技术领域
[0001] 本实用新型属于
包装设备领域，特别涉及一种用于器械包的布包类自动打包机。
背景技术
[0002] 打包机是指将包装物
捆扎以方便运输的一种包装设备，20世纪60年代初期，打包机被研制出并逐渐开始普及，现已广泛应用于轻工、食品、外贸、医药、化工等领域。中国
包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有
力的保障。现阶段，中国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。由此可见，国内的打包机行业还存在着极大的潜力。
[0003] 随着人们对打包机的不断改进，现在的打包机更加的方便快捷，然而因为研发成本问题，现有的打包机仍存在人工辅助的现象，从简单的上下料到辅助打包过程，现在的打包机或多或少都需要辅助，无法做到全自动。同时由于纸箱的大量应用，大部分的打包机都只能打包纸箱，不能打包布料包裹，实用性差。因此，本
申请以这些问题为出发点，对打包机进行了创新和改进，减少了打包机对人工的需求，并使其适应了布料打包，大大增加了打包机适用的范围。
[0004] 现在的打包机，主要存在以下几个问题：
[0005] 1、现在的打包机大多存在人工辅助的现象，自动化程度低，同时包装物料也需要人工拼装，打包机只能完成封箱的动作，自动化程度低，花费的人工成本高。
[0006] 2、现在的打包机大多针对纸箱打包，不具备打包布料包裹的能力，适用范围小，实用性差。
发明内容
[0007] 发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于器械包的布包类自动打包机，一方面使其能够进行布料打包，扩展了打包机的使用范围；另一方面以机械力代替人力，大大减少了人工的使用，降低了工作成本，提高了打包机的实用性。
[0008] 技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于器械包的布包类自动打包机，包括：
基座、置物平台、包装布限位杆、旋转摩擦轮、打包
气动杆、封包气动杆、
胶带切割器和PLC控
制芯片，所述基座上设置有置物平台，所述置物平台两侧设置有包装布限位杆，所述包装布限位杆上设置有旋转摩擦轮，所述基座四周设置有打包气动杆，所述基座一侧设置有封包气动杆，所述封包气动杆上设置有胶带切割器，所述胶带切割器设置于置物平台上方；所述基座内设置有PLC控制芯片，所述PLC控制芯片连接包装布限位杆、旋转摩擦轮、打包气动杆和封包气动杆。
[0009] 本实用新型中所述打包机的设置，其通过PLC控制芯片控制多个
气缸，以机械力代替人力，大大减少了人工的使用，降低了工作成本，同时以程序代替人工的重复劳动，既提高了工作效率，有增强工作的安全性，大大提高了打包机的实用性。
[0010] 本实用新型中所述的基座为正四棱柱，所述打包气动杆设置于基座侧面上，所述置物平台为正八棱柱，所述包装布限位杆设置于置物平台侧面上，所述包装布限位杆与打包气动杆之间呈45°夹
角。
[0011] 本实用新型中所述基座的设置，其对各个气缸进行了交叉排列，避免了组件的相互碰撞，保证了打包机的安全运行。
[0012] 本实用新型中所述的旋转摩擦轮包括固定杆、压力
弹簧、伸缩杆、保护
外壳、旋转
电机、减速轮组、传动皮带和摩擦轮，所述固定杆一端固定于包装布限位杆上，所述固定杆另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有保护外壳，所述伸缩杆外侧设置有压力弹簧，所述压力弹簧一端固定于固定杆上，所述压力弹簧另一端固定于保护外壳上，所述保护外壳内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧连接有减速轮组，所述减速轮组上设置有传动皮带，所述传动皮带一端设置有摩擦轮，所述摩擦轮固定于保护外壳一侧外表面；所述旋转电机连接PLC控制芯片。
[0013] 本实用新型中所述摩擦轮的设置，其通过压力弹簧保证与包装布之间的
摩擦力，通过旋转电机进行包装布的旋转，从而将即将打包的包装布和储备好后续的包装布分开来，方便了打包机的工作，保证被包装物和包装布的一对一，提高了打包机的实用性。
[0014] 本实用新型中所述的打包气动杆包括打包杆、打包气缸和打包气路
开关阀，所述打包杆一端铰接于基座上，所述打包气缸一端铰接于基座上，所述打包气缸另一端铰接于打包杆上，所述打包气缸通过气路连接空压机，所述打包气缸气路上设置有打包气路开关阀，所述打包气路开关阀连接PLC控制芯片；所述打包杆呈长“U”字形，所述打包杆上带有折弯。
[0015] 本实用新型中所述打包气动杆的设置，其通过气缸代替人工打包，实现了打包机的自动化，降低了人工成本，提高了打包机的实用性。
[0016] 本实用新型中所述的打包气动杆还包括滑
块、第一
套管、限位管道、第二套管、
夹板和刚性传动链，所述滑块设置于打包杆上，所述滑块与打包气缸铰接，所述滑块一端固定有第一套管，所述第一套管内设置有限位管道，所述限位管道固定于打包杆上，所述限位管道一端设置有第二套管，所述第二套管包覆限位管道一端端头，所述第二套管一端设置有夹板，所述夹板铰接于打包杆一端，所述限位管道内设置有刚性传动链，所述刚性传动链一端固定于滑块上，所述刚性传动链另一端固定于夹板上。
[0017] 本实用新型中所述打包气动杆的设置，其通过限位管道将打包气缸一部分动力转化为夹板的旋转，从而在打包杆上翻时能够先夹紧包装布，避免包装布掉落，同时又能够在打包杆下翻是先松开包装布，不影响包装布，使得打包机在快速完成与人工打包相同工作的同时，又不会出现坏包的情况，不需要人工辅助，体现了打包机的灵活性和自动化，大大提高了打包机的实用性。
[0018] 本实用新型中所述的第二套管呈半圆形。
[0019] 本实用新型中所述的置物平台上设置有高度校准机构，所述高度校准机构包括光电
传感器发射端、
光电传感器接收端、升降气缸、升降气路开关阀和上升开关，所述光电传感器发射端设置于封包气动杆上，所述光电传感器接收端设置于基座上，所述光电传感器接收端与光电传感器发射端
水平对齐，所述升降气缸设置于置物平台下方，所述升降气缸一端固定于基座上，所述升降气缸通过气路连接空压机，所述升降气缸气路上设置有升降气路开关阀；所述光电传感器接收端连接PLC控制芯片，所述PLC控制芯片连接升降气路开关阀；所述置物平台一侧设置有上升开关，所述上升开关连接升降气路开关阀。
[0020] 本实用新型中所述高度校准机构的设置，其通过传感器探测置物平台防止包装布后的最终高度，并通过气缸降低至原先的高度，保证打包杆能够始终与被包装物契合，从而顺利的实现工作；同时在包装布用完后能够依靠上升开关快速复位，实用性强。
[0021] 本实用新型中所述的封包气动杆包括连接台、平移气缸、第一伸缩杆、伸缩杆连接板、第二伸缩杆、固定
挡板、压力弹簧、移动
连杆、
支撑连杆和封包气路开关阀，所述连接台一端设置于基座上，所述连接台另一端设置有平移气缸，所述平移气缸一端设置有胶带切割器，所述平移气缸与胶带切割器之间采用销轴连接，所述销轴与胶带切割器之间间隙配合，所述平移气缸一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端铰接于胶带切割器上，所述第一伸缩杆另一端设置有伸缩杆连接板，所述伸缩杆连接板一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设置有固定挡板，所述固定挡板固定于平移气缸上，所述第二伸缩杆外侧设置有压力弹簧；所述平移气缸靠近胶带切割器一端铰接有移动连杆，所述平移气缸中段铰接有支撑连杆，所述移动连杆一端设置有滚轮，所述移动连杆中段设置有凸起；所述平移气缸通过气路连接空压机，所述平移气缸气路上设置有封包气路开关阀，所述封包气路开关阀连接PLC控制芯片。
[0022] 本实用新型中封包气动杆的设置，其通过气缸和待用弹簧的伸缩杆，实现了胶带切割器的平移封包-旋转割断-旋转复位-平移复位，既实现了打包机的自动化，又保护了胶带切割器和包装布的安全，提高了打包机的实用性。
[0023] 本实用新型中所述的移动连杆一侧设置有凸台，所述支撑连杆一侧设置有凸台。
[0024] 本实用新型中所述凸台的设置，能够避免连杆落于平移气缸上而无法相互
接触。
[0025] 上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
[0026] 1、本实用新型中所述的一种用于器械包的布包类自动打包机，其通过PLC控制芯片控制多个气缸，以机械力代替人力，大大减少了人工的使用，降低了工作成本，同时以程序代替人工的重复劳动，既提高了工作效率，有增强工作的安全性，大大提高了打包机的实用性。
[0027] 2、本实用新型中所述的一种用于器械包的布包类自动打包机，其通过限位管道将打包气缸一部分动力转化为夹板的旋转，从而在打包杆上翻时能够先夹紧包装布，避免包装布掉落，同时又能够在打包杆下翻是先松开包装布，不影响包装布，使得打包机在快速完成与人工打包相同工作的同时，又不会出现坏包的情况，不需要人工辅助，体现了打包机的灵活性和自动化，大大提高了打包机的实用性。
附图说明
[0028] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0029] 图2为本实用新型旋转摩擦轮的结构示意图；
[0030] 图3为本实用新型打包气动杆的结构示意图；
[0031] 图4为本实用新型高度校准机构的结构示意图；
[0032] 图5为本实用新型封包气动杆的结构示意图；
[0033] 图中：基座-1、置物平台-2、包装布限位杆-3、旋转摩擦轮-4、固定杆-41、压力弹簧-42、伸缩杆-43、保护外壳-44、旋转电机-45、减速轮组-46、传动皮带-47、摩擦轮-48、打包气动杆-5、打包杆-50、打包气缸-51、打包气路开关阀-52、滑块-53、第一套管-54、限位管道-55、第二套管-56、夹板-57、刚性传动链-58、封包气动杆-6、连接台-61、平移气缸-62、第一伸缩杆-63、伸缩杆连接板-64、第二伸缩杆-65、固定挡板-66、压力弹簧-67、移动连杆-68、支撑连杆-69、胶带切割器-7、PLC控制芯片-8、高度校准机构-9、光电传感器发射端-91、光电传感器接收端-92、升降气缸-93、上升开关-94。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体
实施例，进一步阐明本实用新型。
[0035] 实施例1
[0036] 如图1所示的一种用于器械包的布包类自动打包机，包括：基座1、置物平台2、包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5、封包气动杆6、胶带切割器7和PLC控制芯片8，所述基座1上设置有置物平台2，所述置物平台2两侧设置有包装布限位杆3，所述包装布限位杆3上设置有旋转摩擦轮4，所述基座1四周设置有打包气动杆5，所述基座1一侧设置有封包气动杆6，所述封包气动杆6上设置有胶带切割器7，所述胶带切割器7设置于置物平台2上方；所述基座1内设置有PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5和封包气动杆6。
[0037] 本实施例中所述的基座1为正四棱柱，所述打包气动杆5设置于基座1侧面上，所述置物平台2为正八棱柱，所述包装布限位杆3设置于置物平台2侧面上，所述包装布限位杆3与打包气动杆5之间呈45°夹角。
[0038] 本实施例中所述的旋转摩擦轮4包括固定杆41、压力弹簧42、伸缩杆43、保护外壳44、旋转电机45、减速轮组46、传动皮带47和摩擦轮48，所述固定杆41一端固定于包装布限位杆3上，所述固定杆41另一端设置有伸缩杆43，所述伸缩杆43一端设置有保护外壳44，所述伸缩杆43外侧设置有压力弹簧42，所述压力弹簧42一端固定于固定杆41上，所述压力弹簧42另一端固定于保护外壳44上，所述保护外壳44内部设置有旋转电机45，所述旋转电机
45一侧连接有减速轮组46，所述减速轮组46上设置有传动皮带47，所述传动皮带47一端设置有摩擦轮48，所述摩擦轮48固定于保护外壳44一侧外表面；所述旋转电机45连接PLC控制芯片8。
[0039] 本实施例中所述的打包气动杆5包括打包杆50、打包气缸51和打包气路开关阀52，所述打包杆50一端铰接于基座1上，所述打包气缸51一端铰接于基座1上，所述打包气缸51另一端铰接于打包杆50上，所述打包气缸51通过气路连接空压机，所述打包气缸51气路上设置有打包气路开关阀52，所述打包气路开关阀52连接PLC控制芯片8；所述打包杆50呈长“U”字形，所述打包杆50上带有折弯。
[0040] 本实施例中所述的打包气动杆5还包括滑块53、第一套管54、限位管道55、第二套管56、夹板57和刚性传动链58，所述滑块53设置于打包杆50上，所述滑块53与打包气缸51铰接，所述滑块53一端固定有第一套管54，所述第一套管54内设置有限位管道55，所述限位管道55固定于打包杆50上，所述限位管道55一端设置有第二套管56，所述第二套管56包覆限位管道55一端端头，所述第二套管56一端设置有夹板57，所述夹板57铰接于打包杆50一端，所述限位管道55内设置有刚性传动链58，所述刚性传动链58一端固定于滑块53上，所述刚性传动链58另一端固定于夹板57上。
[0041] 本实施例中所述的第二套管56呈半圆形。
[0042] 本实施例中所述的置物平台2上设置有高度校准机构9，所述高度校准机构9包括光电传感器发射端91、光电传感器接收端92、升降气缸93、升降气路开关阀和上升开关94，所述光电传感器发射端91设置于封包气动杆6上，所述光电传感器接收端92设置于基座1上，所述光电传感器接收端92与光电传感器发射端91水平对齐，所述升降气缸93设置于置物平台2下方，所述升降气缸93一端固定于基座1上，所述升降气缸93通过气路连接空压机，所述升降气缸93气路上设置有升降气路开关阀；所述光电传感器接收端92连接PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接升降气路开关阀；所述置物平台2一侧设置有上升开关94，所述上升开关94连接升降气路开关阀。
[0043] 本实施例中所述的封包气动杆6包括连接台61、平移气缸62、第一伸缩杆63、伸缩杆连接板64、第二伸缩杆65、固定挡板66、压力弹簧67、移动连杆68、支撑连杆69和封包气路开关阀，所述连接台61一端设置于基座1上，所述连接台61另一端设置有平移气缸62，所述平移气缸62一端铰接有胶带切割器7，所述平移气缸62与胶带切割器7之间采用销轴连接，所述销轴与胶带切割器7之间间隙配合，所述平移气缸62一侧设置有第一伸缩杆63，所述第一伸缩杆63一端铰接于胶带切割器7上，所述第一伸缩杆63另一端设置有伸缩杆连接板64，所述伸缩杆连接板64一端设置有第二伸缩杆65，所述第二伸缩杆65一端设置有固定挡板66，所述固定挡板66固定于平移气缸62上，所述第二伸缩杆65外侧设置有压力弹簧67；所述平移气缸62靠近胶带切割器7一端铰接有移动连杆68，所述平移气缸62中段铰接有支撑连杆69，所述移动连杆68一端设置有滚轮，所述移动连杆68中段设置有凸起；所述平移气缸62通过气路连接空压机，所述平移气缸62气路上设置有封包气路开关阀，所述封包气路开关阀连接PLC控制芯片8。
[0044] 本实施例中所述的移动连杆68一侧设置有凸台，所述支撑连杆69一侧设置有凸台。
[0045] 实施例2
[0046] 如图2所示的一种用于器械包的布包类自动打包机，包括：基座1、置物平台2、包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5、封包气动杆6、胶带切割器7和PLC控制芯片8，所述基座1上设置有置物平台2，所述置物平台2两侧设置有包装布限位杆3，所述包装布限位杆3上设置有旋转摩擦轮4，所述基座1四周设置有打包气动杆5，所述基座1一侧设置有封包气动杆6，所述封包气动杆6上设置有胶带切割器7，所述胶带切割器7设置于置物平台2上方；所述基座1内设置有PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5和封包气动杆6。
[0047] 本实施例中所述的旋转摩擦轮4包括固定杆41、压力弹簧42、伸缩杆43、保护外壳44、旋转电机45、减速轮组46、传动皮带47和摩擦轮48，所述固定杆41一端固定于包装布限位杆3上，所述固定杆41另一端设置有伸缩杆43，所述伸缩杆43一端设置有保护外壳44，所述伸缩杆43外侧设置有压力弹簧42，所述压力弹簧42一端固定于固定杆41上，所述压力弹簧42另一端固定于保护外壳44上，所述保护外壳44内部设置有旋转电机45，所述旋转电机
45一侧连接有减速轮组46，所述减速轮组46上设置有传动皮带47，所述传动皮带47一端设置有摩擦轮48，所述摩擦轮48固定于保护外壳44一侧外表面；所述旋转电机45连接PLC控制芯片8。
[0048] 实施例3
[0049] 如图3所示的一种用于器械包的布包类自动打包机，包括：基座1、置物平台2、包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5、封包气动杆6、胶带切割器7和PLC控制芯片8，所述基座1上设置有置物平台2，所述置物平台2两侧设置有包装布限位杆3，所述包装布限位杆3上设置有旋转摩擦轮4，所述基座1四周设置有打包气动杆5，所述基座1一侧设置有封包气动杆6，所述封包气动杆6上设置有胶带切割器7，所述胶带切割器7设置于置物平台2上方；所述基座1内设置有PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5和封包气动杆6。
[0050] 本实施例中所述的打包气动杆5包括打包杆50、打包气缸51和打包气路开关阀52，所述打包杆50一端铰接于基座1上，所述打包气缸51一端铰接于基座1上，所述打包气缸51另一端铰接于打包杆50上，所述打包气缸51通过气路连接空压机，所述打包气缸51气路上设置有打包气路开关阀52，所述打包气路开关阀52连接PLC控制芯片8；所述打包杆50呈长“U”字形，所述打包杆50上带有折弯。
[0051] 本实施例中所述的打包气动杆5还包括滑块53、第一套管54、限位管道55、第二套管56、夹板57和刚性传动链58，所述滑块53设置于打包杆50上，所述滑块53与打包气缸51铰接，所述滑块53一端固定有第一套管54，所述第一套管54内设置有限位管道55，所述限位管道55固定于打包杆50上，所述限位管道55一端设置有第二套管56，所述第二套管56包覆限位管道55一端端头，所述第二套管56一端设置有夹板57，所述夹板57铰接于打包杆50一端，所述限位管道55内设置有刚性传动链58，所述刚性传动链58一端固定于滑块53上，所述刚性传动链58另一端固定于夹板57上。
[0052] 本实施例中所述的第二套管56呈半圆形。
[0053] 实施例4
[0054] 如图4所示的一种用于器械包的布包类自动打包机，包括：基座1、置物平台2、包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5、封包气动杆6、胶带切割器7和PLC控制芯片8，所述基座1上设置有置物平台2，所述置物平台2两侧设置有包装布限位杆3，所述包装布限位杆3上设置有旋转摩擦轮4，所述基座1四周设置有打包气动杆5，所述基座1一侧设置有封包气动杆6，所述封包气动杆6上设置有胶带切割器7，所述胶带切割器7设置于置物平台2上方；所述基座1内设置有PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5和封包气动杆6。
[0055] 本实施例中所述的置物平台2上设置有高度校准机构9，所述高度校准机构9包括光电传感器发射端91、光电传感器接收端92、升降气缸93、升降气路开关阀和上升开关94，所述光电传感器发射端91设置于封包气动杆6上，所述光电传感器接收端92设置于基座1上，所述光电传感器接收端92与光电传感器发射端91水平对齐，所述升降气缸93设置于置物平台2下方，所述升降气缸93一端固定于基座1上，所述升降气缸93通过气路连接空压机，所述升降气缸93气路上设置有升降气路开关阀；所述光电传感器接收端92连接PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接升降气路开关阀；所述置物平台2一侧设置有上升开关94，所述上升开关94连接升降气路开关阀。
[0056] 实施例5
[0057] 如图5所示的一种用于器械包的布包类自动打包机，包括：基座1、置物平台2、包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5、封包气动杆6、胶带切割器7和PLC控制芯片8，所述基座1上设置有置物平台2，所述置物平台2两侧设置有包装布限位杆3，所述包装布限位杆3上设置有旋转摩擦轮4，所述基座1四周设置有打包气动杆5，所述基座1一侧设置有封包气动杆6，所述封包气动杆6上设置有胶带切割器7，所述胶带切割器7设置于置物平台2上方；所述基座1内设置有PLC控制芯片8，所述PLC控制芯片8连接包装布限位杆3、旋转摩擦轮4、打包气动杆5和封包气动杆6。
[0058] 本实施例中所述的封包气动杆6包括连接台61、平移气缸62、第一伸缩杆63、伸缩杆连接板64、第二伸缩杆65、固定挡板66、压力弹簧67、移动连杆68、支撑连杆69和封包气路开关阀，所述连接台61一端设置于基座1上，所述连接台61另一端设置有平移气缸62，所述平移气缸62一端铰接有胶带切割器7，所述平移气缸62与胶带切割器7之间采用销轴连接，所述销轴与胶带切割器7之间间隙配合，所述平移气缸62一侧设置有第一伸缩杆63，所述第一伸缩杆63一端铰接于胶带切割器7上，所述第一伸缩杆63另一端设置有伸缩杆连接板64，所述伸缩杆连接板64一端设置有第二伸缩杆65，所述第二伸缩杆65一端设置有固定挡板66，所述固定挡板66固定于平移气缸62上，所述第二伸缩杆65外侧设置有压力弹簧67；所述平移气缸62靠近胶带切割器7一端铰接有移动连杆68，所述平移气缸62中段铰接有支撑连杆69，所述移动连杆68一端设置有滚轮，所述移动连杆68中段设置有凸起；所述平移气缸62通过气路连接空压机，所述平移气缸62气路上设置有封包气路开关阀，所述封包气路开关阀连接PLC控制芯片8。
[0059] 本实施例中所述的移动连杆68一侧设置有凸台，所述支撑连杆69一侧设置有凸台。
[0060] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
