技术领域
[0001] 本
发明属于工厂化养蚕领域，尤其是涉及一种工厂化养殖用抬升式茧笼拆盘机及其拆分方法。
背景技术
[0002] 蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育
温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
[0003] 蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝
颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
[0004] 家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，同样需要投入大量人
力以配合养殖作业，如人工采茧、人工投放
饲料、人工转移、清洗养殖框等，产量较低。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种工厂化养殖用抬升式茧笼拆盘机及其拆分方法，针对现有小规模养殖中存在的问题，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了抬升式茧笼拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以抬升式方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。
[0006] 为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0007] 一种工厂化养殖用抬升式茧笼拆盘机，包括
机架，其特征在于：机架的两侧均安装有平托机构，平托机构安装有托爪，通过托爪托住养殖框组；机架之间安装有抬升机构与链条
输送机，抬升机构安装于链条输送机之间，通过抬升机构抬起养殖框组，链条输送机承载养殖框组。
[0008] 进一步，托爪包括上托爪与下托爪，上托爪与下托爪分别安装于平托机构的上端与下端。本发明采用上托爪与下托爪同步的平托养殖框组，使得养殖框组的上端与下端均有托
支点，通过上托爪可以有效减轻下托爪所承受的
支撑压力，并且上托爪对养殖框组的上方进行辅助性平托，使得整个养殖框组能够被稳定的平托，避免养殖框组只受到底部的支持托举，养殖框组的上部容易发生晃动倾倒问题，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得平托过程更加的安全可靠。
[0009] 进一步，上托爪包括上托爪
气缸与上托爪板，上托爪气缸安装于平托机构的上端，上托爪气缸连接上托爪板；下托爪包括下托爪气缸与下托爪板，下托爪气缸安装于平托机构的下端，下托爪气缸连接下托爪板。本发明通过上托爪气缸控制上托爪板伸出与缩回，下托爪气缸控制下托爪板伸出与缩回，伸出状态下能够插入到养殖框的框边，从而平托养殖框组；缩回状态下，
撤回对养殖框组的平托动作，使得养殖框落下，实现对养殖框组的平托与放下，在平托与放下过程中实现对养殖框的逐个拆分。气缸驱动方式结构简单，易于制造与安装，实用性强，操控方便。
[0010] 进一步，上托爪板与下托爪板上均设有凸齿，凸齿由两个凸齿部及中间插槽25组成，通过凸齿咬合养殖框框边。通过凸齿咬合养殖框框边，加强上托爪板与下托爪板对养殖框的作用力，防止出现打滑、偏移等问题。进一步提升平托的
稳定性和拆分的安全性。
[0011] 进一步，抬升机构包括有抬升
台面及抬升
基座，抬升台面与抬升基座通过抬升
气缸组件连接，抬升气缸组件包括抬升气缸及连接板，抬升气缸安装于抬升基座上，抬升气缸的
活塞杆连接连接板，连接板固定连接抬升台面。本发明的抬升机构为
气动式的抬升机构，通过抬升气缸驱动，抬升或下落较为稳定；抬升台面与养殖框组的
接触面积较大，能够平稳带动养殖框组抬起或下降，该抬升机构实现方式简单，能够较好的配合链条输送机，设计巧妙。
[0012] 进一步，抬升台面的前端与后端均设有台面
挡板。台面挡板之间的间距稍大于养殖框的宽度，能够限定养殖框组在抬升台面中的
位置，防止养殖框组在抬升或下落过程中倾倒或偏移。
[0013] 进一步，该茧笼拆盘机还包括有切断式拆分机构，切断式拆分机构安装于机架的两侧，切断式拆分机构包括拆分气缸及切丝头，拆分气缸连接切丝头，借助切丝头切割蚕丝。本发明的切断式拆分机构采用切割方式断开粘结在上方养殖框的蚕丝，从而完全拆离上下两层的养殖框，防止下层养殖框内的茧笼因粘结而脱离。拆分气缸用于控制切丝头平移，使得切丝头在平移过程中逐步切断各个区域内的粘结蚕丝，达到彻底拆离的目的。
[0014] 进一步，切丝头包括切丝机壳、切丝辊及切丝
电机，切丝机壳连接拆分气缸，切丝电机与切丝辊均安装于切丝机壳上，切丝电机连接切丝辊，切丝辊上装配有切丝刀片。切丝机壳一方面连接拆分气缸，从而使得拆分气缸驱动整个切丝头，另一方面切丝机壳用于安装并保护切丝辊与切丝电机，使得切丝辊只露出切割面，减少碰撞损伤，延长使用寿命。
[0015] 进一步，切断式拆分机构还包括有安装箱，拆分气缸连接安装箱，安装箱通过
连杆连接切丝机壳；拆分气缸上设有导向套，导向套内设有导向杆，导向杆贯穿导向套并连接安装箱。通过安装箱来固定连接切丝头，增加整个移动组件的结构强度，抗冲击或撞击性能提升，且整体平移更为稳定。导向套与导向杆具有导向作用，使得切丝头始终保持
水平移动，对于切断作业具有显著的辅助作用。
[0016] 进一步，该茧笼拆盘机还包括有抬升感应
定位机构，抬升感应定位机构配合抬升机构；抬升感应定位机构包括行程
开关组件、
接近开关组件及感应片，行程开关组件与接近开关组件呈竖向分布，行程开关组件分别布置于最上方与最下方；接近开关组件由上而下依次布置于行程开关组件之间；感应片与接近开关组件、行程开关组件均相互匹配；感应片安装于抬升机构的左侧，行程开关组件与接近开关组件安装于机架上，并位于抬升机构的左侧方。本发明通过设置抬升感应定位机构来逐步的控制抬升机构抬升或下移，使得按照设计要求定时定点的抬升或下移到对应位置，有助于顺利的完成拆分作业。
[0017] 一种工厂化养殖用抬升式茧笼拆盘机的拆分方法，其特征在于包括如下步骤:
[0018] (1)养殖框组落位；
[0019] (2)第一个养殖框送出：通过抬升机构将养殖框组从链条输送机上抬起到平托机构，此时平托机构托爪伸出并托住除底部养殖框外的所有养殖框；随后抬升机构下降并将底部养殖框放回到链条输送机上，通过链条输送机将其送出；
[0020] (3)第二个养殖框拆分：将抬升机构再次抬起，托住整个养殖框组，托爪松开，抬升机构带动养殖框组下降一个养殖框的高度，托爪再次伸出并托住除底部养殖框外的所有养殖框；随后抬升机构下降并将底部养殖框放回到链条输送机上，通过链条输送机将其送出；
[0021] (4)重复步骤(3)将其余养殖框送出。
[0022] 优选后，所述步骤(2)与(3)在下降过程中均需要进行切断停留，在停留过程时，切断式拆分机构启动，以水平移动与旋转方式切断粘结蚕丝，切断完成后复位，随后底部养殖框下降到链条输送机上。
[0023] 由于采用上述技术方案，具有以下有益效果；
[0024] 本发明为一种工厂化养殖用抬升式茧笼拆盘机及其拆分方法，针对现有小规模养殖中存在的问题，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了抬升式茧笼拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以抬升式方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。其具体有益效果表现为以下几点：
[0025] 1、本发明通过抬升机构与平托机构实现逐个拆分养殖框组，在拆分过程中，通过抬升机构将养殖框组从链条输送机上抬起到平托机构，此时平托机构的托爪托住除底部养殖框外的所有养殖框，从而将底部养殖框与其他养殖框分离；随后抬升机构下降并将底部养殖框放回到链条输送机上，通过链条输送机将其送出；在拆分第二个养殖框时，将抬升机构再次抬起，托住整个养殖框组，托爪松开，使得养殖框组下降一个养殖框的高度，重复平托过程，将第二个养殖框下放到链条输送机并送出；随后循环往复上述第二个养殖框的拆分过程直至把拆分完所有的养殖框。该结构下的茧笼拆盘机可以减少养殖框组的移动，拆分过程更为平稳。本发明以抬升方式实现逐个拆分，实现方式简便，易于制造。无需在养殖框上设置专
门的抓取结构，不会影响养殖框的养殖效果，养殖框结构简单，制造简便；在实际使用中发现，以抓取方式实现升降，具有难定位，稳定性差的问题；而采用抬升与平托实现升降，不仅定位容易，稳定性良好，而且容错率较高。
[0026] 2、本发明采用上托爪与下托爪同步的平托养殖框组，使得养殖框组的上端与下端均有托支点，通过上托爪可以有效减轻下托爪所承受的支撑压力，并且上托爪对养殖框组的上方进行辅助性平托，使得整个养殖框组能够被稳定的平托，避免养殖框组只受到底部的支持托举，养殖框组的上部容易发生晃动倾倒问题，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得平托过程更加的安全可靠。
[0027] 3、本发明的切断式拆分机构采用切割方式断开粘结在上方养殖框的蚕丝，从而完全拆离上下两层的养殖框，防止下层养殖框内的茧笼因粘结而脱离。拆分气缸用于控制切丝头平移，使得切丝头在平移过程中逐步切断各个区域内的粘结蚕丝，达到彻底拆离的目的。
[0028] 4、本发明通过设置抬升感应定位机构来逐步的控制抬升机构抬升或下移，使得按照设计要求定时定点的抬升或下移到对应位置，有助于顺利的完成拆分作业。
附图说明
[0029] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0030] 图1为抬升式茧笼拆盘机的整机图；
[0031] 图2为抬升机构的结构示意图；
[0032] 图3为平托机构的结构示意图；
[0033] 图4为图3中A向的结构示意图；
[0034] 图5为图3中B向的结构示意图；
[0035] 图6为上托爪板的结构示意图；
[0036] 图7为下托抓板的结构示意图；
[0037] 图8为切断式拆分机构的结构示意图；
[0038] 图9为切丝头的结构示意图；
[0039] 图10为图9中C向的结构示意图；
[0040] 图11为抬升感应定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0041] 如图1至图11所示，一种工厂化养殖用抬升式茧笼拆盘机，在工厂化养殖中，往往采用养殖框堆垛方式进行车间之间的搬移与归置，因此如何将堆垛的养殖框组分离并逐个送入到生产线的问题应运而生；采用人工逐个分离方式费时费力，分离速度慢，需要投入大量的人工成本，不符合工厂化养殖的核心理念。基于上述问题，本发明提出了抬升式茧笼拆盘机，该抬升式茧笼拆盘机主要由机架1、抬升机构5、平托机构2、切断式拆分机构3、链条输送机4及抬升感应定位机构6组成，以有序的升降方式抬起或下方养殖框组，从而将底部的养殖框逐个送出。
[0042] 在拆分过程中，通过抬升机构5将养殖框组从链条输送机4上抬起到平托机构2，此时平托机构2的托爪托住除底部养殖框外的所有养殖框，从而将底部养殖框与其他养殖框分离；随后抬升机构5下降并将底部养殖框放回到链条输送机4上，通过链条输送机4将其送出，在下降过程中进行切断停留，在停留过程中通过切断式拆分机构3切断粘结蚕丝；拆分第二个养殖框时，将抬升机构5再次抬起，托住整个养殖框组，托爪松开，使得养殖框组下降一个养殖框的高度，重复平托、下降及切断过程，将第二个养殖框下放到链条输送机4并送出；随后循环往复上述第二个养殖框的拆分过程直至把拆分完所有的养殖框。该结构下的茧笼拆盘机可以减少养殖框组的移动，拆分过程更为平稳。本发明以抬升方式实现逐个拆分，实现方式简便，易于制造。无需在养殖框上设置专门的抓取结构，不会影响养殖框的养殖效果，养殖框结构简单，制造简便；在实际使用中发现，以抓取方式实现升降，具有难定位，稳定性差的问题；而采用抬升与平托实现升降，不仅定位容易，稳定性良好，而且容错率较高。
[0043] 一、平托机构2：
[0044] 机架1的两侧均安装有平托机构2，通过两侧的平托机构2来平托养殖框组，具有优异的稳定性。平托机构2包括托爪及平托架16，托爪包括上托爪17与下托爪18，上托爪17与下托爪18分别安装于平托架16的上端与下端，本发明采用上托爪17与下托爪18同步的平托养殖框组，使得养殖框组的上端与下端均有托支点，通过上托爪17可以有效减轻下托爪18所承受的支撑压力，并且上托爪17对养殖框组的上方进行辅助性平托，使得整个养殖框组能够被稳定的平托，避免养殖框组只受到底部的支持托举，养殖框组的上部容易发生晃动倾倒问题，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得平托过程更加的安全可靠。
[0045] 上托爪17包括上托爪气缸20与上托爪板19，上托爪气缸20通过汽缸垫板安装于平托架16的上端，上托爪气缸20的
活塞杆连接上托爪板19，上托爪板19呈L型结构；上托爪板19的底部端面上均匀设置有至少两组上凸齿24，整体结构设计合理，上托爪气缸20驱动上托爪板19水平移动，直至使得上托爪板19移动到养殖框组处，且通过凸齿24可以实现上托爪板19与养殖框之间的插接，实现上托爪板19对养殖框组的支撑平托，至少两组上凸齿24的设计可以保证上托爪板19与养殖框组之间的支撑点，使得养殖框组平托过程中更加的平稳。
[0046] 下托爪18包括下托爪气缸22与下托爪板23，下托爪气缸22通过汽缸垫板安装于平托架16的下端，下托爪气缸22的活塞杆连接下托爪板23，下托爪板23呈L型结构；下托爪板23的底部端面上均匀设置有至少两组下凸齿24，整体结构设计合理，下托爪气缸22驱动下托爪板23水平移动，直至使得下托爪板23移动到养殖框组处，且通过凸齿24可以实现下托爪板23与养殖框之间的插接，实现下托爪板23对养殖框组的支撑平托，至少两组下凸齿24的设计可以保证下托爪板23与养殖框组之间的支撑点，使得养殖框组平托过程中更加的平稳。
[0047] 本发明通过上托爪气缸20控制上托爪板19伸出与缩回，下托爪气缸22控制下托爪板23伸出与缩回，伸出状态下能够插入到养殖框的框边，从而平托养殖框组；缩回状态下，撤回对养殖框组的平托动作，使得养殖框落下，实现对养殖框组的平托与放下，在平托与放下过程中实现对养殖框的逐个拆分。气缸驱动方式结构简单，易于制造与安装，实用性强，操控方便。
[0048] 凸齿24由两个凸齿部25及中间插槽25组成，通过凸齿24咬合养殖框框边。通过凸齿24咬合养殖框框边，加强上托爪板19与下托爪板23对养殖框的作用力，防止出现打滑、偏移等问题。进一步提升平托的稳定性和拆分的安全性。
[0049] 上托爪气缸20的两侧和下托爪气缸22的两侧均设置有直线
轴承箱21，位于上托爪气缸20两侧的直
线轴承箱21的导轴与上托爪板19螺钉固定，位于下托爪气缸22两侧的直线轴承箱21的导轴与下托爪板23螺钉固定，直线轴承箱21的设计可以对上托爪气缸20和下托爪气缸22的移动起到导向作用，使得上托爪气缸20的活塞杆和下托爪气缸22的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证上托爪板19、下托爪板23移动的直线性，便于后续上托爪板19、下托爪板23对养殖框的支撑托举。
[0050] 二、抬升机构5
[0051] 机架1之间安装有抬升机构5，抬升机构5安装于链条输送机4之间，抬升机构5包括有抬升台面7及抬升基座8，抬升基座8通过支脚9放置在地面上；抬升台面7与抬升基座8通过抬升气缸组件连接，气缸组件设置有4个，分别安装于抬升基座8的四
角，并连接抬升台面7的四角；抬升气缸组件包括抬升气缸10及连接板11，抬升气缸10安装于抬升基座8上，抬升气缸10的活塞杆连接连接板11，连接板11连接抬升台面7的角板12，角板12安装于抬升台面
7的四个角。本发明的抬升机构5为气动式的抬升机构5，通过抬升气缸10驱动，抬升或下落较为稳定；抬升台面7与养殖框组的接触面积较大，能够平稳带动养殖框组抬起或下降，该抬升机构5实现方式简单，能够较好的配合链条输送机4及平托机构2进行逐个拆分养殖框，设计巧妙。
[0052] 抬升台面7的前端与后端均设有台面挡板13。台面挡板13之间的间距稍大于养殖框的宽度，能够限定养殖框组在抬升台面7中的位置，防止养殖框组在抬升或下落过程中倾倒或偏移。
[0053] 三、切断式拆分机构3：
[0054] 该茧笼拆盘机还包括有切断式拆分机构3，切断式拆分机构3安装于机架1的两侧，切断式拆分机构3包括拆分气缸28及切丝头31，拆分气缸28通过安装板27安装于机架1上，拆分气缸28连接切丝头31，借助切丝头31切割蚕丝。本发明的切断式拆分机构3采用切割方式断开粘结在上方养殖框的蚕丝，从而完全拆离上下两层的养殖框，防止下层养殖框内的茧笼因粘结而脱离。拆分气缸28用于控制切丝头31平移，使得切丝头31在平移过程中逐步切断各个区域内的粘结蚕丝，达到彻底拆离的目的。
[0055] 切丝头31包括切丝机壳32、切丝辊34及切丝电机33，切丝机壳32连接拆分气缸28，切丝电机33与切丝辊34均安装于切丝机壳32上，切丝电机33连接切丝辊34，切丝辊34上装配有切丝刀片35。切丝机壳32一方面连接拆分气缸28，从而使得拆分气缸28驱动整个切丝头31，另一方面切丝机壳32用于安装并保护切丝辊34与切丝电机33，使得切丝辊34只露出切割面，减少碰撞损伤，延长使用寿命。
[0056] 实际的切丝过程中，启动拆分气缸28与切丝电机33，两侧的切丝头31相向运动，运动过程中，切丝辊34以旋转方式切断蚕丝，消除蚕丝的粘结作用。当两侧的切丝头31靠近到
临界点时，切丝完毕，拆分气缸28带动切丝头31回缩。
[0057] 切断式拆分机构3还包括有安装箱29，拆分气缸28连接安装箱29，安装箱29通过连杆30连接切丝机壳32；拆分气缸28上设有导向套39，导向套39内设有导向杆40，导向杆40贯穿导向套39并连接安装箱29。通过安装箱29来固定连接切丝头31，增加整个移动组件的结构强度，抗冲击或撞击性能提升，且整体平移更为稳定。导向套39与导向杆40具有导向作用，使得切丝头31始终保持水平移动，对于切断作业具有显著的辅助作用。
[0058] 四、链条输送机4：
[0059] 该茧笼拆盘机还包括链条输送机4，链条输送机4安装于安装于机架1之间，养殖框搭载于链条输送机4上。链条输送机4包括链条电机、传动组件及两侧的链条带，链条电机通过传动组件驱动两侧的链条带，养殖框组放在链条带上能够被输送。链条带输送线一方面送入养殖框组到拆分位置，另一方面逐个的将拆分出的底部养殖框送出，实现自动化的进框与出框，从而实现依次拆分养殖框，结构简单，设计巧妙。
[0060] 五、抬升感应定位机构6
[0061] 该茧笼拆盘机还包括有抬升感应定位机构6，抬升感应定位机构6配合抬升机构5；抬升感应定位机构6包括行程开关组件37、接近开关组件38、感应片15及安装杆36，行程开关组件37与接近开关组件38呈竖向分布与竖向的安装杆36上，安装杆36安装于机架1上，位于抬升机构5的左侧；行程开关组件37有两个，分别布置于安装杆36的上方与下方；接近开关组件38有4个，由上而下的布置于行程开关组件37之间，接近开关组件38的布置间距根据设计要求的升降位置设置，感应片15安装于抬升机构5的左侧，通过安装件14连接。感应片
15与接近开关组件38、行程开关组件37均相互匹配，使得接近开关组件38与行程开关组件
37能够感应到
信号。本发明通过设置抬升感应定位机构6来逐步的控制抬升机构5升降抬升或下移，使得按照设计要求定时定点的升降对应位置，有助于顺利的完成拆分作业。
[0062] 该茧笼拆盘机的拆分方法为：
[0063] (1)养殖框组落位：首先由链条输送机4将养殖框组输送到拆分位置，此时链条输送机4停止运行；
[0064] (2)第一个养殖框拆分：通过抬升机构5将养殖框组从链条输送机4上抬起到平托机构2，此时平托机构2的上托爪17与下托爪18伸出并托住除底部养殖框外的所有养殖框，从而将底部养殖框与其他养殖框分离；随后抬升机构5下降并将底部养殖框放回到链条输送机4上，通过链条输送机4将其送出；
[0065] 在底部养殖框下降过程中进行切断停留，在切断停留时，抬升机构5停止，切断式拆分机构3启动，在拆分气缸28带动下，两侧的切丝头31相向运动；同时，切丝电机33启动，旋转的切丝刀片35逐步切割粘结蚕丝，两侧的切丝头31行进到临界点后，拆分气缸28回缩，切丝头31复位，切断作业完成。随后抬升机构5再次启动，底部养殖框落到链条输送机4上。
[0066] (3)第二个养殖框拆分：将抬升机构5再次抬起，托住整个养殖框组，托爪松开，使得养殖框组下降一个养殖框的高度，托爪再次伸出并托住除底部养殖框外的所有养殖框，从而将底部养殖框与其他养殖框分离；随后抬升机构5下降并将底部养殖框放回到链条输送机4上，通过链条输送机4将其送出。
[0067] 在底部养殖框下降过程中进行切断停留，在切断停留时，抬升机构5停止，切断式拆分机构3启动，在拆分气缸28带动下，两侧的切丝头31相向运动；同时，切丝电机33启动，旋转的切丝刀片35逐步切割粘结蚕丝，两侧的切丝头31行进到临界点后，拆分气缸28回缩，切丝头31复位，切断作业完成。随后抬升机构5再次启动，底部养殖框落到链条输送机4上。
[0068] (4)重复步骤(3)将其余养殖框送出。
[0069] 以上仅为本发明的具体
实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为
基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
