

[0005] 当收割机1P在实际应用时，其工况受到场地的影响。当某一区域内的农作物量较大时，由于该送料器20P在单位时间内的送料量有限，在该收割作业组件 10P和该送料器
20P之间可能会产生拥堵。也就是说，在该送料器20P的该被动轮23P位置可能由于农作物喂
入量的突然增大而堵塞。

[0006] 为了解决这个问题，部分该收割机1P的该被动轮23P被设置为可在小范围内移动，以适应于不同的工况。然而该被动轮23P受到了该输送链22P的限制，其变动的范围相当有
限。进一步地，在喂入量增大时，由于较容易超出该被动轮23P的变动范围，需要驾驶员减速
来减少单位时间的喂入量，这变相提高了驾驶员的操作要求。
实用新型内容

[0007] 本实用新型的一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机能够自动适应农作物喂入量的变化。

[0008] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机能够自动适应突然增大的喂入量。

[0009] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机能够自动调整车速以适应农作物喂入量的变化。

[0010] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机能够提供一缓冲空间，所述缓冲空间能够起到缓冲作用，以避免喂入量骤然增大。

[0011] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机的所述缓冲空间的大小能够被自动适应于农作物喂入量的变化而调整。

[0012] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中在所述收割机的所述缓冲空间自动调整至一预设大小时，所述收割机的车速能够被自动调整以配合所述缓
冲空间共同适应农作物喂入量的变化。

[0013] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机提供一收割作业组件和一送料单元，其中所述缓冲空间位于所述收割作业组件和所述送料单元
之间，并且所述缓冲空间的大小调整并不限制于所述收割作业组件或者是所述送料单元。

[0014] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机在所述收割作业组件位置农作物喂入量变化时能够在所述送料单元位置自动控制农作物喂入
量均匀。

[0015] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机在所述收割作业组件位置农作物喂入量增大时能够在自动调整所述缓冲空间大小以避免农作
物拥堵在所述送料单元和所述收割作业组件之间。

[0016] 本实用新型的另一目的在于提供一收割机和收割作业构件，其中所述收割机可以在传统的收割机上改造而成，从而有利于降低生产成本。

[0017] 根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一收割机，其包括：

[0018] 一车体；和

[0019] 一收割作业构件，其中所述收割作业构件被设置于所述车体，其中所述收割作业构件包括一收割作业组件、一可调单元、一送料单元以及具有一传输通道，其中所述传输通
道自所述收割作业组件依次延伸通过所述可调单元和所述送料单元，其中所述可调单元能
够自动形成一缓冲空间，所述缓冲空间连通于所述传输通道，农作物经过所述收割作业组
件切割后被运输至所述可调单元并且缓存于所述缓冲空间，所述缓冲空间内的所述农作物
能够被逐渐朝向所述送料单元运输。

[0020] 根据本实用新型的至少一实施例，所述缓冲空间被设置为大小可自动适应于所述收割作业组件朝向所述可调单元运输的所述农作物的数量调整。

[0021] 根据本实用新型的至少一实施例，所述可调单元包括一第一配合件和一第二配合件，其中所述第一配合件被可远离所述第二配合件移动地保持于所述第二配合件的一侧，
所述缓冲空间形成于所述第一配合件和所述第二配合件之间，至少部分所述传输通道位于
所述第一配合件和所述第二配合件之间，当进入所述缓冲空间的所述农作物数量多于离开
所述缓冲空间以前往所述送料单元的所述农作物的数量，所述第一配合件被所述农作物朝
向远离所述第二配合件的方向移动以扩大所述缓冲空间。

[0022] 根据本实用新型的至少一实施例，所述第一配合件被可相对于所述第二配合件往复移动地保持于所述第二配合件的一侧。

[0023] 根据本实用新型的至少一实施例，所述第一配合件被保持于所述第二配合件的上方。

[0024] 根据本实用新型的至少一实施例，所述可调单元进一步包括至少一连接臂，其中所述连接臂被可转动地连接于一预设位置，所述预设位置和所述第一配合件分别位于所述
连接臂的两端，其中所述第一配合件被可绕所述预设位置转动地连接于所述连接臂，当所
述缓冲空间内的所述农作物数量增多时，所述第一配合件被朝上抬起。

[0025] 根据本实用新型的至少一实施例，所述第一配合件被可转动地连接于连接臂。

[0026] 根据本实用新型的至少一实施例，所述可调单元进一步包括至少一第一弹性支撑臂，其中所述第一配合件被所述第一弹性支撑臂支撑于所述第二配合件。

[0027] 根据本实用新型的至少一实施例，所述可调单元进一步包括至少一第二弹性支撑臂，其中所述连接臂被支撑于所述第二弹性支撑臂。

[0028] 根据本实用新型的至少一实施例，所述第一弹性支撑臂被设置为张紧程度可调的。

[0029] 根据本实用新型的至少一实施例，所述连接臂的数目是二，两个所述连接臂分别位于所述第一配合件的两侧。

[0030] 根据本实用新型的至少一实施例，所述收割机进一步包括一限位单元，其中所述限位单元包括一限位检测件和一限位控制件，其中所述车体被速度可控地连接于所述限位
控制件，所述限位检测件被可通信地连接于所述限位控制件，所述限位控制件基于所述限
位检测件检测的数据控制所述车体的速度。

[0031] 根据本实用新型的至少一实施例，所述限位检测件被设置于所述第一配合件，当所述第一配合件被抬起以移动到一预设的限位位置，所述限位检测件朝向所述限位控制件
发送一信号，所述限位控制件控制所述车体速度减慢。

[0032] 根据本实用新型的至少一实施例，所述限位检测件是一限位开关，当所述第一配合件被抬起以移动到一预设的限位位置，所述限位开关在一打开状态和一闭合状态之间切
换，所述限位控制件接收到来自于所述限位开关的信号。

[0033] 根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一收割作业构件，其包括一收割作业组件、一可调单元、一送料单元以及具有一传输通道，其中所述传输通道自所述收割作
业组件依次延伸通过所述可调单元和所述送料单元，其中所述可调单元能够自动形成一缓
冲空间，所述缓冲空间连通于所述传输通道，农作物经过所述收割作业组件切割后被运输
至所述可调单元并且缓存于所述缓冲空间，所述缓冲空间内的所述农作物能够被逐渐朝向
所述送料单元运输。

[0034] 根据本实用新型的至少一实施例，所述缓冲空间被设置为大小可自动适应于所述收割作业组件朝向所述可调单元运输的所述农作物的数量调整。

[0035] 根据本实用新型的至少一实施例，所述可调单元包括一第一配合件和一第二配合件，其中所述第一配合件被可远离所述第二配合件移动地保持于所述第二配合件的一侧，
所述缓冲空间形成于所述第一配合件和所述第二配合件之间，至少部分所述传输通道位于
所述第一配合件和所述第二配合件之间，当进入所述缓冲空间的所述农作物数量多于离开
所述缓冲空间以前往所述送料单元的所述农作物的数量，所述第一配合件被所述农作物朝
向远离所述第二配合件的方向移动以扩大所述缓冲空间。

附图说明

[0036] 图1是现有的一收割机的示意图。

[0037] 图2是根据本实用新型的一较佳实施例的一收割机的侧视示意图。

[0038] 图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述收割机的俯视示意图。

[0039] 图4A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述收割机的应用示意图。

[0040] 图4B是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述收割机的应用示意图。

[0041] 图5是根据本实用新型的另一较佳实施例的一收割机的示意图。

[0042] 图6是根据本实用新型的另一较佳实施例的一收割机的示意图。

[0043] 图7是根据本实用新型的另一较佳实施例的一收割机的示意图。

具体实施方式

[0044] 以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描
述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方
案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

[0045] 本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

[0046] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0047] 参考附图2至附图5所示，是根据本实用新型的一收割机1的一种较佳实施方式被示意。

[0048] 所述收割机1能够自动适应于农作物喂入量的变化，使得自身的工况和外界的环境或者是操作相适应，以顺利地完成收割作业。

[0049] 具体地说，所述收割机1包括一车体10和一收割作业构件20，其中所述收割作业构件20被设置于所述车体10的前端或者是后端以对于农作物进行收割作业。

[0050] 所述车体10可以包括一行走单元11、一驱动单元12、一控制单元13以及一车辆框架14，其中所述收割作业构件20、所述行走单元11、所述驱动单元12 以及所述控制单元13
被分别安装于所述车辆框架14。所述车辆框架14被所述行走单元11支撑，在所述行走单元
11移动时，所述车辆框架14、所述驱动单元12、所述控制单元13以及所述收割作业构件20被
所述行走单元11带动以移动。

[0051] 所述行走单元11和所述收割作业构件20被分别可驱动地连接于所述驱动单元12，所述行走单元11、所述收割作业构件20被分别可控制地连接于所述控制单元13。

[0052] 进一步地，所述收割作业构件20包括一收割作业组件21、一送料单元22、一脱粒单元23以及一可调单元24，其中所述收割作业组件21用于对于农作物进行收割，所述送料单
元22用于将收割后的农作物送至所述脱粒单元23进行脱粒处理。

[0053] 所述收割作业构件20具有一传输通道200，其中所述传输通道200形成于所述收割作业组件21、所述可调单元24、所述送料单元23以及所述脱粒单元24。所述农作物能够沿着
所述传输通道200被运输。

[0054] 所述收割作业组件21还可以包括一割台211和一喂入件212，其中所述割台 211将农作物收割后，所述喂入件212将切割后的农作物朝向所述可调单元24 喂入。

[0055] 所述可调单元24位于所述收割作业组件21和所述送料单元22之间，能够起到缓冲作用，以避免在所述收割机1的农作物喂入量变化时对于整个所述收割机1的工作效率造成
影响。

[0056] 更加具体地说，所述送料单元22包括一移动构件221和一驱动组件222，其中所述移动构件221能够被所述驱动组件222驱动以移动，从而带动被所述收割作业组件21切割后
的农作物至其他位置。

[0057] 所述移动构件221具有一第一作业端2211和一第二作业端2212，其中在本示例中，所述第一作业端2211所在位置低于所述第二作业端2212所在位置。所述第一作业端2211靠
近于所述可调单元24，所述第二作业端2212靠近于所述脱粒单元23。来自于所述收割作业
组件21的被切割后的所述农作物能够被从所述第一作业端2211移动至所述第二作业端
2212，从而进入所述脱粒单元23进行脱粒处理。

[0058] 可以理解的是，在本实用新型的另一些实施例中，所述第一作业端2211所在位置可以高于所述第二作业端2212所在位置。在本实用新型的另一些实施例中，所述第一作业
端2211所在位置和所述第二作业端2212所在位置可以处于同一平面。

[0059] 换句话说，所述收割作业组件21、所述送料单元22以及所述脱粒单元23三者的位置高度可以根据需求被设置。在本示例中，沿着所述传输通道200传输的所述农作物到达所
述送料单元22时，沿着一斜坡被朝上传输至所述脱粒单元23。

[0060] 对于所述送料单元22来说，其输送效率是有限的，一旦所述收割机1面临的农作物数量增多，比如说，所述收割机1突然进入农作物密度较大的区域时，所述收割作业组件21
切割的所述农作物量增多，对于输送能力暂时没有改变的所述送料单元22而言，暂时无法
应对增多的所述农作物，因此所述农作物推积在所述第一作业端2211位置。推积在此处的
所述农作物可能造成所述送料单元 22无法正常工作，比如说所述送料单元22的一些部件
被所述农作物堵塞。

[0061] 可以理解的是，对于所述送料单元22而言，喂入量的增加可能是由于外界的环境因素导致所述收割作业组件21需要在单位时间内处理的农作物数量增多，也可能是由于所
述收割作业组件21的工作效率提高使得所述送料单元22位置的喂入量增多，也可能是由于
所述收割机1移动速度加快，从而导致单位时间内需要所述送料单元22进行送料处理的所
述农作物数量增多。本领域技术人员可以理解的是，此处的喂入量增多的情况仅为举例说
明，本实用新型并不限制于上述的举例。

[0062] 更进一步地，所述可调单元24位于所述收割作业组件21和所述送料单元22 之间。所述可调单元24能够尽量避免因喂入量的变化对于整个所述收割机1的正常工作造成影
响。

[0063] 所述收割机1能够形成一缓冲空间240，其中来自于所述收割作业组件21的被切割后的所述农作物能够被暂时缓存在所述缓冲空间240，从而有利于维持下游的所述送料单
元22的稳定工作，或者是可以留出一定的时间供所述送料单元 22调整自身的工作效率。

[0064] 具体地说，所述收割机1的所述收割作业构件20的所述可调单元24包括一第一配合件241和一第二配合件242，其中所述第一配合件241能够被保持于所述第二配合件242上
方。所述缓冲空间240能够形成于所述第一配合件241和所述第二配合件242之间。比如说当
所述第一配合件241和所述第二配合件242之间有一定空间时，所述农作物就可以暂时存留
在所述第一配合件241和所述第二配合件242之间并且存留于所述缓冲空间240内的至少部
分所述农作物可以被不断朝向所述送料单元22运输，避免所述农作物的堆积导致的堵塞。
下游的所述送料单元22无需立刻对于所有位于所述第一配合件241和所述第二配合件242
之间的来自于所述收割作业组件21的被切割后的所述农作物进行送料处理，从而有利于减
轻所述农作物喂入量突然增大时所述送料单元22的工作压力。

[0065] 可以理解的是，所述第一配合件241可以被一直保持于所述第二配合件242 上方，也就是说，所述第一配合件241和所述第二配合件242之间一直存在所述缓冲空间240。所述
农作物被所述收割作业组件21收割后就可以被缓存于所述缓冲空间240。所述收割作业组
件21和所述送料单元22分别位于所述缓冲空间 240两侧。所述缓冲空间240靠近于所述收
割作业组件21的位置可以不断接收来自于所述收割作业组件21的农作物，所述送料单元22
可以在所述缓冲空间 240的另一侧不断将推积于所述缓冲空间240内的农作物朝向所述脱
粒单元23 运输，从而在一段时间内，即使是所述农作物的喂入量突然增多，由于所述可调
单元24的存在，所述收割作业组件21和所述送料单元22可以保持稳定的工作状态，从而整
个所述收割机1可以继续有序地进行作业。

[0066] 可以理解的是，所述第一配合件241可以被直接支撑于所述第二配合件242，也就是说所述第一配合件241可以被贴合于所述第二配合件242，一旦有所述农作物进入所述第
一配合件241和所述第二配合件242之间，所述第一配合件241 就可以被朝上抬起以形成所
述缓冲空间240，然后随着所述收割作业组件21不断朝向所述第一配合件241和所述第二配
合件242之间喂入所述农作物，所述第一配合件241继续上浮以在所述第一配合件241和所
述第二配合件242之间扩大所述缓冲空间240，从而使得所述农作物能够被存留在所述缓冲
空间240。所述第一配合件241的重量和大小可以基于灵敏度的需求被设置。

[0067] 值得注意的是，当所述农作物喂入量超出一定范围后，所述收割机1可以自动采取除了自动扩大所述缓冲空间240之外的措施，比如说自动提高所述送料单元22的运输效率
或者是自动降低车速。

[0068] 在本示例中，所述第一配合件241被保持于所述第二配合件242上方，所述第一配合件241和所述第二配合件242之间留有间隙以供来自于所述收割作业组件21的被切割后
的所述农作物进入。即，至少部分所述传输通道200形成于所述第二配合件242和所述第一
配合件241之间。

[0069] 进一步地，所述第一配合件241被可相对于所述第二配合件242来回移动地保持于所述第二配合件242上方。所述第一配合件241是一可移动件，所述第二配合件242是一固定
件，所述农作物被支撑于所述第二配合件242并且所述可调单元24的农作物容纳能力限制
于所述第一配合件241和所述第二配合件242的相对位置。

[0070] 所述第一配合件241被以浮动的方式保持于所述第二配合件242上方。

[0071] 当位于所述收割作业组件21和所述送料单元22之间的所述可调单元24位置的农作物喂入量增大时，所述第一配合件241由于过量的所述农作物进入到所述第一配合件241
和所述第二配合件242之间，从而所述第一配合件241上浮。当位于所述收割作业组件21和
所述送料单元22之间的所述可调单元24位置的农作物喂入量减少时，所述缓冲空间240内
的所述农作物的数量减少，从而所述第一配合件241在缺少所述农作物的支撑作用的情况
下靠近所述第二配合件242，即，下沉。

[0072] 更加具体地说，所述可调单元24进一步包括至少一连接臂243，借由所述连接臂243，所述第一配合件241能够自一较低位置被抬升至一较高位置，以使所述第一配合件241
和所述第二配合件242之间的距离增大，从而所述第一配合件 241和所述第二配合件242之
间的所述缓冲空间240能够被扩大。

[0073] 所述第一配合件241被连接于所述连接臂243的一端，所述连接臂243的另一端位于一预设位置，所述连接臂243被可转动地连接于所述预设位置。

[0074] 所述连接臂243具有一第一连接端2431和一第二连接端2432，其中所述连接臂243的所述第一连接端2431被连接于所述第一配合件241，所述连接臂243 的所述第二连接端
2432被连接于所述预设位置。

[0075] 换句话说，由于所述连接臂243的限定，所述可调件241的运动轨迹是以所述预设位置为圆心的圆周运动。当所述可调件241被抬起时，所述可调件241被限制于所述预设位
置为圆心的圆周移动。

[0076] 可选地，所述连接臂243可以被支撑于所述车体10、所述收割作业组件21、所述送料单元22或者是所述脱粒单元23。

[0077] 在本示例中，所述连接臂243被支撑于所述送料单元22。详细地说，所述连接臂243被支撑于所述送料单元22的所述驱动组件222的一定轴，所述连接臂 243能够绕所述定轴
转动，并且不论所述驱动组件222工作与否，在所述收割作业组件21作业时，所述连接臂243
和所述驱动组件222的连接位置保持固定。所述连接臂243被可转动地支撑于所述驱动组件
222。

[0078] 当所述收割机1的喂入量突然增大时，进入到所述第一配合件241和所述第二配合件242之间的所述农作物数量就越多。所述第一配合件241主要受到的作用力为竖直朝下的
重力、竖直朝上的来自于所述农作物和所述第二配合件242的支撑力以及所述连接臂243的
支撑力。所述第一配合件241被数量逐渐增多的所述农作物抬起，所述缓冲空间240逐渐增
大以容纳更多的所述农作物。

[0079] 在所述缓冲空间240逐渐增大并且所述第一配合件241被逐渐抬高的过程中，所述连接臂243的所述第一连接端2431跟随所述第一配合件241的位置变化而变化，所述连接臂
243的所述第二连接端2432被固定于所述驱动组件222，整个所述连接臂243和所述第一配
合件241相对于所述送料单元22的所述驱动组件222发生了转动。

[0080] 进一步地，所述第一配合件241被可转动地连接于所述连接臂243，所述第一配合件241能够转动以协助所述缓冲空间240内的所述农作物朝向所述送料单元22的运输。在本
示例中，所述第一配合件241是一轮子，并且轮子的表面可以被设置有钉耙以协助所述农作
物的运输。

[0081] 进一步地，所述收割机1包括一限位单元30，其中所述限位单元30在所述可调单元24的调节范围到达一预设程度时，可以采取其他的措施以使所述收割机1适应持续增大的
所述农作物的喂入量，以避免所述可调单元24超出其合适的调节范围，从而使得整个所述
收割机1的工作状态不稳定。

[0082] 所述限位单元30包括一限位检测件31和一限位控制件32，所述限位检测件 31被设置于所述第一配合件241的周围，以检测所述第一配合件241的位置。所述限位检测件31
被可通信地连接于所述限位控制件32，基于所述限位检测件 31的检测数据，所述限位控制
件32对于所述车体10的移动速度进行控制。即，所述收割机1的所述车体10的所述行走单元
11被速度可控地连接于所述限位控制件32。

[0083] 可以理解的是，所述限位检测件31也可以被设置于所述缓冲空间240的周围，以在后续基于所述限位检测件31检测到的所述缓冲空间240内所述农作物的数量为依据对于所
述车体10的移动速度进行控制。所述限位检测件31也可以被设置于所述第一配合件241。

[0084] 所述限位检测件31可以是一检测器，比如说对于所述第一配合件241的位置进行检测，所述限位检测件31也可以是一限位开关311，比如说所述限位开关311被设置在所述
第一配合件241周围的一预设位置。由于所述第一配合件 241通过所述连接臂243被连接于
所述预设位置，在本示例中，即，所述送料单元22的所述驱动组件222，所述第一配合件241
被抬升相当于围绕所述连接臂 243和所述驱动组件222的连接处为圆心做圆周运动，因此
所述第一配合件241 的移动轨迹是固定的。所述限位开关311可以被设置于所述第一配合
件241的周围或者是所述第一配合件241，以使所述第一配合件241沿着移动轨迹移动时必
然在某一位置处能够使得所述限位开关311的状态发生改变。

[0085] 随着所述农作物数量的增多，所述第一配合件241逐渐上浮至一预设的限位位置。当所述第一配合件241达到所述限位位置时，所述限位控制件32接收到一信号并且基于所
述信号控制所述行走单元11的行走速度降低，以使单位时间内所述收割机1的喂入量降低，
从而有利于保持所述收割机1的有序工作。

[0086] 具体地说，所述限位开关311具有一打开状态和一闭合状态，其中当所述第一配合件241达到所述预设位置时，所述限位开关311在所述打开状态和所述闭合状态之间切换，
比如所述限位开关311从所述打开状态切换至所述闭合状态，然后所述限位控制件32能够
接收到一信号以控制所述车体10的车速，也可以是所述限位开关311从所述闭合状态切换
至所述打开状态，然后所述限位控制件 32能够接收到一信号以控制所述车体10的车速。

[0087] 值得注意的是，所述限位控制件32不仅可以控制所述车体10的移动速度，还可以控制所述送料单元22的送料速度。所述送料单元22被可通信地连接于所述限位单元30的所
述限位控制件32。当所述收割机1的喂入量过大时，所述限位控制件32可以控制所述车体10
的移动速度减慢，以减少单位时间的喂入量，也可以控制所述送料单元22的送料速度加快。

[0088] 进一步地，所述可调单元24包括一弹性支撑件244，其中所述弹性支撑件 244具有一定的弹性，以拉伸时能够延长，以压缩时能够缩短。所述弹性支撑件 244能够对于回落的
所述第一配合件241起到缓冲作用，并且通过所述弹性支撑件244可以控制所述第一配合件
241的灵敏度。

[0089] 具体地说，所述弹性支撑件244包括一第一弹性支撑臂2441，其中所述第一弹性支撑臂2441的一端连接于所述第一配合件241，所述第一弹性支撑臂2441 的另一端连接于所
述第二配合件242。换句话说，所述第一配合件241被所述第一弹性支撑臂2441支撑于所述
第二配合件242。

[0090] 当所述收割机1的喂入量处于一正常范围内，所述第一弹性支撑臂2441能够支撑所述第一配合件241于一定的高度，以使所述农作物能够通过所述第一配合件241和所述第
二配合件242之间的所述传输通道200以前往所述送料单元 22。当所述收割机1的喂入量突
然增大时，所述第一配合件241在所述农作物的支撑下上浮，同时位于所述第一配合件241
和所述第二配合件242之间的所述第一弹性支撑臂2441随着所述第一配合件241的上浮被
拉伸。当所述收割机1的喂入量恢复到原来的范围时，所述第一配合件241在重力作用以及
所述第一弹性支撑臂2441的作用下能够下落。

[0091] 在所述第一配合件241朝上浮动然后下落的过程中，所述第一弹性支撑臂 2441从压缩状态被拉伸然后被重新压缩。在所述第一弹性支撑臂2441的弹性支撑下，所述第一配
合件241被以可上下浮动的方式保持在所述第二配合件242上方。

[0092] 值得注意的是，所述第一弹性支撑臂2441能够对于所述第一配合件241起到限位的作用。通过这样的方式，可以避免所述第一配合件241被抬升至无法复位的位置。

[0093] 值得注意的是，所述第一弹性支撑臂2441的张紧程度能够被调整，并且通过调整所述第一弹性支撑臂2441的张紧程度，可以调整所述第一配合件241的灵敏度。因为所述第
一弹性支撑臂2441在恢复正常长度后被拉伸时，所述第一弹性支撑臂2441对于所述第一配
合件241具有一定的拉力以阻止所述第一配合件241被朝上抬升，所述第一配合件241如果
要被继续抬升的话，需要所述农作物能够克服所述第一配合件241的重量和所述第一弹性
支撑臂2441的阻力，因此可以通过调整所述第一弹性支撑臂2441来控制所述第一配合件
241的灵敏度。

[0094] 当所述第一弹性支撑臂2441的张紧程度较大时，所述第一配合件241相对于所述第二配合件242的高度就较低，因为对于所述第一弹性支撑臂2441来说，在同样的压力下更
加容易被压缩，较少量的所述农作物推积在所述第一配合件 241下方时，所述第一配合件
241就容易被抬起。

[0095] 当所述第一弹性支撑臂2441的张紧程度较小时，所述第一配合件241相对于所述第二配合件242的高度就较高，因为对于所述第一弹性支撑臂2441来说，在同样的压力下不
容易被压缩，较多量的所述农作物推积在所述第一配合件241 下方时，所述第一配合件241
才会被抬起。

[0096] 可以将所述第一弹性支撑臂2441的一端连接于一螺杆，其中所述螺杆可以被固定于所述第二配合件242，然后通过调整所述第一弹性支撑臂2441和所述螺杆的连接位置来
调整所述第一弹性支撑臂2441的张紧程度。比如说拉伸所述第一弹性支撑臂2441，然后将
拉伸多出的所述第一弹性支撑臂2441部分缠绕于所述螺杆，那么剩余部分的所述第一弹性
支撑臂2441的弹性将会变小。

[0097] 进一步地，所述可调单元24的所述弹性支撑件244包括至少一第二弹性支撑件2442，其中所述连接臂243被支撑于所述第二弹性支撑件2442。所述第二弹性支撑件2442能
够起到缓冲作用。当所述第一配合件241自一较低位置被抬升至一较高位置后，由于所述农
作物喂入量的减少，所述第一配合件241从所述较高位置下落到所述较低位置，整个所述连
接臂243跟随所述第一配合件241下落，所述第二弹性支撑件2442可以支撑所述连接臂243，
通过对于所述连接臂 243的缓冲作用对于下落的所述第一配合件241也起到缓冲作用。

[0098] 所述第二弹性支撑件2442可以是一普通弹簧、一气弹簧、也可以是一可形变的气垫。

[0099] 所述第二弹性支撑臂2442和所述第一弹性支撑臂2441的材质可以是相同的，也可以是不同的。所述第一弹性支撑臂2441连接于所述第一配合件241，并且所述第一配合件
241能够被支撑于所述第一弹性支撑臂2441。所述弹性支撑臂 244连接于所述连接臂243，
并且所述连接臂243能够被支撑于所述第二弹性支撑臂2442。

[0100] 进一步地，值得注意的是，对于附图1中所示的传统的所述收割机1P进行较为简单的改造就可以获得本实用新型提出的所述收割机1。举例说明，可以将传统的所述收割机1P
当中的所述输送链22P缩短，然后将所述被动轮23P后移，将所述第一配合件241设置于原先
所述被动轮23P的位置，然后通过所述连接臂 243连接所述第一配合件241于所述送料单元
22的所述驱动组件222的一所述预设位置。

[0101] 通过这样的方式，本实用新型能够在传统的所述收割机1P使用，一方面节约了购买新的所述收割机1的成本，另一方面也有利于本实用新型的推广。

[0102] 根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了所述收割机1的一工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

[0103] 当所述收割机1的农作物喂入量变化时，位于所述收割机1的所述收割作业组件21和所述送料单元22之间的所述可调单元24的所述缓冲空间240的大小自动适应于所述农作
物的喂入量的变化调整，其中来自于所述收割作业组件21 的所述农作物在被运输至所述
送料单元22之间可以被缓存于所述缓冲空间240。

[0104] 根据本实用新型的一些实施例，当所述农作物的喂入量增大时，所述可调单元24的所述第一配合件241自动远离所述第二配合件242以扩大所述缓冲空间 240。

[0105] 根据本实用新型的一些实施例，当所述农作物的喂入量减小时，所述可调单元24的所述第一配合件241自动靠近所述第二配合件242以缩小所述缓冲空间 240。

[0106] 根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，当所述缓冲空间240内的所述农作物数量超过一预设数值，所述收割机1自动减速。

[0107] 根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，当所述缓冲空间240内的所述农作物数量超过一预设数值，所述收割机1的所述送料单元22自动加速。

[0108] 根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，随着所述缓冲空间240内所述农作物的数量增多，所述第一配合件241被朝上抬起以扩大所述缓冲空间240。

[0109] 根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，当所述第一配合件241被朝上抬起至一预设位置，所述限位控制件32接收到一信号并且控制所述车体10以减速。

[0110] 参考附图5所示，是根据本实用新型的所述收割机1的另一较佳实施方式被阐明。

[0111] 本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述收割作业构件20的所述可调单元24，其中所述可调单元24包括一第一配合件241’和一第二配合件242’，其中所述缓冲空
间240’形成于所述第一配合件241’和所述第二配合件242’之间。所述第一配合件241’被可
相对于所述第二配合件242’相对移动地保持于所述第二配合件242’上方。

[0112] 所述可调单元24包括至少一连接臂243’，其中所述连接臂243’被可转动地连接于所述车体10，并且所述第一配合件241’位于所述连接臂243’的一较低位置。所述第一配合
件241’通过所述连接臂243’被悬挂。

[0113] 当所述缓冲空间240’内的所述农作物数量增多时，所述第一配合件241’能够被所述农作物自一较低位置被抬升至一较高位置。值得注意的是，此处的所述较低位置和所述
较高位置是相对于所述第二配合件242’而言的。即，当所述缓冲空间240内的所述农作物的
数量增多时，所述第一配合件241’能够自动远离所述第二配合件242’以扩大所述缓冲空间
240’。

[0114] 所述可调单元24包括至少一弹性支撑件244’，其中所述第一配合件241’被所述弹性支撑件244’支撑于所述第二配合件242，并且在所述弹性支撑件244’的支撑作用下，所述
第一配合件241’在没有受到所述农作物的推力作用下可以保持在一个所述较低位置。

[0115] 所述弹性支撑件244’还可以包括一第一弹性支撑臂2441’和一第二弹性支撑臂2442’，其中所述第一弹性支撑臂2441’支撑所述连接臂243’于所述第二配合件242’，所述
第二弹性支撑臂2442’支撑所述第一配合件241’于所述第二配合件 242’。

[0116] 参考附图6所示，是根据本实用新型的所述收割机1的另一较佳实施例方式被阐明。

[0117] 本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述收割作业构件20的所述可调单元24”，其中所述可调单元24”包括一第一配合件241”和一第二配合件242”，其中所述缓冲
空间240”形成于所述第一配合件241”和所述第二配合件242”之间。所述第一配合件241”被
可相对于所述第二配合件242”相对移动地保持于所述第二配合件242”上方。

[0118] 所述可调单元24”包括至少一连接臂243”，其中所述连接臂243”被可转动地连接于所述第二配合件242”，并且所述第一配合件241”位于所述连接臂243”的一较低位置。所
述第一配合件241”能够通过所述连接臂243”被支撑于所述第二配合件242”。

[0119] 当所述缓冲空间240”内的所述农作物数量增多时，所述第一配合件241”能够被所述农作物自一较低位置被抬升至一较高位置。值得注意的是，此处的所述较低位置和所述
较高位置是相对于所述第二配合件242”而言的。即，当所述缓冲空间240”内的所述农作物
的数量增多时，所述第一配合件241”能够自动远离所述第二配合件242”以扩大所述缓冲空
间240。

[0120] 参考附图7所示，是根据本实用新型的所述收割机1的另一种实施例方式被阐明。

[0121] 本实施例和上述实施例的不同之处在于所述可调单元24”，其中所述可调单元24”包括一第一配合件241”’和一第二配合件242”’，其中所述缓冲空间240”’形成于所述第一
配合件241”’和所述第二配合件242”’之间。所述第一配合件241”’被可相对于所述第二配
合件242”’相对移动地保持于所述第二配合件242”’的一侧。

[0122] 在本示例中，所述第一配合件241位于所述第二配合件242下方，并且所述第一配合件241被可转动地连接于所述车体10，所述第二配合件242被实施为一轮子，所述第一配
合件241能够对于所述农作物起到支撑作用。

[0123] 所述第一配合件241和所述第二配合件242分别位于所述传输通道200的上下两侧。所述第一配合件241”’被可相对于所述第二配合件242”’移动地保持于所述第二配合件
242”’的下侧。

[0124] 所述第一配合件241”’和所述第二配合件242”’位于所述传输通道200，并且所述缓冲空间240”’形成于所述第一配合件241”’和所述第二配合件242”’之间。

[0125] 所述缓冲空间240”’的大小可以随着所述第一配合件241”’的移动随着所述缓冲空间240”’内所述农作物的数量被调整，并且在本示例中，所述缓冲空间240”’的大小的调
整方向是沿着所述缓冲空间240”’的高度方向。

[0126] 当所述缓冲空间240”’内的农作物数量增多时，所述第一配合件241”’沿着上下方向被朝外推动，当所述缓冲空间240”’内的农作物数量增多时，所述第一配合件241”’沿着
上下方向被朝内推动。

[0127] 所述可调单元24”’进一步包括一弹性支撑件244”’，其中所述弹性支撑件 244”’支撑于所述第一配合件241”’于所述车体10，以使所述第一配合件241”’可沿着上下方向相
对于所述第二配合件242”’来回移动。

[0128] 在本实用新型的另一些实施例中，所述第一配合件241”’和所述第二配合件 242”’被分别设置于所述传输通道200的两侧。所述第一配合件241”’被可相对于所述第二
配合件242”’移动地保持于所述第二配合件242”’的一侧。

[0129] 所述缓冲空间240”’的大小的调整方向是沿着所述缓冲空间240”’的长宽面积方向。

[0130] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功
能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式
可以有任何变形或修改。

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