一种割晒机全方位仿形装置
专利汇可以提供一种割晒机全方位仿形装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 具体为一种 割晒机 全方位仿形装置，解决了现有割晒机收割时存在割茬不平整的问题。左右仿形机构包括空 心轴 和连接架，空心轴的外侧设置有轴套，轴套上方设置有条状 钢 板，条状钢板的下部设置有左右调节油缸；上下提升机构包括前提升横梁和后提升横梁，两根前提升横梁之间固定有前 连接杆 ，前提升横梁和后提升横梁之间均设置有上提升横梁、下提升横梁和前后调节油缸，后提升横梁之间设置有后连接杆；距离 传感器 、距离传感器I的输出端与 控制器 的输入端连接，控制器的输出端与前后、左右调节油缸的输入端连接。本发明实现了左右不平、前后起伏地面的作物收割时的仿形要求，割茬平整，从而满足收割需要。，下面是一种割晒机全方位仿形装置专利的具体信息内容。
1.一种割晒机全方位仿形装置，其特征在于：包括机架（1）、左右仿形机构、上下提升机构和控制机构：
左右仿形机构包括水平设置在机架（1）后侧壁且左右分布的空心轴（2）和连接架（3），空心轴（2）的外侧设置有轴套（4），轴套（4）上方设置有与其固定的条状钢板（5），条状钢板（5）的下部设置有一端与其铰接、另一端与连接架（3）铰接的左右调节油缸（6）；
上下提升机构包括两根水平设置、上下分布且与条状钢板（5）固定的前提升横梁（7），两根前提升横梁（7）之间固定有位于其左右两端且竖直放置的前连接杆（8），且前提升横梁（7）的后方均设置有与其前后方向位置对应的后提升横梁（9），前提升横梁（7）和与其对应的后提升横梁（9）之间均设置有与两者铰接且位于两者左右两端部的上提升横梁（10）和下提升横梁（11），后提升横梁（9）之间设置有与两者铰接且左右竖向分布的后连接杆（12），位于上方的前提升横梁（7）和位于下方的后提升横梁（9）之间设置有与两者中部铰接的前后调节油缸（13）；
控制机构包括控制器、位于机架（1）前后两侧的距离传感器和位于机架（1）左右两侧的距离传感器I，距离传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与前后调节油缸（13）的输入端连接，距离传感器I的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与左右调节油缸（6）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种割晒机全方位仿形装置，其特征在于：机架（1）的后侧壁固定有中心有孔的钢板（14），空心轴（2）的前端穿入钢板（14）的孔内，且与钢板（14）固定；
空心轴（2）与轴套（4）之间设置有位于两者端部的铜套（15），且空心轴（2）的后端部设置有套在其上且紧贴后侧铜套（15）的套状堵头（16），套状堵头（16）的侧壁设置有穿过空心轴（2）的定位销轴（17）。
3.根据权利要求1或2所述的一种割晒机全方位仿形装置，其特征在于：机架（1）包括方钢主梁（18），连接架（3）包括固定在方钢主梁（18）上的三角钢板（19），三角钢板（19）上设置有与左右调节油缸（6）连接的耳板（20）。
一种割晒机全方位仿形装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3为图1中上下提升机构的结构示意图；
图4为图3的俯视示意图；
图5为图1中左右仿形机构的结构示意图；
图6为图1中轴套处的结果示意图；
图7为图1中左右仿形机构的运动示意图。
具体实施方式
上下提升机构包括两根水平设置、上下分布且与条状钢板5固定的前提升横梁7，两根前提升横梁7之间固定有位于其左右两端且竖直放置的前连接杆8，且前提升横梁7的后方均设置有与其前后方向位置对应的后提升横梁9，前提升横梁7和与其对应的后提升横梁9之间均设置有与两者铰接且位于两者左右两端部的上提升横梁10和下提升横梁11，后提升横梁9之间设置有与两者铰接且左右竖向分布的后连接杆12，位于上方的前提升横梁7和位于下方的后提升横梁9之间设置有与两者中部铰接的前后调节油缸13；
控制机构包括控制器、位于机架1前后两侧的距离传感器和位于机架1左右两侧的距离传感器I，距离传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与前后调节油缸13的输入端连接，距离传感器I的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与左右调节油缸6的输入端连接。
器的型号为S7-1200型PLC控制器。
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