Die Erfindung bezieht sich auf einen Kreiselheuer wie bei­spielsweise Kreiselschwader nach dem Oberbegriff des Haupt­anspruches. Kreiselheuer dieser Art sind zum Beispiel aus der Deutschen Patenschrift 32 23 768 bekannt. Das zweirädrige Fahr­werk solcher Maschinen dient dazu, diese in der Betriebsstel­lung gegenüber dem Boden abzustützen und die Arbeitswerkzeuge in gleichmäßigem, geringem Abstand über den Boden zu führen. Wenn eines der Laufräder über eine örtliche Bodenunebenheit läuft, überträgt sich seine Höhenbewegung verstärkt auf die seitlich von ihm befindlichen Arbeitswerkzeuge. Diese heben sich dabei stärker vom Boden ab, als es der Bodenunebenheit entspricht. Beim Durchfahren einer Mulde tritt der gegentei­lige Effekt ein und die Arbeitswerkzeuge dringen in den Bo­den ein.

Diesen Nachteil schlechter Bodenanpassung zu vermeiden und die Maschine auch bei hoher Fahrgeschwindigkeit ruhig und damit stoßfrei auch über unebenen Boden zu führen, ist die Aufgabe dieser Erfindung.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß das Fahrwerk des Krei­selheuers vier Laufräder besitzt, von denen je zwei an einer, um eine horizontal und quer zur Fahrtrichtung liegende Achse pendelbar gelagerten Doppelschwinge angeordnet sind. Wenn jetzt zum Beispiel ein vorderes Laufrad über eine örtliche Bodenunebenheit rollt, dann hebt sich eine Fahrwerkshälfte nur etwa um den halben Betrag der Bodenunebenheit. Da sich, wie bei den bekannten Maschinen, die Arbeitswerkzeuge etwa doppelt so hoch anheben, als eine Fahrwerkshälfte, folgen die Spitzen der Arbeitswerkzeuge einer Bodenunebenheit nun­mehr fast genau.

In den Ansprüchen 1 - 4 werden räumlich und kostenmäßig be­sonders günstige Ausführungsformen beansprucht.

In der Kurvenfahrt müsssen in unterschiedlichem Abstand zur Schwenkachse der Maschine starr angeordnete Räder zwangsläu­fig einen Schlupf zum Boden haben. Besonders bei kurzem Ma­schinenrahmen kann es deshalb zweckmäßig sein, zwei der Laufräder als Nachlaufräder auszubilden. Wenn alle vier Laufräder nachlaufen können, sind sie auch bei einer starr mit einem Schlepper verbundenen Maschine verwendbar, ohne ihre anderen Vorteile zu verlieren.

In Anspruch 8 wird eine Ausführung beansprucht, die insbeson dere für den Straßentransport vorteilhaft ist.

Zwei Ausführungsbeispiele werden nachstehend beschrieben und durch vier Abbildungen erläutert.

• Fig. 1: zeigt einen Kreiselheuer von der Seite,
• Fig. 2: zeigt den gleichen Gegenstand von oben,
• Fig. 3: zeigt eine andere Ausführung für das Fahr­werk eines Kreiselheuers von der Seite,
• Fig. 4: den gleichen Gegenstand von oben.

An einem Dreipunktrahmen (1) ist um eine senkrechte Achse (2) und eine waagrechte Achse (3) ein Rahmen (4) eines Kreisel­heuers schwenkbar angelenkt. Aus einem Getriebegehäuse (5) führt eine Tragachse (6) nach unten. Aus ihr ist ein Arbeits­kreisel dreh- und antreibbar gelagert, der aus einem Teller (7), Zinkenarmen (8) und Rechenzinken (9) besteht.

Am unteren Ende der Tragachse (6) ist ein Radträger (10) be­festigt, der an seinem freien Ende eine horizontale Schwenk­achse (11) aufnimmt. An der Schwenkachse (11) sind Z-för­mige Schwingen (12) drehbar gelagert, die ihrerseits durch eine Querstrebe (13) starr miteinander verbunden sind. Die Schwingen (12) haben an ihrem freien Ende waagrechte Lager­bolzen (14). Auf die Querstrebe (13) wirkt ein Druckstab (15) ein, der die Tragachse (6) durchsetzt und der durch nicht dargestellte Mittel Höhenverstellung der Maschine nach oben oder unten bewegt werden kann.

An den Lagerbolzen (14) sind Doppelschwingen (16) schwenk­bar gelagert. Sie haben an ihrem vorderen Ende nach innen ge­richtete Achszapfen (17) und an ihrem hinteren Ende nach außen gerichtete Achszapfen (18). Auf ihnen sind Laufräder (19) ge­lagert. Der Ausschlag der Doppelschwingen (16) wird durch An­schläge (23) begrenzt, die fest mit den Schwingen (12) ver­bunden sind.

Bei einer anderen Ausführungsform (Fig. 3 und 4) sind die Dop­pelschwingen (20) zur Aufnahme von je einem starren Laufrad (19) und einen Nachlaufrad (19, 22) ausgerüstet.

Die an Lagerbolzen (14) gelagerten schrägen Doppelschwingen (20) tragen an ihrem hinteren Ende Achszapfen (18), auf denen Laufrä­der (19) gelagert sind. An ihrem vorderen Ende haben sie ein Kopflager (21) mit einer senkrechten Bohrung. Die Kopflager (21) werden von einer gekrümmten Nachlaufachse (22) durchsetzt, die ihrerseits auf einem waagrechten Ende ein Laufrad (19) trägt.

Zum Betrieb werden mittels des Druckstabes (15) die Schwingen (12) und mit ihnen die Doppelschwingen (16, 20) so weit abge­senkt, daß die Enden der Rechzinken (9) dicht über dem Boden umlaufen. Wenn eines der Laufräder (19) über eine Bodenuneben­heit läuft, wird die zugehörige Doppelschwinge (16, 20) ange­hoben und der zugehörige waagrechte Lagerbolzen (14) hebt sich um etwa die Hälfte der Höhe der Bodenunebenheit an. Da die Rechzinken (9) ihrerseits außerhalb der Radspur liegen, heben sie sich um etwa den Betrag der Bodenunebenheit an und behal­ten so ihren relativen Abstand zum Boden.