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一种小型全液压自走式割晒机

阅读：1029发布：2020-07-12

专利汇可以提供一种小型全液压自走式割晒机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公布了一种小型全液压自走式割晒机，目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。本发明采取手扶式结构，割刀的驱动和作物的输送由一只液压马达完成，割台的升降由一只液压油缸控制；机器由一只前置万向导轮和两只后置驱动车轮支撑，三只车轮呈三点式对称布置，两只驱动轮分别由液压马达驱动；机器由一台单缸内燃机作为动力，驱动油泵为液压系统提供动力。通过电磁阀控制，可方便地实现割台升降、切割动作，具备快进、慢进两种前进速度，能够自如进行左转、右转、倒车和停车操作。本发明简化了机械结构，操作简单、安全，可靠性高，劳动强度小。，下面是一种小型全液压自走式割晒机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种小型全液压自走式割晒机，包括分禾器、主动皮带轮、从动皮带轮、输送皮带、驱动马达、联轴器、割台骨架、曲柄机构、割台升降液压控制系统、套筒、导轨、油泵、油泵驱动装置、油箱、液压站、发动机、控制面板、扶手、车架、万向导轮和驱动轮组件，其特征在于：分禾器安装在割台骨架上，驱动马达通过联轴器带动主动皮带轮和曲柄，主动皮带轮通过输送皮带带动从动皮带轮，曲柄带动割刀做往复直线运动，将作物割下，由输送皮带将其运至割台左边；割台骨架与举升油缸的一端连接，举升油缸的另一端安装在车架上，割台骨架末端设有套筒，车架上设二根竖直导轨，割台骨架的末端通过套筒安装在导轨上，在举升油缸的作用下，可使割台骨架沿着导轨上下运动；车架由一只万向导轮和两只驱动轮支撑，呈三点式布置，发动机装于车架后端右侧，通过油泵驱动装置驱动油泵；车轮驱动马达液压控制系统装在车架上，做成液压站，置于车架后部左侧；油箱置于车架后部的中间位置，扶手为两根圆柱形钢管，分别安装在车架两侧，控制面板设置在两个扶手之间；
曲柄机构包括刀杆和刀柄、曲柄、主动带轮轴、滚子轴、滚子和护刃器梁，主动皮带轮轴通过平键与曲柄相联接；滚子通过滚子轴与曲柄相联接；主动带轮轴与滚子轴中心线的距离取值上等于割刀的行程，其中刀柄作为一个零件铆接在刀杆上，滑槽的工作长度等于割刀行程的两倍，宽度比滚子直径略大，刀柄与刀杆装在护刃器梁上，可沿着护刃器梁滑动；
驱动轮组件包括车轮驱动马达、弹性套柱销联轴器、驱动轮、外带座轴承、内带座轴承、支架、车轮轴、驱动盘，车轮驱动马达通过支架安装在车架上，车轮驱动马达的输出轴与弹性套柱销联轴器用平键联接，车轮驱动马达的输出轴通过弹性套柱销联轴器带动车轮轴及驱动盘，从而带动驱动轮旋转；车轮轴两端通过外带座轴承、内带座轴承固定在车架上；
车轮驱动马达液压控制系统包括停车移动电磁阀、倒车调速阀、转向电磁阀、节流阀、转向溢流阀、制动安全阀、前进-倒车换向阀、分流阀、大流量调速阀、小流量调速阀、换挡控制阀和车轮驱动马达，换挡控制阀为两位两通电磁阀，换挡控制阀的入口接主油路，换挡控制阀的出口接大流量调速阀；小流量调速阀并接在换挡控制阀入口与大流量调速阀的出口之间，前进-倒车换向阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的a 接口接分流阀的输出接口a，三位四通电磁换向阀的b接口与转向溢流阀的输入端、转向电磁阀的一端和节流阀的一端连接，三位四通电磁换向阀的c接口与制动安全阀、车轮驱动马达的一端和停车移动电磁阀的一端连接，三位四通电磁换向阀的d接口接油箱；转向电磁阀的另一端接单向调速阀的一端，转向调速阀的另一端与车轮驱动马达的另一端和停车移动电磁阀的另一端连接，其中分流阀输出接口a和输出口b分别接左右轮油路，左右轮油路完全相同；
割台升降液压控制系统包括割台升降油缸、割台升降控制阀和割台升降速度控制阀，割台升降速度控制阀输入端接在液压系统主油路上，割台升降速度控制阀输出端接割台升降控制阀的a接口，割台升降控制阀的b接口与割台升降油缸的一端连接，割台升降控制阀的c接口与割台升降油缸的另一端连接，割台升降控制阀的d接口接油箱。

说明书全文

一种小型全液压自走式割晒机

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型全液压自走式割晒机。

背景技术

[0002] 小型割晒机体积小，重量轻，适合小田块操作使用。一般的小型割晒机属于在手扶拖拉机底盘基础上改装而来的小型农业机械。目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供了一种小型全液压自走式割晒机。

[0004] 小型全液压自走式割晒机包括分禾器、主动皮带轮、从动皮带轮、输送皮带、驱动马达、联轴器、割台骨架、曲柄机构、割台升降液压控制系统、套筒、导轨、油泵、油泵驱动装置、油箱、液压站、发动机、控制面板、扶手、车架、万向导轮和驱动轮组件。

[0005] 分禾器安装在割台骨架上，驱动马达通过联轴器带动主动皮带轮和曲柄，主动皮带轮通过输送皮带带动从动皮带轮，曲柄带动割刀做往复直线运动，将作物割下，由输送皮带将其运至割台左边；割台骨架与举升油缸的一端连接，举升油缸的另一端安装在车架上，割台骨架末端设有套筒，车架上设二根竖直导轨，割台骨架的末端通过套筒安装在导轨上，在举升油缸的作用下，可使割台骨架沿着导轨上下运动；车架由一只万向导轮和两只驱动轮支撑，呈三点式布置，发动机装于车架后端右侧，通过油泵驱动装置驱动油泵；车轮驱动马达液压控制系统装在车架上，做成液压站，置于车架后部左侧；油箱置于车架后部的中间位置，扶手为两根圆柱形钢管，分别安装在车架两侧，控制面板设置在两个扶手之间。

[0006] 曲柄机构包括刀杆、刀柄、曲柄、主动带轮轴、滚子轴、滚子和护刃器梁，主动皮带轮轴通过平键与曲柄相联接；滚子通过滚子轴与曲柄相联接；主动带轮轴与滚子轴中心线的距离取值上等于割刀的行程，其中刀柄作为一个零件铆接在刀杆上，滑槽的工作长度等于割刀行程的两倍，宽度比滚子直径略大，刀柄与刀杆装在护刃器梁上，可沿着护刃器梁滑动。

[0007] 驱动轮组件包括车轮驱动马达、弹性套柱销联轴器、驱动轮、外带座轴承、内带座轴承、支架、车轮轴、驱动盘，车轮驱动马达通过支架安装在车架上，车轮驱动马达的输出轴与弹性套柱销联轴器用平键联接，车轮驱动马达的输出轴通过弹性套柱销联轴器带动车轮轴及驱动盘，从而带动驱动轮旋转；车轮轴两端通过外带座轴承、内带座轴承固定在车架上。

[0008] 车轮驱动马达液压控制系统包括停车移动电磁阀、倒车调速阀、转向电磁阀、节流阀、转向溢流阀、制动安全阀、前进-倒车换向阀、分流阀、大流量调速阀、小流量调速阀、换挡控制阀和车轮驱动马达，换挡控制阀为两位两通电磁阀，换挡控制阀的入口接主油路，换挡控制阀的出口接大流量调速阀；小流量调速阀并接在换挡控制阀入口与大流量调速阀的出口之间，前进-倒车换向阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的a 接口接分流阀的输出接口a，三位四通电磁换向阀的b接口与转向溢流阀的输入端、转向电磁阀的一端和节流阀的一端连接，三位四通电磁换向阀的c接口与制动安全阀、车轮驱动马达的一端和停车移动电磁阀的一端连接，三位四通电磁换向阀的d接口接油箱；转向电磁阀的另一端接单向调速阀的一端，转向调速阀的另一端与车轮驱动马达的另一端和停车移动电磁阀的另一端连接。其中分流阀输出接口a和输出口b分别接左右轮油路，左右轮油路完全相同。

[0009] 割台升降液压控制系统包括割台升降油缸、割台升降控制阀和割台升降速度控制阀，割台升降速度控制阀输入端接在液压系统主油路上，割台升降速度控制阀输出端接割台升降控制阀的a接口，割台升降控制阀的b接口与割台升降油缸的一端连接，割台升降控制阀的c接口与割台升降油缸的另一端连接，割台升降控制阀的d接口接油箱。

[0010] 本发明的有益效果：本发明采用全液压操纵来驱动和控制割晒机的切割、作物输送、割台升降和车辆的前进、转弯、倒车、停车动作。具有机械结构简单，操作简单、方便，机器运转平稳、工作可靠、冲击小，操作人员劳动强度小、能够适应小田块作业、小巧灵活的优点。通过相关液压控制阀的调整，可灵活改变割台马达的工作转速，从而改变切割速度和输送速度；通过流量控制阀和发动机油门控制相结合，使机器前进速度灵活可变，可实现很低的行驶速度。附图说明

[0011] 图1是本发明侧视图；图2是本发明俯视图；
图3是曲柄机构示意图；
图4是车轮驱动结构示意图；
图5是割晒机驱动系统单轮液压原理图；
图6 是割台升降液压控制图。

具体实施方式

[0012] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

[0013] 如图1和图2所示，小型全液压自走式割晒机包括分禾器1、主动皮带轮2、从动皮带轮3、输送皮带4、驱动马达5、联轴器6、割台骨架7、曲柄机构、割台升降液压控制系统、套筒15、导轨16、油泵17、油泵驱动装置18、油箱19、液压站20、发动机21、控制面板22、扶手23、车架24、万向导轮25和驱动轮组件26。

[0014] 分禾器1安装在割台骨架7上，驱动马达5通过联轴器6带动主动皮带轮2和曲柄9，主动皮带轮2通过输送皮带4带动从动皮带轮3，曲柄9带动割刀8做往复直线运动，将作物割下，由输送皮带4将其运至割台左边；割台骨架7与举升油缸14的一端连接，举升油缸14的另一端安装在车架24上，割台骨架7末端设有套筒15，车架上设二根竖直导轨16，割台骨架7的末端通过套筒安装在导轨16上，在举升油缸14的作用下，可使割台骨架沿着导轨上下运动；车架由一只万向导轮25和两只驱动轮43支撑，呈三点式布置，发动机
21装于车架24后端右侧，通过油泵驱动装置18驱动油泵17；车轮驱动马达液压控制系统装在车架24上，做成液压站20,置于车架24后部左侧；油箱23置于车架24后部的中间位置，扶手23为两根圆柱形钢管，分别安装在车架两侧，控制面板22设置在两个扶手之间。

[0015] 工作时，驱动马达5带动主动带轮2的轴，并通过曲柄9驱动割刀8将作物割下，同时，皮带输送装置逆时针转动，将割台割下的作物输送至割台左侧。

[0016] 如图3所示，曲柄机构包括刀杆49和刀柄50、曲柄9、主动带轮轴10、滚子轴11、滚子12，主动皮带轮轴10通过平键与曲柄9相联接；滚子12通过滚子轴11与曲柄9相联接；主动带轮轴10与滚子轴11中心线的距离取值上等于割刀8的行程，曲柄9每转一周，割刀8往复两个行程，可以保证割刀的正常工作。其中刀柄50作为一个零件铆接在刀杆49上，滑槽的工作长度等于割刀8行程的两倍，宽度比滚子直径略大，以保证滚子运动时不发生干涉和卡死。刀柄50与刀杆49装在护刃器梁13上，可沿着护刃器梁13滑动。

[0017] 如图4所示，驱动轮组件26包括车轮驱动马达41、弹性套柱销联轴器42、驱动轮43、外带座轴承44、内带座轴承45、支架46、车轮轴47、驱动盘48，车轮驱动马达41通过支架46安装在车架24上，车轮驱动马达41的输出轴与弹性套柱销联轴器42用平键联接，车轮驱动马达41的输出轴通过弹性套柱销联轴器42带动车轮轴47及驱动盘48，从而带动驱动轮43旋转；车轮轴47两端通过外带座轴承44、内带座轴承45固定在车架24上。

[0018] 如图5所示，车轮驱动马达液压控制系统包括停车移动电磁阀27、倒车调速阀28、转向电磁阀29、节流阀30、转向溢流阀31、制动安全阀32、前进-倒车换向阀33、分流阀34、大流量调速阀35、小流量调速阀36、换挡控制阀37和车轮驱动马达41，换挡控制阀37为两位两通电磁阀，换挡控制阀37的入口接主油路，换挡控制阀37的出口接大流量调速阀35；小流量调速阀36并接在换挡控制阀37入口与大流量调速阀35的出口之间，前进-倒车换向阀33为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的a接口接分流阀34的输出接口a，三位四通电磁换向阀的b接口与转向溢流阀31的输入端、转向电磁阀29的一端和节流阀
30的一端连接，三位四通电磁换向阀的c接口与制动安全阀32、车轮驱动马达41的一端和停车移动电磁阀27的一端连接，三位四通电磁换向阀的d接口接油箱19；转向电磁阀29的另一端接单向调速阀28的一端，转向调速阀29的另一端与车轮驱动马达41的另一端和停车移动电磁阀27的另一端连接。其中分流阀34输出接口a和输出口b分别接左右轮油路，左右轮油路完全相同。

[0019] 电磁鉄通电时，换挡控制阀37处于左位，液压油通过小流量调速阀36流向分流阀34，车轮驱动马达获得小流量，处于低速运行；反之，液压油通过大流量调速阀35流向分流阀34，车轮驱动马达41获得大流量，处于快速运行。

[0020] 分流阀34的作用是保持两侧车轮获得相同流量，保持同步。当左、右电磁铁均断电时，车轮驱动马达41得不到液压油，处于停车状态；当左电磁铁通电且右电磁鉄断电时，割晒机处于前进状态，其输出油液直接送往转向电磁阀29，车轮驱动马达41的回油经过前进-倒车换向阀33回到油箱19；当左电磁铁断电且右电磁鉄通电时，阀芯处于右位，车轮驱动马达41右侧进油，左侧通过前进-倒车换向阀33回油到油箱19，割晒机处于倒车状态。

[0021] 转向电磁阀29为两位两通电磁阀，当电磁鉄断电时，节流阀30不起作用，割晒机处于直线前进状态；当电磁鉄通电时，液压油流经节流阀30，流量降低，车轮转速亦降低，此时另一侧车轮油路中的转向电磁阀29处于相反状态，可使两侧车轮转速不同，从而实现转向。

[0022] 单向调速阀28为一单向流量控制阀，当液压油从左侧油路进入车轮驱动马达时，车轮处于前进状态，单向调速阀28不起节流作用；当液压油从右侧油路进入车轮驱动马达时，车轮处于倒车状态，单向调速阀28中的单向阀处于截止状态，其中的调速阀降低流经车轮驱动马达的油液流量，降低倒车速度。

[0023] 车轮驱动马达41为双作用定量马达，可进行正反转；其两端并联有停车移动电磁阀27，停车时处于断电状态，联通车轮驱动马达两侧油路，方便在停车时人力移动割晒机。

[0024] 如图6所示，割台升降液压控制系统包括割台升降油缸38、割台升降控制阀39和割台升降速度控制阀40，割台升降速度控制阀40输入端接在液压系统主油路上，割台升降速度控制阀40输出端接割台升降控制阀39的a接口，割台升降控制阀39的b接口与割台升降油缸38的一端连接，割台升降控制阀的c接口与割台升降油缸38的另一端连接，割台升降控制阀39的d接口接油箱19。

[0025] 割台升降速度控制阀40为一节流阀，用来调节进入割台升降油缸的液压油流量，从而控制割台升降油缸上升的速度和割台上升的速度。割台升降控制阀为三位四通电磁换向阀，当两侧的电磁鉄均断电时，割台升降油缸进回油路处于断路状态，此时油缸处于停滞状态，割台高度维持不变；当割台升降控制阀右侧电磁鉄通电时，油液经割台升降控制阀进入割台升降油缸右腔，割台升降油缸左腔通过升降控制阀左腔回油，此时割台在油缸活塞的推动下处于上升状态；当割台升降控制阀左侧电磁鉄通电时，割台升降油缸两腔被联通，油液经割台升降控制阀回到油箱，此时在割台自重作用下，连同割台升降油缸的活塞一起下降，割台高度降低。

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