一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法
专利汇可以提供一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 烧结 砖的半自动卸砖编组分砖装置及其方法，包括按工序依次设置的放砖编组装置、分砖平台和智能机械手装置，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台上，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，经摆砖、横向消缝、非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖、纵向消缝、非叉车孔烧结砖层码垛、分叉车孔、叉车孔烧结砖层码垛，解决上述砖垛大小单一、砖垛 稳定性 差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等问题。，下面是一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法专利的具体信息内容。
1.一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，包括按工序依次设置的放砖编组装置（1）、分砖平台（2）和智能机械手装置（4），智能机械手装置（4）将放砖编组装置（1）完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台（2）上，智能机械手装置（4）将放砖编组装置（1）完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台（2）分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，其特征在于：
所述的放砖编组装置（1）包括按工序依次设置的第一输送机构（109）、公共轴组件（110）和第二输送机构（111），公共轴组件（110）为第一输送机构（109）的主动轴，为第二输送机构（111）的从动轴，在公共轴组件（110）的上方设有将纵向一排烧结砖抬起的抬砖装置（102）以及对抬起的一排烧结砖进行压紧的压砖装置（103），第一输送机构（109）设有多条按传输方向平行设置的传输通道Ⅰ，第二输送机构（111）设有多条与传输通道Ⅰ对应设置的传输通道Ⅱ，在第二输送机构（111）的中部设有对烧结砖进行横向合拢并可移动的挡砖装置Ⅰ（104）和挡砖装置Ⅱ（105），挡砖装置Ⅰ（104）设置在挡砖装置Ⅱ（105）前方，在挡砖装置Ⅱ（105）后方的第二输送机构（111）的尾部设有用于消除烧结砖层纵向缝的齐砖装置；
所述的分砖平台（2）包括平台底架（204）、平台驱动装置（205）和分砖板，分砖板包括固定设置在平台底架（204）上的固定板（201）、与固定板（201）柔性连接的活动板一（202）、与活动板一（202）柔性连接的活动板二（203），固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）并排设置，平台驱动装置（205）的一端固定在固定板（201）上，其另一端固定在活动板二（203）上，使固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）沿直线方向分开或合拢。
2.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：传输通道Ⅰ的一侧设有对烧结砖的传输轨迹进行纠正的第一挡板组件（10902）。
3.如权利要求2所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：第一挡板组件（10902）包括按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板。
4.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：齐砖装置包括挡砖架（108）、挡砖装置Ⅲ（107）和纵向编组装置（106），挡砖架（108）沿烧结砖传输方向设置，挡砖架（108）和挡砖装置Ⅲ（107）相互垂直设置在第二输送机构（111）的尾部，纵向编组装置（106）设置在第二输送机构（111）的下方，每条传输通道Ⅱ中间均设有用于纵向编组装置（106）升降的空间，纵向编组装置（106）在独立驱动下能将横向消缝后的烧结砖层进行升降，并将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架（108）上。
5.如权利要求4所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：挡砖装置Ⅲ（107）包含一对平行布置的第二直线运动副（10701）和一套挡砖组件（10702），挡砖组件（10702）沿第二直线运动副（10701）水平移动。
6.如权利要求5所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：挡砖组件（10702）与烧结砖接触面上还设置有滚动单元。
7.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：分砖平台（2）还包括对应设置在分砖板两侧的齐砖机构（206）和挡板（210），齐砖机构（206）向挡板（210）方向移动进行齐砖。
8.如权利要求7所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：档板（210）沿直线方向分为多块，并分别设置在固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）上。
9.一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，其特征在于：该方法利用权利要求1所述的装置，定义非叉车孔层每排砖块数为n，叉车孔层每排砖块数为m；
步骤一、摆砖：将烧结砖从窑车上取下摆放到第一输送机构的复数个传输通道Ⅰ上，复数个传输通道Ⅰ上烧结砖相互横向平齐；
步骤二、横向消缝：第一输送机构和第二输送机构启动，第一输送机构将摆好的烧结砖通过公共轴组件输送至第二输送机构的挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ所在位置，挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ移动至烧结砖的挡砖位，通过挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ隔挡消除烧结砖横向缝隙，第一输送机构和第二输送机构停止；
步骤三、分砖：包括非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖两种情况；
非叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴处的抬砖装置将公共轴组件位置的第n+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第n+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅱ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成非叉车孔烧结砖层分砖；
叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴组件处的抬砖装置将公共轴位置的第m+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第m+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅰ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成叉车孔烧结砖层分砖；
步骤四、纵向消缝：齐砖装置完成对非叉车孔烧结砖层或叉车孔烧结砖层纵向消缝；
步骤五、卸砖：智能机械手装置将非叉车孔烧结砖层移动至码垛工位码放砖垛，将叉车孔烧结砖层移动至分砖平台；
步骤六、分叉车孔：当叉车孔烧结砖层移动至分砖平台时，侧压装置将对应位置砖原位压住，平台驱动装置驱动活动板一、活动板二沿直线方向同固定板分开设定缝隙，完成自动分叉车孔，再由智能机械手装置将分出分叉车孔的叉车孔烧结砖层移动至码放工位配合非叉车孔烧结砖层进行码放。
10.如权利要求9所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，其特征在于：分砖平台上还包括齐砖机构，齐砖机构动作将放好的叉车孔烧结砖层整理整齐。
一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述的分砖平台包括平台底架、平台驱动装置和分砖板，分砖板包括固定设置在平台底架上的固定板、与固定板柔性连接的活动板一、与活动板一柔性连接的活动板二，固定板、活动板一和活动板二并排设置，平台驱动装置的一端固定在固定板上，其另一端固定在活动板二上，使固定板、活动板一和活动板二沿直线方向分开或合拢。
步骤二、横向消缝：第一输送机构和第二输送机构启动，第一输送机构将摆好的烧结砖通过公共轴组件输送至第二输送机构的挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ所在位置，挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ移动至烧结砖的挡砖位，通过挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ隔挡消除烧结砖横向缝隙，第一输送机构和第二输送机构停止；
步骤三、分砖：包括非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖两种情况；
非叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴处的抬砖装置将公共轴组件位置的第n+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第n+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅱ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成非叉车孔烧结砖层分砖；
叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴组件处的抬砖装置将公共轴位置的第m+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第m+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅰ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成叉车孔烧结砖层分砖；
步骤四、纵向消缝：齐砖装置完成对非叉车孔烧结砖层或叉车孔烧结砖层纵向消缝；
步骤五、卸砖：智能机械手装置将非叉车孔烧结砖层移动至码垛工位码放砖垛，将叉车孔烧结砖层移动至分砖平台；
步骤六、分叉车孔：当叉车孔烧结砖层移动至分砖平台时，侧压装置将对应位置砖原位压住，平台驱动装置驱动活动板一、活动板二沿直线方向同固定板分开设定缝隙，完成自动分叉车孔，再由智能机械手装置将分出分叉车孔的叉车孔烧结砖层移动至码放工位配合非叉车孔烧结砖层进行码放。
图3为本发明叉车孔烧结砖层分砖、编组工艺流程图；
图4为本发明智能机械手装置码砖状态示意图；
图5为本发明放砖编组装置主视图；
图6为本发明放砖编组装置俯视图；
图7为本发明叉车孔烧结砖层分砖状态示意图；
图8为本发明非叉车孔烧结砖层分砖状态示意图；
图9为本发明抬砖装置和压砖装置侧向视图；
图10为本发明分砖平台分砖状态示意图；
图11为本发明码放的DN层交叉砖垛示意图；
图示标记：1放砖编组装置，101机架，102抬砖装置，10201抬砖组件，10202抬砖板，103压砖装置，10301压砖组件，104挡砖装置Ⅰ，10401第二挡板组件，10402第一直线运动副，105挡砖装置Ⅱ，10501回转轴，10502挡板，106纵向编组装置，107挡砖装置Ⅲ，10701第二直线运动副，10702挡砖组件，108挡砖架，109第一输送机构，10901输送组件，10902第一挡板组件，110公共轴组件，111第二输送机构，2分砖平台，201固定板，202活动板一，203活动板二，
204平台底架，205平台驱动装置，206齐砖机构，207侧压装置，208柔性连接组件，209第三直线运动副，210挡板，3安全防护装置，4智能机械手装置，401码垛夹手，40101砖缝填充机构，
402机器人，5烧结砖包装机组，501输送线，502打包机，503托盘，6叉车孔。
具体实施方式
所述的放砖编组装置1设置有夹砖位，所述的分砖平台2设置有夹砖位和放砖位，所述的烧结砖包装机组5设置有放砖位，放砖编组装置1、分砖平台2、烧结砖包装机组5的所有夹砖位和放砖位要求同时限定在智能机械手装置4的运行轨迹范围之内。
10902在挡砖侧还设置有按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板，以适应不同砖长成品砖输送。每两个输送组件10901和一个第一挡板组件10902构成第一输送机构109的一个传输通道Ⅰ，传输通道Ⅰ是成品砖的人工摆放通道和成品砖在第一输送机构上的输送通道。传输通道Ⅰ的数量由拟码放成品砖垛砖排数决定。所述的第二输送机构111由复数个输送组件10901组成，每两个输送组件10901构成第二输送机构111的一个传输通道Ⅱ，传输通道Ⅱ是成品砖在第二输送机构上的输送通道，传输通道Ⅱ的数量由拟码放砖垛的砖排数决定与传输通道Ⅰ数量相同。
10702，挡板组件可以沿第二直线运动副水平移动，挡板组件同烧结砖接触面上还设置有滚动单元减小同烧结砖接触时的摩擦阻力；纵向编组装置106在驱动缸作用下可以在两个输送组件10901中间空间自由升降，纵向编组装置106（纵向编组辊道）还可以沿垂直于第二输送机构输送方向运动，将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架108上。
105安装位置，在非叉车孔烧结砖层分砖时，保证工作时第n块烧结砖砖缝位于抬砖板10202指定位置，调整压砖装置103安装位置，保证工作时压砖组件10301压在n+1块砖中间，在叉车孔烧结砖层分砖时，保证工作时第m块烧结砖砖缝位于抬砖板10202指定位置，调整压砖装置103安装位置，保证工作时压砖组件10301压在m+1块砖中间。
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