技术领域
[0001] 本公开涉及用于缆索绞车的缆索切割单元、用于缆索绞车的缆索切割系统和用于操作用于缆索绞车的缆索切割单元的方法。
背景技术
[0002] 缆索绞车(即所谓的救援绞车)在救援
直升机中使用来挽救遇险的人。当位于缆索上的救援绞车的钩子从直升机上放下时，会发生钩子或缆索挂住地面上的物体的情况。这给直升机和机组人员带来危险。为了消除这种情况，可为救援绞车配备缆索切割装置。这种缆索切割装置具有
切割器，例如，该切割器通过推进剂触发而用于切断缆索。
发明内容
[0003] 本公开的目的是提供一种用于缆索绞车的缆索切割单元、用于缆索绞车的缆索切割系统和用于操作用于缆索切割的缆索切割单元的方法。有利的设计
实施例从对应的从属
权利要求和下文的描述中得到。
[0004] 用于缆索绞车的缆索切割装置在可机械地位移的滑动件上的安排提供了以下可能性：在已触发缆索切割装置后随装置使滑动件侧向地位移，从而使得缆索可不受阻碍地移出到缆索切割装置旁边。
[0005] 本文提出的这种方法可防止在将缆索切断后缆索被已触发的切割器刀片阻挡并且能够使缆索卷绕而便于更换钩的装配。因此，更换钩可有利地在飞走期间固定到剩余缆索上，绞车的工作可继续，并且已经开始的救援任务可得以成功完成。
[0006] 如果直升机没有可用的冗余绞车，任务就将不得不中止，并且一旦直升机返回，就不得不由维护人员在地面上更换整个缆索。这种情形下，只能在新的
起飞后完成救援任务，或者只能在新的起飞后开始新的救援任务。
[0007] 通过采用本文提出的概念，可以省去直升机中成本高昂且沉重的第二个救援绞车。特别是，可以解决宝贵时间被浪费掉的问题，造成浪费的原因是救援任务不得不中止，并且在直升机返回后不得不由维护人员在地面上更换整个缆索，以便在起飞后完成救援任务或者投入新的救援任务。
[0008] 用于缆索绞车的缆索切割单元具有以下特征：
[0009] 至少一个缆索切割装置，该至少一个缆索切割装置用于切断延伸穿过缆索切割单元的缆索；
[0010] 滑动件；以及
[0011]
外壳，该外壳具有缆索槽，该缆索槽用于引导延伸穿过缆索切割单元的缆索，其中缆索切割装置被布置或可布置在滑动件上，并且滑动件被布置或可布置在外壳上，从而在第一
位置与第二位置之间横向于缆索槽可位移。
[0012] 缆索绞车可以是救援绞车，例如可以安装在直升机中用于救援遇险的人。救援绞车可包括缆索绞车，该缆索绞车配备有钩子，可以是无卷绕的或是重绕的。缆索切割装置可以是被构造用于切断缆索的组件，例如作为缆索或钩子被挂住时的安全措施。
[0013] 根据一个实施例，在滑动件的第一位置中，缆索切割装置关于缆索槽的纵向延伸被布置成与缆索槽相反，并且在滑动件的第二位置中，缆索切割装置关于缆索槽的纵向延伸被布置成相对于缆索槽侧向地偏离。以此方式，在被切断后缆索可以有利地释放而再次成为无卷绕的。
[0014] 根据另一个实施例，缆索切割装置可具有切割器。切割器可被构造用于侧向地穿透缆索槽，以便响应于从缆索切割装置的内部区域的致动而切断缆索。以此方式，缆索可以被快速而有效地切断。
[0015] 缆索切割单元可具有推进剂，例如，推进剂被布置或可布置在缆索切割装置中并且可被配置用于致动切割器。通过采用推进剂，切割器的致动可以有尽可能少的时间延迟。
[0016] 根据一个实施例，缆索槽可以在外壳的底座壁与罩盖壁之间延伸。罩盖壁中的第一凹部在此可形成缆索槽的第一端，并且底座壁中的第二凹部与第一凹部相反，可形成缆索槽的第二端。
[0017] 例如，第一凹部和第二凹部可各自具有U形形状，该U形形状是朝向底座壁的侧向边缘和朝向罩盖壁的侧向边缘开口的。通过采用该实施例，缆索可被容易地接收以便在缆索切割单元中引导。
[0018] 滑动件可被构造成在第一端安置在罩盖壁上且在与第一端相反的第二端安置在底座壁上，从而在第一位置与第二位置之间可位移。根据该实施例，缆索切割单元可被实现成有特殊功能并且材料上投资少。
[0019] 滑动件可特别地具有包围缆索槽的U形形状。缆索切割装置可以被布置在代表U形形状的支腿的滑动件的壁的外侧上。在滑动件的该实施例中，在滑动件的第一位置中缆索切割装置可适当地布置成与缆索槽相反，并且滑动件的更换功能可同时以最优的方式得到保证。
[0020] 此外，外壳可具有连接底座壁和罩盖壁的后壁。后壁在指向外壳内部的内壁上可具有至少一个凹槽，该至少一个凹槽横向于缆索槽延伸，用于在第一位置与第二位置之间引导代表U形形状的另一支腿的滑动件的另一壁。通过采用该外壳的该实施例，滑动件可在第一位置与第二位置之间可靠地重
定位。
[0021] 根据特定实施例，缆索切割单元可具有另一缆索切割装置。另一缆索切割装置可以被布置或可布置在滑动件上而与该缆索切割装置相邻并且关于缆索槽的纵向延伸与缆索槽相反。因此有利地建立了用于切断缆索的冗余可能性。
[0022] 此外，外壳可具有带有第三凹部的中间壁，所述中间壁被布置在底座壁与罩盖壁之间并且与底座壁和罩盖壁平行延伸。相应地，滑动件可具有用于接合穿过中间壁的开口，所述开口横向于缆索槽延伸。缆索切割装置在此可以被布置或可布置在滑动件上处于罩盖壁与中间壁之间，并且另一缆索切割装置可以被布置或可布置在滑动件上处于中间壁与底座壁之间。通过采用该实施例，可避免滑动件在第一位置与第二位置之间滑动移动时发生倾斜。
[0023] 用于缆索绞车的缆索切割系统具有以下特征：
[0024] 根据前述实施例中的一个所述的缆索切割单元；以及
[0025] 缆索展开装备，该缆索展开装备机械地和/或电学地联接或可联接到缆索切割单元并且被构造成响应于缆索切割单元的滑动件从第一位置位移到第二位置而起动缆索的展开。
[0026] 缆索展开装备可具有控制装置、用于展开缆索的
驱动器、以及用于使滑动件在第一位置与第二位置之间位移的任选的另一驱动器。控制装置可被构造成为了缆索的展开而向驱动器提供展开
信号，该展开信号用于在缆索被切断后展开缆索的剩余长度。在省去另一驱动器的情况下，也可在第一位置与第二位置之间手动地移动滑动件。
[0027] 一种用于操作用于缆索绞车的缆索切割单元的方法，其中缆索切割单元具有用于切割延伸穿过缆索切割单元的缆索的至少一个缆索切割装置、滑动件、以及外壳，该外壳具有用于引导延伸穿过缆索切割单元的缆索的缆索槽，其中缆索切割装置被布置或可布置在滑动件上并且滑动件被布置或可布置在外壳上，该方法包括以下步骤：
[0028] 使滑动件在第一位置与第二位置之间横向于缆索槽位移。
[0029] 使滑动件位移通常可理解成使滑动件移动。
[0030] 通过采用方法形式的本发明的这种实施例变体，可快速而有效地达到本发明所基于的目标。
[0031] 根据一个实施例，方法可包括向缆索切割单元提供致动信号以便致动缆索切割装置用于切断缆索的步骤。提供步骤可在位移步骤之前进行。通过采用该实施例，缆索的切断可被远程触发并且以时间上最优的方式进行控制。
[0032] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0034] 图1是根据本发明的示例性实施例的用于缆索绞车的缆索切割单元的图示；
[0035] 图2至图9是用于说明根据本发明的示例性实施例的用于缆索绞车的缆索切割单元的功能顺序的图示；
[0036] 图10是根据本发明的示例性实施例的用于缆索绞车的缆索切割系统的示意性图示；
[0037] 图11是根据本发明的示例性实施例的用于操作用于缆索绞车的缆索切割单元的方法的
流程图。
具体实施方式
[0038] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0039] 图1示出根据本发明的示例性实施例的用于缆索绞车的缆索切割单元 100的透视图。缆索切割单元100可用在救援直升机中，例如对应地与缆索绞车或救援绞车结合。
[0040] 缆索切割单元100包括缆索切割装置102、滑动件104和外壳106。缆索切割单元100可利用外壳106而对应地固定到救援直升机或固定到安装在救援直升机上的救援绞车。
[0041] 缆索切割装置102被构造用于切断延伸穿过缆索切割单元100的缆索 108，例如当缆索108或固定到缆索108的钩子在地面上被挂住时。缆索切割装置102被布置在滑动件104上，该滑动件又被布置在外壳106上从而在第一位置与第二位置之间对应地可位移或可重定位。外壳106形成缆索槽 110，该缆索槽用于引导缆索108穿过缆索切割单元100。缆索108被引导从上到下沿着缆索槽110的纵向延伸112穿过缆索切割单元100，该纵向延伸在图示中由虚线标示。
[0042] 在图1的图示中，滑动件104被显示为处于第一位置中。在该第一位置中，关于缆索槽110的纵向延伸112被布置在滑动件104上的缆索切割装置 102被布置成与缆索槽110和缆索槽110中被引导的缆索108侧向地相反。
[0043] 图1所示的示例性缆索切割装置102具有圆柱形形状。用于切断缆索108 的切割器和用于致动切割器的推进剂被布置在缆索切割装置102的内部。缆索切割装置102与滑动件104相邻的末端侧具有开口，该开口用于使被致动的切割器穿入缆索槽110中以便切割器的刀片到达并切断缆索108。如果切割器在图1所示的滑动件104的第一位置中被致动，所述切割器就侧向地穿透缆索槽110并切断缆索108。
[0044] 一旦切断缆索108，为了进一步释放缆索，就可将滑动件104在位移方向114上从第一位置重定位到第二位置，该位移方向横向于缆索槽110延伸并且在图1中由箭头标示。在第二位置中，缆索切割装置102关于缆索槽110 的纵向延伸112相对于缆索槽110和缆索槽110中被引导的剩余缆索108侧向地偏离。
[0045] 在图1所示的缆索切割单元100的示例性实施例情况下，外壳106向上由罩盖壁116定界且向下由底座壁118定界。罩盖壁116和底座壁118被布置成相互平行、尺寸相同，并且各自具有狭长矩形形状。
[0046] 缆索槽110在外壳106的罩盖壁116与底座壁118之间延伸。罩盖壁116 中的第一凹部120在此形成缆索槽110的第一端，并且底座壁118中的第二凹部122与第一凹部120相反、形成缆索槽110的第二端。
[0047] 凹部120、122各自具有狭长形状并且从罩盖壁116和底座壁118的短侧向边缘在罩盖壁116和底座壁118的对应中央区域的方向上延伸。凹部 120、122具有U形形状。凹部120、122能够使缆索108在U形凹部120、 122的开口端处侧向地引入到缆索切割单元100的缆索槽110中。凹部120、 122在此对应地具有足够尺寸或长度，以便保证缆索槽110中被引导的缆索 108在滑动件104的第一位置中与缆索切割装置102相反。
[0048] 在图1所示的缆索切割单元100的示例性实施例情况下，滑动件104具有包围缆索槽110的U形形状，准躺倒的(quasi lying)U形形状。U形滑动件104的开口在此指向罩盖壁116和底座壁118的形成凹部120、122的侧向边缘的方向，以便保证缆索108被接收在缆索槽
110中。
[0049] 为了使滑动件104在位移方向114上位移，罩盖壁116的第一长边和底座壁118的第一长边对应地构成滑动件104的代表U形形状的第一支腿的壁 124或安置壁124从而是可位移的。相应地，罩盖壁116的第二长边和底座壁118的第二长边对应地构成滑动件104的代表U形形状的第二支腿的另一壁126或安置另一壁126从而是可位移的。
[0050] 连接罩盖壁116的第二长边和底座壁118的第二长边的外壳106的壁形成外壳106的后壁128。当滑动件104在第一位置与第二位置之间在位移方向114上位移时，滑动件104的另一壁126沿着后壁128的面向滑动件104 的内侧滑动。为了使滑动件104在被引导时没有倾斜，后壁128在内侧上具有横向于缆索槽110延伸的至少一个凹槽130。在图1所示的缆索切割单元 100的示例性实施例情况下，后壁128的内侧具有多个四个凹槽130。
[0051] 缆索切割装置102被布置在滑动件104的壁124的外侧上，即在壁124 的远离缆索槽110的一侧上。图1所示的缆索切割单元100的示例性实施例另外具有另一缆索切割装置132。另一缆索切割装置132的实现方式与缆索切割装置102相同，并且被布置成在滑动件
104的壁124的外侧上在缆索切割装置102下方平齐，与缆索切割装置102相邻。另一缆索切割装置132和缆索切割装置102一样具有切割器，该切割器可通过推进剂被致动以便用于切断缆索108。图1所示的示例性缆索切割单元100因此具有用于切断缆索 108的冗余可能性。
[0052] 此外，图1所示的示例性缆索切割单元100具有中间壁134。中间壁134 在罩盖壁116与底座壁118之间的一半高度处横向于后壁128延伸并且平行于罩盖壁116和底座壁118延伸。中间壁134具有用于在缆索槽110中接收缆索108的第三凹部136，所述第三凹部136的成形方式与凹部120、122 相同。为了对应地保证或支持滑动件104的可位移性，滑动件104具有开口，该开口横向于缆索槽110延伸，用于接合穿过中间壁134。
[0053] 在图1所示的缆索切割单元100的变体情况下，缆索切割装置102被布置在滑动件104上处于罩盖壁116与中间壁134之间，并且冗余的另一缆索切割装置132被布置在滑动件
104上处于中间壁134与底座壁118之间。
[0054] 总之，图1示出在此介绍的缆索切割单元100的变体，其具有带有侧向开口的两个缆索切割装置102、132，所述缆索切割装置102、132关于缆索槽110的纵向延伸112在滑动件104上被组装成彼此前后放置。滑动件104 在位移方向114上可侧向地位移。在已触发缆索切割装置102、132中的至少一个后，在图1所示的滑动件104的第一位置中的缆索108的路径被退出的切割器阻挡。当滑动件位移到第二位置时，切割器侧向地移动远离新的缆索末端。
这样缆索108不再被阻挡并且可对应地是无卷绕的或者由绞车向下退绕。
[0055] 以下图2至9示出图示，用于解释根据本发明的示例性实施例，缆索绞车的缆索切割装备100的示例性操作的功能顺序，所述缆索切割装备在图1 中进行了介绍。图2至9以示例性方式示出了功能顺序的四个站。在每一站，将缆索切割装备100用截面图展示一次并且用
正面的平面视图展示一次。确切地说，图2、4、6和8用截面图示出缆索切割装备100，并且图3、5、7 和9用平面视图示出缆索切割装备100。
[0056] 图2和图3示出缆索切割装备100的标准情形。在缆索槽110中的缆索 108延伸穿过缆索切割装置102、132。缆索切割装置102、132的切割器未被触发并且各自位于缆索切割装置102、132的外壳的内部区域中。滑动件 104是在第一位置中，亦如图1所示，其中被布置在滑动件上的缆索切割装置102、132被定位成刚好与缆索108相反。
[0057] 图4和图5示出在功能顺序中一旦缆索切割装置102被触发之时缆索切割装备100的功能状态。通过点燃被布置在缆索切割装置102中的推进剂进行推进，切割器400从缆索切割装置102的内部受到驱动而侧向地进入缆索槽110中并且切断了缆索108。位于切割点下方的缆索108的部分从缆索切割单元100中退出。退出的切割器400在缆索槽110中保持不动并且阻挡缆索槽110中剩余缆索108的路径。
[0058] 在图4和图5中示出的功能顺序的该站，新的缆索末端被部署的切割器 400阻挡并且所指派给缆索切割装备100的绞车的操作员不可及。根据绞车的位置和情形，由具有绞车的直升机飞行中的操作员改变缆索或干预缆索模式根本上是不可能的。
[0059] 图6和图7中示出了通过使用本文介绍的可位移滑动件104对这种情形的解决方案。滑动件104在此被示出在功能顺序的稍后时间点处于第二位置中。滑动件104对应地在位移方向114上从第一位置向左到第二位置对应地位移或重定位。缆索切割装置102、132此时被定位成相对于缆索槽110和缆索槽110中引导的剩余缆索108侧向地偏离。切割器400对缆索路径的阻挡在滑动件104的第二位置中被消除。缆索108此时在缆索切割装置102、 132的旁边延伸，并且可以向下的方式移出缆索槽110。
[0060] 图8和图9示出剩余缆索108，处于已经从缆索槽110的下端移出的状态。
[0061] 根据一个示例性实施例，自动地执行缆索108的展开，即不需要所指派的缆索绞车的操作员或使用者对应地施加任何影响。缆索108延伸出比较远的距离以使得缆索末端可以由操作员容易地抓住并且可装配上应急钩。
[0062] 用于释放和展开缆索108的程序由操作员触发或者由包括缆索绞车的救援直升机的飞行员触发。
[0063] 图10示出根据本发明的一个示例性实施例的用于缆索绞车的缆索切割系统1000的示意性图示。缆索切割系统1000包括至少具有缆索切割装置102 的缆索切割单元100的示例性实施例，和缆索展开装备1002。缆索切割单元 100和缆索展开装备1002是缆索绞车的部分并且机械地和/或电学地互相联接。
[0064] 缆索切割装置102被构造用于切断缆索绞车的缆索，例如通过响应于致动信号1004，从缆索切割装置102的外壳中部署切割器。
[0065] 缆索展开装备1002被构造成响应于缆索切割单元100的滑动件从第一位置位移到第二位置而起动缆索的展开。
[0066] 图11示出根据本发明的示例性实施例的用于操作用于缆索绞车的缆索切割单元的方法1100的示例性实施例的流程图。可执行方法1100以用于操作图1至10中所示的示例性缆索切割单元。
[0067] 在提供步骤1102中，向缆索切割单元提供用于致动缆索切割单元的缆索切割装置的致动信号。致动缆索切割装置的结果是，切割器被驱动出缆索切割装置而侧向地进入缆索切割单元的缆索槽中并且切断缆索槽中被引导的缆索。
[0068] 在位移步骤1104中，支持缆索切割装置的缆索切割单元的滑动件在第一位置与第二位置之间横向于缆索槽位移，以便使缆索切割装置相对于缆索槽以偏离的方式定位，并因此消除从缆索切割装置中退出的切割器对缆索槽的阻挡。
[0069] 仅通过举例选择了在附图中描述并示出的示例性实施例。不同的示例性实施例可以完整地或者针对单独的特征进行组合。一个示例性实施例可以用另一个示例性实施例的特征进行扩展。
[0070] 此外，可以按照不同于所描述的顺序来重复并实施根据本发明的方法步骤。
[0071] 当示例性实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”连接词时，这旨在意味着所述示例性实施例根据一个实施例同时具有第一特征和第二特征以及根据另一个实施例仅具有第一特征或仅具有第二特征。
