专利汇可以提供一种谷物收获机智能调节系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种谷物 收获 机智能调节系统及控制方法,AI控制单元根据粮仓摄像头、升运器摄像头获取的图像信息,计算粮食含杂率和 破碎 率;当含杂率和破碎率超过设定的 阈值 时,判断所需匹配的筛片开度、凹板间隙、滚筒转速、 风 机转速、 拨禾轮 转速、作业速度数值,并将上述所需匹配数值传送至整车控制单元;整车控制单元相应调节筛片开度、凹板间隙、滚筒转速、风机转速、拨禾轮转速、作业速度,以达到所需的匹配数值。本发明结构简单、操作方便,有效保证收获机的作业 质量 和效率。,下面是一种谷物收获机智能调节系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种谷物收获机智能调节系统,包括设置于收获机上的AI控制单元和检测单元,AI控制单元接收并分析处理检测单元检测到的信息,所述检测单元包括谷物籽粒检测单元、收获机滚筒转速检测单元、收获机筛片开度检测单元和收获机凹版间隙检测单元。
2.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于:所述谷物籽粒检测单元包括若干个籽粒图像采集元件,用于采集粮仓内籽粒的图像信息,所述图像采集元件的信号输出端连接于AI控制单元,AI控制单元根据图像信息判断籽粒含杂率和破碎率。
3.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于:所述滚筒转速检测单元包括安装在滚筒上的第一传感器;所述筛片开度检测单元包括安装在筛片上的第二传感器;所述凹板间隙检测单元包括安装在凹板上的第三传感器;
所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端连接于收获机的整车控制单元,所述整车控制单元与AI控制单元通讯连接;
所述整车控制单元的信号输出端分别连接于脱粒滚筒调速比例电磁阀、凹板间隙调节电机控制单元、筛片调节电机控制单元。
4.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于:还包括收获机风机转速检测单元,所述风机转速检测单元包括安装在风机上用于检测风机转速的第四传感器,所述第四传感器的信号输出端连接于收获机的整车控制单元,所述整车控制单元的信号输出端接风机调速比例电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于:还包括收获机拔禾轮转速检测单元,所述拔禾轮转速速检测单元包括安装在拔禾轮轴上的第五传感器,所述第五传感器的信号输出端连接于收获机整车控制单元,所述整车控制单元的信号输出端接拨禾轮的电机控制单元。
6.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于:还包括车速检测单元,所述车速检测单元包括安装在变速箱上的第六传感器;所述第六传感器的信号输出端接整车控制单元;整车控制单元的信号输出端接车速控制比例电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于:谷物籽粒检测单元包括升运器摄像头,所述升运器摄像头用于拍摄升运器内籽粒含杂率和破碎率图像;所述升运器摄像头的信号输出端接AI控制单元。
8.根据权利要求1至7任何一项所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于,还包括作物形态检测单元,所述作物形态检测单元包括设置于收获机前端的前置摄像头;还包括割台高度检测单元,所述割台高度检测单元包括安装在割台上的第七传感器;所述前置摄像头的信号输出端接AI控制单元;所述第七传感器的信号输出端接整车控制单元;整车控制单元的信号输出端接割台调高比例电磁阀。
9.根据权利要求8所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于,还包括转向检测单元,所述转向检测单元包括用于检测收获机转向角度的第八传感器;所述第八传感器的信号输出端接整车控制单元,整车控制单元的信号输出端接用于控制收获机转向的整体式电磁阀组。
10.根据权利要求9所述的一种谷物收获机智能调节系统,其特征在于,还包括定位检测单元,所述定位检测单元包括GPS定位模块,所述GPS定位模块的信号输出端接AI控制单元。
11.一种谷物收获机智能调节系统的控制方法,至少包括如下步骤:
S1:谷物籽粒检测单元采集粮仓内籽粒的图像信息并反馈给AI控制单元;
S2:AI控制单元分析采集的图像信息实时计算粮仓内籽粒的含杂率和破碎率;
S3:AI控制单元将实时计算结果与预设的籽粒含杂率、破碎率参数范围进行对比;当实时计算结果不在预设参数的范围内时,AI控制系统判定滚筒转速、筛片开度和凹板间隙在当前状态的匹配数值,并将上述所需匹配数值反馈给收获机整车控制单元;
S4:整车控制单元相应调节滚筒转速、筛片开度、凹版间隙,以达到所需的匹配数值。
S5:重复步骤S1-S4,直至收获机停止作业。
12.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,AI控制单元还可根据作物的倒伏、稠密参数进行调节控制,至少包括如下步骤:
S1’:前置摄像头采集作物倒伏、稠密的图像信息并反馈给AI控制单元;
S2’:AI控制单元分析采集的图像信息实时计算作物倒伏、稠密参数数值;
S3’:AI控制单元将实时计算结果与预设的作物倒伏、稠密参数范围进行对比;当实时计算结果不在设置值的范围内时,AI控制单元判定拨禾轮转速、割台高度、作业速度、转向角度在当前状态的匹配数值,并将上述所需匹配数值反馈给收获机整车控制单元;
S4’:整车控制单元相应调节拨禾轮转速、割台高度、作业速度、转向角度;
S5’:重复步骤S1’-S4’,直至收获机停止作业。
13.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于:AI控制单元还可进行自动驾驶控制,根据前置摄像头获取的图像信息、GPS定位模块获取的定位信息,计算行车路径,将行车路径信息传送至整车控制单元,整车控制相应调节作业速度和转向角度。
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