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一种高效焊管码垛机

阅读：963发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种高效焊管码垛机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种高效焊管码垛机，属于焊管码垛装置的技术领域，其包括底座，底座顶面水平设置，底座的顶面一端位置处转动连接有沿底座宽度方向设置的主动轴，主动轴上固定连接有多个主动链轮，主动链轮均沿主动轴的长度方向阵列设置，底座的顶面远离主动轴的一端对应每个主动链轮的位置处均连接有从动链轮，相互对应的主动链轮和从动链轮外侧均共同套接有链条；底座靠近主动轴一端的位置处固定连接有输送电机，主动轴靠近输送电机的一端固定连接于输送电机的输出轴上；底座远离主动轴的一端滑动连接有水平设置的支撑台，支撑台底部设置有能够带动支撑台滑动的抬升机构，本实用新型具有高效自动的实现对焊管的码垛的效果。，下面是一种高效焊管码垛机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种高效焊管码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面水平设置，所述底座(1)的顶面一端位置处转动连接有沿所述底座(1)宽度方向设置的主动轴(21)，所述主动轴(21)上固定连接有多个主动链轮(22)，所述主动链轮(22)均沿所述主动轴(21)的长度方向阵列设置，所述底座(1)的顶面远离所述主动轴(21)的一端对应每个所述主动链轮(22)的位置处均转动连接有从动链轮(23)，所述从动链轮(23)均沿所述底座(1)的宽度方向阵列设置，相互对应的所述主动链轮(22)和所述从动链轮(23)外侧均共同套接有链条(25)；
所述底座(1)靠近所述主动轴(21)一端的位置处固定连接有输送电机(24)，所述主动轴(21)靠近所述输送电机(24)的一端固定连接于所述输送电机(24)的输出轴上；
所述底座(1)远离所述主动轴(21)的一端滑动连接有水平设置的支撑台(31)，所述支撑台(31)与所述底座(1)等宽，所述支撑台(31)能够在竖直方向上滑动，所述支撑台(31)底部设置有能够带动所述支撑台(31)滑动的抬升机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述抬升机构(32)包括固定连接于所述底座(1)对应所述支撑台(31)下方位置处的抬升板(320)，所述抬升板(320)平行于所述支撑台(31)设置，所述抬升板(320)上转动连接顶部固定连接有蜗轮(322)，所述蜗轮(322)的轴线呈竖直设置，所述蜗轮(322)的中轴线位置处螺纹连接有竖直设置的螺纹杆(323)，所述螺纹杆(323)靠近所述支撑台(31)的一端固定连接于所述支撑台(31)底部，所述螺纹杆(323)滑动连接于所述抬升板(320)上；
所述抬升板(320)靠近所述蜗轮(322)的位置处转动连接有蜗杆(321)，所述蜗杆(321)与所述蜗轮(322)啮合，所述抬升板(320)靠近所述蜗杆(321)的位置处固定连接有抬升电机(324)，所述蜗杆(321)固定连接于所述抬升电机(324)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述支撑台(31)远离所述主动轴(21)的一端位置处固定连接有沿所述底座(1)宽度方向设置的挡板(33)。
4.根据权利要求1所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述底座(1)中部靠近所述链条(25)的位置处滑动连接有推板(11)，所述推板(11)能够沿所述底座(1)长度方向滑动；
所述底座(1)对应所述推板(11)下方的位置处固定连接有推拉气缸(12)的缸体，所述推拉气缸(12)的活塞杆沿所述底座(1)的长度方向设置，所述推拉气缸(12)的活塞杆上固定连接有推拉块(13)，所述推板(11)转动连接于所述推拉块(13)上，所述推板(11)能够在纵截面内转动，当所述推板(11)转动至竖直状态时，所述推板(11)能够伸出所述底座(1)顶面；
所述推板(11)上设置有能够限制所述推板(11)转动角度的旋转机构(14)。
5.根据权利要求4所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述旋转机构(14)包括固定连接于所述推拉块(13)对应所述推板(11)靠近所述主动轴(21)一侧位置处的限位块(141)，当所述推板(11)处于竖直状态时，所述推板(11)靠近所述主动轴(21)的侧壁能够与所述限位块(141)抵接；
所述推板(11)中部固定连接有沿所述底座(1)宽度方向设置的旋转轴(142)，所述旋转轴(142)转动连接于所述推拉块(13)上，所述旋转轴(142)上套接有扭簧(143)，所述扭簧(143)一端固定连接于旋转轴(142)上，所述扭簧(143)远离所述推拉块(13)的一端固定连接于所述推板(11)上，所述扭簧(143)处于自然状态时，所述推板(11)处于竖直位置。
6.根据权利要求4所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述底座(1)顶面对应所述主动轴(21)与所述推板(11)之间的位置处滑动连接有分隔板(15)，所述分隔板(15)能够沿所述底座(1)高度方向滑动，当所述分隔板(15)向上滑动时，所述分隔板(15)能够伸出所述底座(1)顶面，所述分隔板(15)顶面开设有弧面(151)，所述弧面(151)的圆心位于所述弧面(151)下方；
所述分隔板(15)底部设置有能够带动所述分隔板(15)有规律滑动的驱动机构(16)。
7.根据权利要求6所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述驱动机构(16)包括转动连接于底座(1)对应所述分隔板(15)下方位置处的驱动轮(161)，所述驱动轮(161)竖直设置，所述驱动轮(161)的圆周上转动连接有驱动连杆(162)，所述驱动连杆(162)远离所述驱动轮(161)的一端转动连接于所述分隔板(15)底部，所述底座(1)靠近所述驱动轮(161)的位置处固定连接有驱动电机(163)，所述驱动轮(161)固定连接于所述驱动电机(163)的输出轴上；
所述底座(1)顶面靠近所述分隔板(15)的位置处开设有竖直设置的分割槽(152)，所述分隔板(15)滑动连接于所述分割槽(152)中。
8.根据权利要求1所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述底座(1)对应所述支撑台(31)两端的位置处均滑动连接有沿所述支撑台(31)宽度方向设置的正位板(17)，所述正位板(17)均能够沿所述底座(1)的宽度方向滑动，所述底座(1)靠近所述正位板(17)的位置处均设置有能够带动所述正位板(17)滑动的正位机构(170)。
9.根据权利要求8所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述正位机构(170)包括固定连接于所述底座(1)靠近每块所述正位板(17)位置处的正位气缸(171)，所述正位气缸(171)的活塞杆均沿所述底座(1)的宽度方向设置，所述正位板(17)分别固定连接于所述正位气缸(171)的活塞杆端部。
10.根据权利要求3所述的一种高效焊管码垛机，其特征在于：所述挡板(33)靠近所述主动轴(21)的侧壁上固定连接有局有弹性的橡胶层(331)。

说明书全文

一种高效焊管码垛机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及焊管码垛装置的技术领域，尤其是涉及一种高效焊管码垛机。

背景技术

[0002] 目前在进行焊管的生产制造的过程中，均需要对生产出的焊管进行码垛整理，在此过程中，因为焊管的长度普遍在六米以上，因此很容易造成人工操作不便利的情况，因此近年在进行焊管码垛的时候多采用码垛机取代人工操作，以满足目前的焊管生产效率需求。

[0003] 现有技术可参考授权公告号为CN102633128B的中国发明专利，其公开了一种钢管码垛机。包括输送平台、推钢装置、升降托架、升降台架、小车、对齐装置、导向杆等装置。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前的码垛设备多比较复杂，需要占用大量的空间并且耗能较大，同时还需要操作人员进行协助才能进行码垛操作，这些因素导致目前的码垛设备的效率较低，还有提升效率的空间。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是提供一种高效焊管码垛机，能够高效自动的实现对焊管的码垛。

[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种高效焊管码垛机，包括底座，所述底座顶面水平设置，所述底座的顶面一端位置处转动连接有沿所述底座宽度方向设置的主动轴，所述主动轴上固定连接有多个主动链轮，所述主动链轮均沿所述主动轴的长度方向阵列设置，所述底座的顶面远离所述主动轴的一端对应每个所述主动链轮的位置处均连接有从动链轮，所述从动链轮均沿所述底座的宽度方向阵列设置，相互对应的所述主动链轮和所述从动链轮外侧均共同套接有链条；所述底座靠近所述主动轴一端的位置处固定连接有输送电机，所述主动轴靠近所述输送电机的一端固定连接于所述输送电机的输出轴上；所述底座远离所述主动轴的一端滑动连接有水平设置的支撑台，所述支撑台与所述底座等宽，所述支撑台能够在竖直方向上滑动，所述支撑台底部设置有能够带动所述支撑台滑动的抬升机构。

[0008] 通过采用上述方案，在使用时，启动输送电机，在焊管加工完毕落在链条上时，便可使用链条带动焊管向靠近支撑台的方向移动，最终将焊管摆放到支撑台上，当一层焊管摆满后，使用抬升机构带动支撑板下降，便可进行第二层焊管的摆放，最终实现焊管码垛的功能。

[0009] 本实用新型进一步设置为：所述抬升机构包括固定连接于所述底座对应所述支撑台下方位置处的抬升板，所述抬升板平行于所述支撑台设置，所述抬升板上转动连接顶部固定连接有蜗轮，所述蜗轮的轴线呈竖直设置，所述蜗轮的中轴线位置处螺纹连接有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述支撑台的一端固定连接于所述支撑台底部，所述螺纹杆滑动连接于所述抬升板上；所述抬升板靠近所述蜗轮的位置处转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述抬升板靠近所述蜗杆的位置处固定连接有抬升电机，所述蜗杆固定连接于所述抬升电机的输出轴上。

[0010] 通过采用上述方案，在需要进行支撑台的升降的时候，可通过启动抬升电机，蜗杆转动，经过蜗轮的传动后，可带动螺纹杆在竖直方向上滑动，从而带动支撑台在竖直方向上滑动。

[0011] 本实用新型进一步设置为：所述支撑台远离所述主动轴的一端位置处固定连接有沿所述底座宽度方向设置的挡板。

[0012] 通过采用上述方案，当焊管被输送至支撑台上之后，焊管会被挡板挡住，从而将焊管摆正，并防止后续焊管的推送过程中位于边缘的焊管掉落到支撑台外。

[0013] 本实用新型进一步设置为：所述底座中部靠近所述链条的位置处滑动连接有推板，所述推板能够沿所述底座长度方向滑动；所述底座对应所述推板下方的位置处固定连接有推拉气缸的缸体，所述推拉气缸的活塞杆沿所述底座的长度方向设置，所述推拉气缸的活塞杆上固定连接有推拉块，所述推板转动连接于所述推拉块上，所述推板能够在纵截面内转动，当所述推板转动至竖直状态时，所述推板能够伸出所述底座顶面；所述推板上设置有能够限制所述推板转动角度的旋转机构。

[0014] 通过采用上述方案，在链条传送焊管的过程中，可以通过将推板转动至伸出底座顶面的角度，并启动推拉气缸，带动推板将足够占满支撑台一层的焊管一并推动至支撑台上，从而进一步提升码垛的效率，并能够避免支撑台装满一层后来不及下降后续焊管就被传送至支撑台位置处的情况发生。

[0015] 本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括固定连接于所述推拉块对应所述推板靠近所述主动轴一侧位置处的限位块，当所述推板处于竖直状态时，所述推板靠近所述主动轴的侧壁能够与所述限位块抵接；所述推板中部固定连接有沿所述底座宽度方向设置的旋转轴，所述旋转轴转动连接于所述推拉块上，所述旋转轴上套接有扭簧，所述扭簧一端固定连接于旋转轴上，所述扭簧远离所述推拉块的一端固定连接于所述推板上，所述扭簧处于自然状态时，所述推板处于竖直位置。

[0016] 通过采用上述方案，在不需要使用推板进行焊管推送的时候，焊管被链条输送到推板位置处时，推板会被焊管推动转动，允许焊管正常通过，并在焊管通过后会在扭簧的带动下恢复初始状态，当需要进行推送时，推板两侧分别抵接于限位块和焊管，能够让推板保持竖直状态从而将焊管推送到支撑台上。

[0017] 本实用新型进一步设置为：所述底座顶面对应所述主动轴与所述推板之间的位置处滑动连接有分隔板，所述分隔板能够沿所述底座高度方向滑动，当所述分隔板向上滑动时，所述分隔板能够伸出所述底座顶面，所述分隔板顶面开设有弧面，所述弧面的圆心位于所述弧面下方；所述分隔板底部设置有能够带动所述分隔板有规律滑动的驱动机构。

[0018] 通过采用上述方案，当需要将焊管按照排满支撑台一层进行划分数量时，可启动驱动机构带动分隔板有规律的上下滑动，当分隔板向上滑动时，弧面能够将经过分隔板的焊管和没经过分隔板的焊管分离开，当通过分隔板的焊管足够排满支撑台的时候，将分隔板抬起一段时间，从而实现将前后的焊管之间分割出一定距离的效果。

[0019] 本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接于底座对应所述分隔板下方位置处的驱动轮，所述驱动轮竖直设置，所述驱动轮的圆周上转动连接有驱动连杆，所述驱动连杆远离所述驱动轮的一端转动连接于所述分隔板底部，所述底座靠近所述驱动轮的位置处固定连接有驱动电机，所述驱动轮固定连接于所述驱动电机的输出轴上；所述底座顶面靠近所述分隔板的位置处开设有竖直设置的分割槽，所述分隔板滑动连接于所述分割槽中。

[0020] 通过采用上述方案，在需要带动分隔板滑动时，启动驱动电机，带动驱动轮转动，经过驱动连杆的传动，便能够带动分隔板沿分割槽上下滑动，实现对分隔板滑动的控制。

[0021] 本实用新型进一步设置为：所述底座对应所述支撑台两端的位置处均滑动连接有沿所述支撑台宽度方向设置的正位板，所述正位板均能够沿所述底座的宽度方向滑动，所述底座靠近所述正位板的位置处均设置有能够带动所述正位板滑动的正位机构。

[0022] 通过采用上述方案，在焊管输送至支撑台位置处时，启动正位机构带动正位板相向滑动，便能够将倾斜的焊管摆正，从而让焊管码垛更整齐，方便进行后续的搬运。

[0023] 本实用新型进一步设置为：所述正位机构包括固定连接于所述底座靠近每块所述正位板位置处的正位气缸，所述正位气缸的活塞杆均沿所述底座的宽度方向设置，所述正位板分别固定连接于所述正位气缸的活塞杆端部。

[0024] 通过采用上述方案，正位气缸带动正位板运动，能够保障正位板滑动到指定位置处，并且能够快速的完成对正位板的滑动，从而提高摆正焊管的效率。

[0025] 本实用新型进一步设置为：所述挡板靠近所述主动轴的侧壁上固定连接有局有弹性的橡胶层。

[0026] 通过采用上述方案，橡胶层的设置能够有效降低焊管对挡板的碰撞，从而降低挡板和焊管互相挤压过程中造成的二者损伤或者留下印记，保障焊管的品质不会受损。

[0027] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

[0028] 1.能够实现高效且自动化的将焊管码垛整齐的功能；

[0029] 2.能够在焊管输送的过程中自动将焊管摆正。附图说明

[0030] 图1是本实施例的整体示意图；

[0031] 图2是实施例中突出传输机构的局部剖视图；

[0032] 图3是实施例中突出旋转机构的局部示意图；

[0033] 图4是实施例中突出抬升机构的局部示意图；

[0034] 图5是图4中A部分的放大图；

[0035] 图6是实施例中突出分隔板的局部示意图。

[0036] 图中，1、底座；11、推板；12、推拉气缸；13、推拉块；14、旋转机构；141、限位块；142、旋转轴；143、扭簧；15、分隔板；151、弧面；152、分割槽；16、驱动机构；161、驱动轮；162、驱动连杆；163、驱动电机；17、正位板；170、正位机构；171、正位气缸；2、传输机构；21、主动轴；22、主动链轮；23、从动链轮；24、输送电机；25、链条；3、支撑机构；31、支撑台；32、抬升机构；
320、抬升板；321、蜗杆；322、蜗轮；323、螺纹杆；324、抬升电机；325、支撑杆；33、挡板；331、橡胶层。

具体实施方式

[0037] 实施例：一种高效焊管码垛机，如图1和图2所示，包括底座1，底座1上设置有用于进行焊管传输的传输机构2，底座1一端设置有用于进行焊管码垛的支撑机构3。使用时，将生产的焊管传送到底座1上，传输机构2会带动焊管移动至支撑机构3位置处，从而使用支撑机构3对焊管进行码垛。

[0038] 如图1和图2所示，底座1顶面水平设置，传输机构2包括转动连接于底座1的顶面一端位置处的主动轴21，主动轴21沿底座1宽度方向设置。主动轴21上固定连接有多个主动链轮22，主动链轮22均沿主动轴21的长度方向阵列设置。底座1的顶面远离主动轴21的一端对应每个主动链轮22的位置处均转动连接有从动链轮23，从动链轮23均沿底座1的宽度方向阵列设置。相互对应的主动链轮22和从动链轮23外侧均共同套接有链条25。底座1靠近主动轴21一端的位置处固定连接有输送电机24，主动轴21靠近输送电机24的一端固定连接于输送电机24的输出轴上。使用时，当焊管被输送至底座1顶部，会被链条25撑起，此时启动输送电机24，便能够让焊管被链条25沿底座1长度方向传输。

[0039] 如图2和图3所示，底座1中部靠近链条25的位置处滑动连接有推板11，底座1对应推板11下方的位置处固定连接有推拉气缸12的缸体，推拉气缸12的活塞杆沿底座1的长度方向设置，推拉气缸12的活塞杆上固定连接有推拉块13，推板11转动连接于推拉块13上，推板11能够在纵截面内转动，当推板11转动至竖直状态时，推板11能够伸出底座1顶面。推板11上设置有能够限制推板11转动角度的旋转机构14。旋转机构14包括固定连接于推拉块13对应推板11靠近主动轴21一侧位置处的限位块141。当推板11处于竖直状态时，推板11靠近主动轴21的侧壁能够与限位块141抵接。推板11中部固定连接有沿底座1宽度方向设置的旋转轴142，旋转轴142转动连接于推拉块13上，旋转轴142上套接有扭簧143，扭簧143一端固定连接于旋转轴142上，扭簧143远离推拉块13的一端固定连接于推板11上，扭簧143处于自然状态时，推板11处于竖直位置。使用时，在焊管被链条25传送的过程中，焊管能够抵接推板11带动推板11转动，使焊管能够顺利通过，焊管通过后，推板11会在扭簧143的作用下转回初始状态。当通过足够数量的焊管后，启动推拉气缸12，带动推板11沿底座1长度方向滑动，此时推板11一侧会与已经通过推板11的焊管抵接，推板11的另一侧会与限位块141抵接，从而让推板11保持竖直状态，随推拉气缸12，推板11能够将已经通过推板11的焊管加速推送到支撑机构3上。

[0040] 如图4和图5所示，支撑机构3包括滑动连接于底座1远离主动轴21的一端的支撑台31，支撑台31水平设置，支撑台31与底座1等宽。支撑台31底部设置有能够带动支撑台31滑动的抬升机构32。抬升机构32包括固定连接于底座1对应支撑台31下方位置处的抬升板
320，抬升板320平行于支撑台31设置，抬升板320上转动连接顶部固定连接有蜗轮322，蜗轮
322的轴线呈竖直设置。蜗轮322的中轴线位置处螺纹连接有竖直设置的螺纹杆323，螺纹杆
323靠近支撑台31的一端固定连接于支撑台31底部，螺纹杆323滑动连接于抬升板320上。抬升板320靠近蜗轮322的位置处转动连接有蜗杆321，蜗杆321与蜗轮322啮合。抬升板320靠近蜗杆321的位置处固定连接有抬升电机324，蜗杆321固定连接于抬升电机324的输出轴上。支撑台31底部远离螺纹杆323的位置处固定连接有竖直设置的支撑杆325，支撑杆325贯穿抬升板320设置。在需要进行支撑台31的升降的时候，可通过启动抬升电机324，蜗杆321转动，经过蜗轮322的传动后，可带动螺纹杆323在竖直方向上滑动，从而带动支撑台31在竖直方向上滑动。在焊管码满支撑台31一层后，支撑台31可下降一段位置，从而让焊管可以进行第二层的码垛。

[0041] 如图4和图5所示，支撑台31远离主动轴21的一端位置处固定连接有沿底座1宽度方向设置的挡板33。挡板33靠近主动轴21的侧壁上固定连接有局有弹性的橡胶层331。挡板33的设置能够在焊管被输送至支撑台31上后被挡板33抵住，从而防止焊管在后面焊管输送的时候被后面的焊管推掉。橡胶层331能够防止焊管与挡板33之间碰撞产生的损伤。

[0042] 如图4和图5所示，底座1对应支撑台31两端的位置处均滑动连接有沿支撑台31宽度方向设置的正位板17，正位板17均能够沿底座1的宽度方向滑动，底座1靠近正位板17的位置处均设置有能够带动正位板17滑动的正位机构170。正位机构170包括固定连接于底座1靠近每块正位板17位置处的正位气缸171，正位气缸171的活塞杆均沿底座1的宽度方向设置，正位板17分别固定连接于正位气缸171的活塞杆端部。在焊管被推送到支撑台31上之后，正位板17能够在正位气缸171的带动下相向运动，从而让焊管被正位板17摆正，从而让焊管的码垛更整齐。

[0043] 如图4和图6所示，底座1顶面对应主动轴21与推板11之间的位置处滑动连接有分隔板15。底座1顶面靠近分隔板15的位置处开设有竖直设置的分割槽152，分隔板15滑动连接于分割槽152中。当分隔板15向上滑动时，分隔板15能够伸出底座1顶面，分隔板15顶面开设有弧面151，弧面151的圆心位于弧面151下方。在进行焊管推送的过程中，可已通过分隔板15的规律性上下滑动，让经过分隔板15的焊管和未经过分隔板15的焊管之间分开一定距离，从而方便推板11对焊管进行推送，并让焊管成批次通过推板11位置处。

[0044] 如图4和图6所示，分隔板15底部设置有能够带动分隔板15有规律滑动的驱动机构16。驱动机构16包括转动连接于底座1对应分隔板15下方位置处的驱动轮161，驱动轮161竖直设置。驱动轮161的圆周上转动连接有驱动连杆162。驱动连杆162远离驱动轮161的一端转动连接于分隔板15底部，底座1靠近驱动轮161的位置处固定连接有驱动电机163，驱动轮
161的圆心位置处固定连接于驱动电机163的输出轴上。在需要带动分隔板15滑动时，启动驱动电机163，带动驱动轮161转动，经过驱动连杆162的传动，便能够带动分隔板15沿分割槽152上下滑动，实现对分隔板15滑动的控制。

[0045] 使用方式，使用时，将加工好的焊管输送至底座1靠近主动轴21的一端，焊管会被链条25向支撑台31方向传送，传送过程中，分隔板15规律性滑动能够将每两根焊管之间分割出一定空隙，并在通过的焊管能够铺满支撑台31的时候让分隔板15抬起一定时间，便可将焊管分成多组传送，当一组焊管传送通过推板11之后，启动推拉电机带动推板11将这一组焊管加速推送至支撑台31上，并启动正位气缸171带动正位板17将焊管摆正，其后，支撑台31在抬升机构32的带动下下降一层，从而方便进行第二层的焊管码垛。

[0046] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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一种高效焊管码垛机

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