技术领域
[0001] 本实用新型属于
农业机械与装备领域，尤其涉及到一种链式饲草料作物秸秆收获割台。
背景技术
[0002] 牧草是
畜牧业发展的
基础和前提，具有丰富营养，而我国牧草机械化收获
水平与欧美国家相比还相对落后，一定程度上牧草的机械化收获水平制约着我国的畜牧业发展。
[0003] 目前广泛使用的是，往复式
切割器和回转式切割器。当切割粗硬饲草料秸秆时，往复式切割器切割速度较低，存在切不断的现象且容易堵塞，而回转式切割器如圆盘刀式切割器又需要较高的转速，存在安全隐患且割刀寿命短。较高的转速造成发热严重，影响蛋白桑、王草等饲草料作物的再次萌发生长。
发明内容
[0004] 本实用新型针对
现有技术的不足，提供一种链式饲草料作物秸秆收获割台，通过动刀片的环形运动与动刀片配合实现切割，割茬
质量良好。
[0005] 本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种链式饲草料作物秸秆收获割台，包括
机架和安装在机架上的链式切割器，所述链式切割器包括与机架固接的定刀机构、若干固接于环形链外侧面的动刀片，以及驱动所述环形链转动的驱动装置，所述定刀机构包括与机架固接的定刀杆和固接于定刀杆上的定刀片，所述动刀片和定刀片相互配合对茎秆形成切断面。
[0006] 本方案在收获时，通过驱动装置带动环形链转动，进而带动动刀片与定刀片发生相对移动，实现将秸秆的切断，既解决了往复切割器切割速度小、易堵塞的问题，也解决了圆盘式切割器转速高、刀片寿命短的问题，切割茬口平整，可以在定刀的前端设置齿状刀刃，使得切割更加省
力。
[0007] 作为优化，所述驱动装置包括通过
螺栓与机架固接的安装平板，以及竖直穿设在安装平板上的主
传动轴和从动轴，所述主传动轴、从动轴上分别固装有与环形链
啮合的主动
链轮、从动链轮，所述主传动轴与
拖拉机的动力
输出轴传动连接。本优化方案通过设置安装平板使驱动装置形成模
块化结构，方便驱动装置的整体安装和拆卸，提高了安装和拆卸的效率。
[0008] 作为优化，所述主传动轴通过主动链轮
轴承座与安装平板连接，且主传动轴远离主动链轮的一端通过
联轴器与换向机的输出轴连接，所述换向机的
输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。本优化方案通过设置主动链轮轴承座保证了主传动轴转动的灵活性，减小了卡阻和磨损，整个链式切割器通过轴承座安装在同一安装平板上，保证了三个链轮位于同一水平面，运转更加流畅，通过设置换向机方便与拖拉机的动力输出轴连接，便于结构布置。
[0009] 作为优化，所述动刀片位于定刀片上方，且在动刀片正上方设有压刀杆，所述压刀杆上固接有竖直向上延伸的
螺纹杆，所述螺纹杆通过
螺母固定在机架上。本优化方案通过在动刀片上方设置压刀杆，避免动刀片运转时上下跳动，保证了切割的平稳性和割茬的整齐性，螺纹杆与机架的具体连接可以是在机架上开设供所述螺纹杆穿过的通孔，通孔的上下两侧分别设有连接在螺纹杆上的螺母。
[0010] 作为优化，所述环形链上固接有若干间隔一个链节设置的突出链板，所述动刀片可拆卸地固接于突出链板上。本优化方案将动刀片通过突出链板与环形链连接，并且将突出链板间隔设置，保证秸秆可以顺利进入相邻的动刀片之间，同时保证了足够的动刀片安装空间，方便动刀片的安装。
[0011] 作为优化，所述动刀片包括与突出链板固接的刀体部和自刀体部外端沿环形链转动方向倾斜延伸的刀刃部，所述刀刃部与刀体部的前侧边均设置有刀刃，所述刀体部上开设有减重孔。本优化方案的动刀片结构通过刀刃部和刀体部形成对秸秆的收拢和切割，减小了切割部位散乱，通过设置减重孔减轻了刀片重量。
[0012] 作为优化，所述切割器上方设有茎秆横向输送装置，所述茎秆横向输送装置包括输送
支架和安装在所述输送支架上的上部
输送链条、中部输送链条、下部输送链条，以及驱动所述上部输送链条、中部输送链条和下部输送链条转动的驱动
电机。本优化方案通过设置茎秆横向输送装置，利用上中下三部分的输送链条对秸秆进行输送，实现了对王草、青贮玉米、甜
高粱和蛋白桑等粗硬饲草料作物茎秆的收获和横向铺放，由于上中下三个
位置均设有输送链条，减小了秸秆在输送过程中的倒伏；上部输送链条、中部输送链条和下部输送链条共由一台
驱动电机驱动，保证了三部分链条转动的同步性，提高了输送和铺放效果。
[0013] 作为优化，所述驱动电机的输出轴连接传动
主轴，所述传动主轴上固装有与下部输送链条啮合的下主动链轮，以及与中部输送链条啮合的中主动链轮，输送支架上安装有与下部输送链条啮合的下从动链轮、与中部输送链条啮合的中从动链轮，以及与上部输送链条啮合上主动链轮和上从动链轮，所述中从动链轮通过中间轴与上主动链轮传动连接。本优化方案的传动结构通过驱动电机带动传动主轴转动，通过传动主轴带动中部输送链条和下部输送链条转动，中部输送链条的转动通过中间轴带动上部输送链条转动，保证了上中下三部分输送链条的同步转动，结构简单，有利于提高铺放的整齐性。
[0014] 作为优化，所述输送支架包括底架和安装所述上主动链轮、上从动链轮的调节支架，所述调节支架插设在底架上并通过螺栓固定，所述中间轴的上端与上主动链轮固接，中间轴的下端通过
万向节与中从动链轮连接。本优化方案可通过改变调节支架插入底架的深度实现上主动链轮和上从动链轮高度的调节，进而实现上部输送链条高度的调节，从而满足不同高度秸秆的输送要求，中间轴包括插接在一起的内轴和外轴，内轴和外轴的相对移动实现中间轴的高度调节，以适应调节支架高度的调整，中间轴通过万向节与中从动链轮连接，上下轴的传动可以不同轴线，适应调节支架高度的调整。
[0015] 作为优化，所述输送支架的下端与机架铰接，且输送支架与机架之间还通过调节
丝杠连接，所述调节丝杠的两端分别与输送支架、机架铰接。本优化方案的设置可以通过改变调节丝杠的长度实现输送支架倾
角的调整，从而方便调节输送倾角，满足不同的需要。
[0016] 本实用新型的有益效果为：通过环形链条带动动刀片高速运动，动、定刀片相互配合完成对作物茎秆的切割，通过压刀杆防止动刀片的上下跳动，从而保证动、定刀间隙，使得割茬平整，利于王草、蛋白桑等饲草料作物的再次萌发生长，通过设置茎秆横向输送装置可实现饲草料茎秆的切割收获与横向铺放。
附图说明
[0017] 图1为割台整体轴侧图；
[0018] 图2为茎秆横向输送装置结构图；
[0019] 图3为链式切割器结构示意图；
[0020] 图4为割台驱动装置结构示意图；
[0021] 图5为机架轴侧图；
[0022] 图6为机架、链式切割器和定刀装置安装图；
[0023] 图中所示：
[0024] 1.调节丝杠， 2.茎秆横向输送装置， 3. 换向机的输入轴， 4.分禾器， 5.三点悬挂支座， 6. 链式切割器， 7.机架， 8. 输送支架， 9.传动主轴， 10.驱动电机， 11.丝杠安装支座a， 12.调节支架， 13.上部输送链条， 14.中间轴， 15.万向节， 16.中部输送链条， 17.下部输送链条， 18.动刀片， 19.定刀片， 20.定刀杆， 21.主动链轮， 22.张紧轮， 23.环形链条， 24.从动链轮， 25.从动轴， 26.从动链轮轴承座， 27.张紧轮轴承座， 28.换向机，29.换向机
支撑座， 30.联轴器， 31.主动链轮轴承座， 32.安装平板， 33.主传动轴， 34.张紧轮轴， 35.丝杠安装支座b， 36.安装水平面， 37.固定座， 38.螺纹杆， 39压刀杆， 40.定刀机构。
具体实施方式
[0025] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0026] 如图1所示一种链式饲草料作物秸秆收获割台，包括机架7，以及安装在机架上的链式切割器6和茎秆横向输送装置2，茎秆横向输送装置2位于切割器上方，机架的后侧面
焊接有三点悬挂支座5，用于将本割台悬挂于前悬挂拖拉机上，机架的前侧面固接有位于链式切割器两侧的分禾器4。
[0027] 如图3所示，链式切割器6包括与机架固接的定刀机构40、若干固接于环形链23外侧面的动刀片18，以及驱动所述环形链转动的驱动装置，定刀机构包括与机架固接的定刀杆和固接于定刀杆上的定刀片，所述动刀片和定刀片相互配合对茎秆形成切断面，具体地，定刀片19通过
铆钉铆接到定刀杆20上，如图6所示，所述定刀杆通过螺栓固定到机架上，本链式切割器最多可安装17把动刀片。
[0028] 所述动刀片18位于定刀片19上方，且动刀片的下表面与定刀片的上表面之间的垂直距离为1 2mm，且在动刀片正上方设有压刀杆39，所述压刀杆39上焊接有竖直向上延伸的~螺纹杆38，所述螺纹杆通过螺母固定在机架上。机架上开设有供所述螺纹杆穿过的通孔，通孔的上下两侧分别设有连接在螺纹杆上的螺母。压刀杆位与动刀正上方，可避免动刀片运转时上下跳动，从而保证割茬平整。
[0029] 作为优化方案，本
实施例环形链上固接有若干间隔一个链节设置的突出链板，所述动刀片通过沉头螺栓可拆卸地固接于突出链板上。动刀片包括与突出链板固接的刀体部和自刀体部外端沿环形链转动方向倾斜延伸的刀刃部，所述刀刃部与刀体部的前侧边均设置有刀刃，所述刀体部上开设有三角形的减重孔，既减轻了动刀片的重量，同时保证了动刀片的结构强度。
[0030] 驱动环形链转动的驱动装置包括通过螺栓与机架固接的安装平板32，以及竖直穿设在安装平板上的主传动轴33、张紧轴34和从动轴25，安装平板32通过螺栓固接在机架上的安装水平面36上。所述主传动轴、从动轴上分别固装有与环形链啮合的主动链轮21、从动链轮24，张紧轴34上固装有与环形链啮合的张紧轮22，且张紧轮22位于主动链轮21和从动链轮24之间，主动链轮21、从动链轮24和张紧轮22均位于安装平板下方，且位于同一安装面。具体地，主动链轮21通过圆螺母与止动
垫圈固定在主传动轴33下端，从动链轮24通过圆螺母与止动垫圈固定在从动轴25下端，张紧轮22通过圆螺母与止动垫圈固定在张紧轴34下端。
[0031] 主传动轴与拖拉机的动力输出轴传动连接，具体地，主传动轴通过主动链轮轴承座31与安装平板32连接，张紧轴34通过张紧轮轴承座27与安装平板32连接，从动轴25通过从动链轮轴承座26与安装平板32连接。主传动轴远离主动链轮的一端通过联轴器30与换向机28的输出轴连接，所述换向机的输入轴3与拖拉机的动力输出轴连接，换向机28固定在与安装平板固接的换向机支撑座29上。
[0032] 茎秆横向输送装置2包括输送支架8和安装在所述输送支架上的上部输送链条13、中部输送链条16、下部输送链条17，以及驱动所述上部输送链条、中部输送链条和下部输送链条转动的驱动电机10，上部输送链条13、中部输送链条16和下部输送链条17
自上而下依次布置。
[0033] 驱动电机10为步进电机，且驱动电机的输出轴连接传动主轴9，所述传动主轴通过轴承与输送支架连接，所述传动主轴9上固装有与下部输送链条啮合的下主动链轮，以及与中部输送链条啮合的中主动链轮，步进电机10通过传动主轴9为中部输送链条16和下部输送链条17传递动力。输送支架上安装有与下部输送链条啮合的下从动链轮、与中部输送链条啮合的中从动链轮，以及与上部输送链条啮合上主动链轮和上从动链轮，所述中从动链轮通过中间轴14与上主动链轮传动连接，中间轴为六方传动轴，且中间轴包括插接在一起的内轴和外轴，内轴和外轴的相对移动实现中间轴的高度调节，以适应调节支架高度的调整。
[0034] 输送支架包括底架和安装所述上主动链轮、上从动链轮的调节支架12，所述调节支架12插设在底架上并通过螺栓固定，底架上固接有与调节支架插接的方管。所述中间轴的上端与上主动链轮同轴固接，中间轴的下端通过万向节15与中从动链轮连接。
[0035] 所述输送支架的下端与机架铰接，机架上固接有与输送支架铰接的固定座37。且输送支架与机架之间还通过调节丝杠1连接，所述调节丝杠的两端分别与输送支架、机架铰接，输送支架上焊接有与调节丝杠铰接的丝杠安装支座a11，机架上焊接有与调节丝杠铰接的丝杠安装支座b35。
[0036] 调节丝杠1包括套筒和两正反丝杠，两正反丝杠分别穿设至套筒中且与套筒
螺纹连接，其中一正反丝杠的一端通过销轴铰接在丝杠安装支座a11上，另一正反丝杠的一端通过销轴铰接在机架的丝杠安装支座b上；因此可通过调整调节丝杠1的长短进而调整茎秆横向输送装置相对于机架的角度。
[0037] 工作前，将本割台悬挂于前悬挂拖拉机上，通过拖拉机三点
悬挂装置调整合适的切割倾角，然后通过调节丝杠调整茎秆横向输送装置的输送倾角相对于地面为竖直状态，然后拖拉机动力输入轴通过换向机、联轴器和主传动轴带动链式切割器的主动链轮转动，主动链轮通过设有突出链板的异形链条带动动刀片运动，动、定刀片相互配合完成对作物茎秆的剪切，通过拖拉机动力输入轴调节割台
切割线速度，通过步进电机调整茎秆横向输送装置的横向输送速度。
[0038] 目前广泛使用的是往复式切割器和回转式切割器。当切割粗硬饲草料秸秆时，往复式切割器切割速度较低，存在切不断的现象且容易堵塞，而回转式切割器如圆盘刀式切割器又需要较高的转速，存在安全隐患且割刀寿命短。较高的转速造成发热严重，影响蛋白桑、王草等饲草料作物的再次萌发生长。
[0039] 本实用新型很好的解决了这些问题，本切割台采用链式切割器，切割线速度适中可达到15 m/s，可实现饲草料茎秆的切割收获与横向铺放等功能，且饲草料割茬平整，利于王草、蛋白桑等饲草料作物的再次萌发生长，本实用新型的收割台具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
[0040] 当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的
权利要求保护范围。
