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覆膜电池和用于筛选覆膜电池的筛选方法

阅读:405发布:2024-02-13

专利汇可以提供覆膜电池和用于筛选覆膜电池的筛选方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种覆膜 电池 (1)包括配备有隔着隔离体层叠的多个 电极 板的电池元件(10)和用于气密地密封电池元件(10)的外部膜(40)。 覆盖 膜(50)被贴附到在设定于外部膜(40)的表面上的预定区域(60、62)中存在的凹坑(51)。区域(60、62)是通过从投影区域去除重叠区域(61)而获得的区域,投影区域通过使电极板投影至外部膜(40)的表面获得的区域,重叠区域(61)是区域(60、62)与介于最外层的电极板与外部膜(40)之间的构件(13a)重叠的区域。能够覆盖表面上的凹坑(51)而不增加覆膜电池(1)的厚度。,下面是覆膜电池和用于筛选覆膜电池的筛选方法专利的具体信息内容。

1.一种覆膜电池,其包括:
电池元件,该电池元件配备有隔着隔离体层叠的多个电极板;
外部膜,该外部膜用于气密地密封所述电池元件;和
覆盖膜,该覆盖膜被贴附到在设定于所述外部膜的表面的预定区域中存在的凹坑,其中,所述预定区域是通过从投影区域去除重叠区域而获得的区域,所述投影区域是通过使所述电极板投影至所述外部膜的表面获得的,所述重叠区域是所述投影区域与介于最外层的所述电极板和所述外部膜之间的构件重叠的区域或是所述投影区域与介于所述电极板和所述隔离体之间的构件重叠的区域。
2.根据权利要求1所述的覆膜电池,其特征在于,
所述构件包括粘合构件,所述粘合构件的端部被固定到最外层的所述电极板的相应表面。
3.根据权利要求2所述的覆膜电池,其特征在于,
所述预定区域包括设定于所述外部膜的一个表面的第一区域和设定于所述外部膜的另一表面的第二区域;
所述第一区域是通过从投影区域去除第一重叠区域而获得的区域,该投影区域是通过使最上层的所述电极板投影至所述外部膜的一个表面获得的,所述第一重叠区域与所述粘合构件的被固定到最上层的所述电极板的一个表面的一端重叠;
所述第二区域是通过从投影区域去除第二重叠区域而获得的区域,该投影区域通过使最下层的所述电极板投影至所述外部膜的另一表面获得的,所述第二重叠区域与所述粘合构件的被固定到最下层的所述电极板的另一表面的另一端重叠;并且
所述覆盖膜被贴附到所述第一区域和所述第二区域中的至少一方。
4.根据权利要求1所述的覆膜电池,其特征在于,
所述构件包括绝缘膜,所述绝缘膜被设置在所述电极板与所述隔离体之间。
5.根据权利要求1所述的覆膜电池,其特征在于,
所述构件包括粘合构件和绝缘膜,所述粘合构件的端部被固定到最外层的所述电极板的相应表面,所述绝缘膜被设置在所述电极板与所述隔离体之间。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的覆膜电池,其特征在于,
所述多个电极板包括具有较大面积的电极板和具有较小面积的电极板;并且构成所述投影区域的电极板是具有较小面积的所述电极板。
7.一种电池模,所述电池模块以组合的形式包括:
多个覆膜电池,所述多个覆膜电池是根据权利要求1至6中的任一项所述的覆膜电池;

壳体,所述多个覆膜电池以堆叠的状态容纳在所述壳体中,
其中,所述多个覆膜电池沿着构成所述电池元件的电极板的层叠方向堆叠。
8.一种模块组件,所述模块组件以组合的形式包括多个电池模块,所述多个电池模块是根据权利要求7所述的电池模块,
其中,所述多个电池模块以堆叠的状态铺设并且相互连接。
9.一种电动车辆,所述电动车辆以组合的形式包括模块组件,所述模块组件是根据权利要求8所述的模块组件,
其中,所述模块组件被设置在车辆座椅下方。
10.一种用于在将覆盖膜贴附到表面上的凹坑之前筛选覆膜电池的筛选方法,所述覆膜电池的电池元件配备有隔着隔离体层叠的多个电极板并且被外部膜气密地密封,所述筛选方法包括如下步骤:
判别所述覆膜电池的表面上存在或不存在凹坑;和
判断所述凹坑的位置是否在预定区域内,
其中,所述预定区域是通过从投影区域去除重叠区域而获得的区域,该投影区域是通过使所述电极板投影至所述外部膜的表面获得的,所述重叠区域是所述投影区域与介于最外层的所述电极板和所述外部膜之间的构件重叠的区域或者是所述投影区域与介于所述电极板与所述隔离体之间的构件重叠的区域。
11.根据权利要求10所述的用于筛选覆膜电池的筛选方法,其特征在于,所述构件包括粘合构件,所述粘合构件的端部被固定到最外层的所述电极板的相应表面。
12.根据权利要求10所述的用于筛选覆膜电池的筛选方法,其特征在于,所述构件包括绝缘膜,所述绝缘膜被设置在所述电极板与所述隔离体之间。
13.根据权利要求10所述的用于筛选覆膜电池的筛选方法,其特征在于,还包括:
判断具有用于覆盖所述凹坑的预定尺寸的所述覆盖膜是否从所述预定区域突出。

说明书全文

覆膜电池和用于筛选覆膜电池的筛选方法

技术领域

[0001] 本发明涉及覆膜电池(film covered battery)。

背景技术

[0002] 通常已知的覆膜电池具有电池元件和用于气密地密封电池元件的外部膜。外部膜具有至少热熔接合层、金属层和保护层。
[0003] 在具有前述结构的覆膜电池的制造过程中,由于外可能在覆膜电池的表面出现非常小的凹坑。例如,当借助于机械手拾取覆膜电池时,在外部膜的保护层的表面可能出现非常小的凹坑。
[0004] 为了防止层叠膜的表面在制造过程期间被损伤或被污染,专利文献1教示一种利用具有层叠膜来制造层叠电池的方法,其中,层叠膜具有被贴附到保护层的保护膜。在该专利文献1中,预先将接合强度由于紫外线照射而减小的保护膜贴附到层叠膜的表面,并且利用电池元件及层叠膜制造覆膜电池,此后通过紫外线照射仅去除保护膜。
[0005] 然而,前述方法需要进行用于剥落保护膜的处理。假设在贴附保护膜之前已经在保护层上出现了凹坑,则这样的凹坑由于剥落保护膜而暴露。相比之下,假设为了覆盖凹坑的目的,使保护膜留在层叠膜的表面,在专利文献1中,因跨越层叠膜的保护层的整个表面贴附的保护膜,增加了覆膜电池的厚度。
[0006] 在许多情况中,覆膜电池在大量覆膜电池沿它们的厚度方向堆叠起来的状态下被使用。因此,即使当单个覆膜电池的厚度有微小增加时,堆叠或组装的覆膜电池的总厚度也大大地增加。
[0007] 本发明的目的是覆盖覆膜电池的表面出现的凹坑而不增加覆膜电池的厚度。
[0008] 引用列表
[0009] 专利文献
[0010] 专利文献1:日本特开2009-043442号公报

发明内容

[0011] 本发明的覆膜电池具有:电池元件,该电池元件配备有隔着隔离体层叠的多个电极板;外部膜,该外部膜用于气密地密封所述电池元件;和覆盖膜,该覆盖膜被贴附到在设定于所述外部膜的表面的预定区域中存在的凹坑。所述预定区域是通过从投影区域去除重叠区域而获得的区域,所述投影区域是通过使所述电极板投影至所述外部膜的表面获得的,所述重叠区域是所述投影区域与介于最外层的所述电极板和所述外部膜之间的构件重叠的区域或是所述投影区域与介于所述电极板和所述隔离体之间的构件重叠的区域。
[0012] 例如,前述构件包括粘合构件,所述粘合构件的端部被固定到最外层的所述电极板的相应表面。
[0013] 在本发明的一个方面中,所述预定区域包括设定于所述外部膜的一个表面的第一区域和设定于所述外部膜的另一表面的第二区域。所述第一区域是通过从投影区域去除第一重叠区域而获得的区域,该投影区域是通过使最上层的所述电极板投影至所述外部膜的一个表面获得的,所述第一重叠区域与所述粘合构件的被固定到最上层的所述电极板的一个表面的一端重叠。所述第二区域是通过从投影区域去除第二重叠区域而获得的区域,该投影区域通过使最下层的所述电极板投影至所述外部膜的另一表面获得的,所述第二重叠区域与所述粘合构件的被固定到最下层的所述电极板的另一表面的另一端重叠。并且所述覆盖膜被贴附到所述第一区域和所述第二区域中的至少一方。
[0014] 例如,前述构件包括绝缘膜,所述绝缘膜被设置在所述电极板与所述隔离体之间。在本发明的另一方面中,各前述构件包括粘合构件和绝缘膜,所述粘合构件的端部被固定到最外层的所述电极板的相应表面,所述绝缘膜被设置在所述电极板与所述隔离体之间。
[0015] 此外,构成所述电池元件的所述多个电极板包括具有较大面积的电极板和具有较小面积的电极板。优选的是,构成上述投影区域的电极板是具有较小面积的所述电极板。
[0016] 本发明的电池模具有本发明的多个覆膜电池和壳体,所述多个覆膜电池以堆叠的状态容纳在所述壳体中。所述多个覆膜电池沿着构成所述电池元件的电极板的层叠方向堆叠。
[0017] 在本发明的模块组件中,多个本发明的电池模块以堆叠的状态铺设,并且所述多个电池模块被相互连接。
[0018] 在根据本发明的电动车辆中,上述本发明的模块组件被设置在车辆座椅下方。
[0019] 此外,发明包括用于在将覆盖膜贴附到表面上的凹坑之前筛选覆膜电池的筛选方法,所述覆膜电池的电池元件配备有隔着隔离体层叠的多个电极板并且被外部膜气密地密封。所述筛选方法具有用于判别所述覆膜电池的表面上存在或不存在凹坑的步骤(处理)和用于判断所述凹坑的位置是否在预定区域内的步骤(处理)。上述预定区域是通过从投影区域去除重叠区域而获得的区域,该投影区域是通过使所述电极板投影至所述外部膜的表面获得的,所述重叠区域是所述投影区域与介于最外层的所述电极板和所述外部膜之间的构件重叠的区域或者是所述投影区域与介于所述电极板与所述隔离体之间的构件重叠的区域。
[0020] 在本发明的另一方面中,所述方法进一步包括用于判断具有用于覆盖所述凹坑的预定尺寸的所述覆盖膜是否从所述预定区域突出的步骤。
[0021] 根据本发明,能够通过贴附到外部膜的表面的覆盖膜来覆盖在覆膜电池的表面上出现的凹坑,而不增加覆膜电池的厚度。附图说明
[0022] [图1]是示出覆膜电池的实施方式的外观的立体图。
[0023] [图2]是示出图1中所示的覆膜电池的分解立体图。
[0024] [图3]是沿着图1中的线III-III截取的放大截面图。
[0025] [图4]是示出膜的层叠结构的示意性截面图。
[0026] [图5]是沿着图1中的线V-V截取的截面图。
[0027] [图6]是示出电池模块的实施方式的截面图。
[0028] [图7]是示出模块组件的实施方式的局部截面图。
[0029] [图8]是示出模块组件的使用的实施例的示意图。
[0030] [图9]是示出覆膜电池的制造线的一部分的示意图。
[0031] [图10]是示出覆膜电池的筛选处理的图表。

具体实施方式

[0032] (覆膜电池)
[0033] 以下说明根据本发明的实施方式。图1是示出本实施方式的覆膜电池1的外观的立体图,而图2是分解立体图。还有,图3是沿着图1中的线III-III截取的放大截面图。如这些图所示,覆膜电池1被形成为平坦矩形形状。覆膜电池具有电池元件10和用于气密地密封电池元件10的两个膜41和42。
[0034] 如图2所示,电池元件10具有隔着隔离体(separator)18交替层叠的多个矩形电极板,该多个矩形电极板由正极板11和负极板12组成(见图3)。正极板11的尺寸(即,面积)被制成小于负极板12的尺寸。粘合构件(带13)被贴附到电池元件10的两个相对的长边壁,用于将正极板11和负极板12粘合到一起。更具体地,带13被分别贴附到各长边壁的两个部位处。各带13被贴附成以跨过最上层的电极板(即,图3中示出的负极板12a)和最下层的电极板(即,图3中示出的负极板12b)的方式延伸通过电池元件10的侧壁面。换言之,各带13的一端被贴附到最上层的负极板12a的表面,而带13的另一端被贴附到最下层的负极板12b的表面。随便提一句,带13的厚度为近似50μm。
[0035] 正极延伸部14被从各正极板11引出,而负极延伸部15被从各负极板12引出。此外,各正极延伸部14被共同地接合至正极引线16的一端,而各负极延伸部15被共同地接合至负极引线17的一端。
[0036] 如图3所示,正极活性材料被施加至正极板11的两面,而负极活性材料被施加至负极板12的两面。在正极板11和隔离体18之间设置有绝缘层19。具体地,为了设置绝缘层19,绝缘膜被以跨设正极活性材料涂敷区域与正极延伸部14之间的边界的方式铺设在正极板11和位于同一正极板的两侧的各隔离体18之间。换言之,绝缘层19的一端被铺设成覆盖被施加至正极板11的正极活性材料的端部,而另一端被铺设成覆盖正极延伸部14的在隔离体18的外侧延伸的根部。顺便提一句,绝缘层19的厚度为近似30μm。
[0037] 各膜41和42是具有如图4中所示的层叠结构的层叠膜。也就是说,各膜41和42具有至少热熔接合层(或热密封层)43、金属层44和保护层45。热熔接合层43由聚丙烯(PP)形成,金属层44由(Al)形成,保护层45由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)形成。各膜41、42的厚度为近似120μm,而保护层45的厚度为近似20μm。顺便提一句,各膜41、42的厚度和/或各层的厚度可以适当地改变。另外,各层的材料不限于这里示出和描述的特定实施方式。
[0038] 再次回到图2,膜41、42被以如下方式铺设:使得它们的热熔接合层43(见图4)配置成向内彼此相对并且在竖直方向上夹持电池元件10。另外,膜41、42的两个相对的热熔接合层43彼此热接合。在图2中,各膜41、42的热熔接合层43的热接合区域以斜线阴影区域表示。通过热熔接合彼此一体化连接的这两个膜41、42以下被称作“外部膜40”。
[0039] 如图1所示,正极引线16的一端被从外部膜40的一边(短边)引出,以延伸到外部膜40的外侧。以类似的方式,负极引线17的一端被从外部膜40的另一边(另一短边)引出,以延伸到外部膜40的外侧。
[0040] 以下说明作为本发明的特征的覆盖膜(cover film)。如图1至图2所示,厚度近似为50μm的覆盖膜50被局部地贴附到外部膜40的表面。图5示出沿着图1的线V-V截取的截面。如图5所示,覆盖膜50被贴附到出现在外部膜40的保护层45(见图4)的表面上的非常小的凹坑51处。在外部膜40的表面上出现非常小的凹坑51的原因如前所述。
[0041] 于是,为了避免增加覆膜电池1的厚度,覆盖膜50仅被贴附在设定在覆膜电池的表面上的预定区域内。
[0042] 下文将详细描述基于上述目的而设定的预定区域。如图5所述,在示出的实施方式中,在膜41的表面上设定第一区域60,而在膜42的表面上设定第二区域62。顺便提一句,第一区域60和第二区域62大致相同。因此,详细说明设定于膜41的表面的第一区域60。另一方面,关于设定于膜42的表面的第二区域62,将仅说明第二区域与第一区域60的差异。在图1和图2中,用虚线表示第一区域60。
[0043] 设定于膜41的表面的第一区域60与通过使电极板(即,图3中的正极板11)投影至膜41的表面(即,保护层45的表面)而获得的投影区域大致相同。最上层的负极板12a可以用作投影对象,但是优选使用尺寸(面积)小于位于最上层的负极板12a的正极板11作为用于投影区域的投影对象。原因在于,当外部膜40的内部空间被减压时,膜41、42的端部趋向于朝向电极侧弯曲,因此负极板的端部存在较大尺寸地弯曲的险。难以将覆盖膜50贴附到弯曲部分。
[0044] 如图5所示,在前述投影区域内存在带13的端部13a。另外,如图3所示,在投影区域内存在各绝缘层19的一部分。因此,如图3和图5所示,在投影区域内存在与带13的厚度或绝缘层19的厚度对应的高度差(level difference)。换言之,投影区域的与带13的端部13a或各绝缘层19的一部分重叠的区域(重叠区域61)高于其他区域。因此,当覆盖带50被贴附到重叠区域61时,覆膜电池1的厚度趋于增大覆盖带50的厚度。相比之下,当覆盖带50被贴附到除了重叠区域61以外的其他区域上时,覆盖膜50的厚度可以通过重叠区域61与其他区域之间的高度差被吸收。
[0045] 顺便提一句,覆盖带50的厚度为近似50μm,而绝缘层19的厚度为近似30μm。然而,如图3所示,绝缘层19被贴附到各正极板11的两侧(上侧和下侧,也就是,两层)。例如,假设绝缘层19被分别贴附到三个正极板11中的每一个正极板的两侧,则厚度变成30μm×(两层)×三件=180μm。90μm的厚度可以被确保朝向电池的上侧,而90μm的厚度被确保朝向电池的下侧,因此50μm的覆盖膜50的厚度可以被吸收。因此,在投影区域的与绝缘层19重叠的重叠区域和其他区域之间存在大于覆盖膜50的厚度的高度差。
[0046] 另外,带13的厚度和覆盖膜50的厚度均为50μm,因此在投影区域的与带13a重叠的重叠区域和其他区域之间存在用于吸收覆盖膜50的厚度的高度差。
[0047] 简略地说,设定于膜41的表面的第一区域60是通过从投影区域去除第一重叠区域61而获得的区域,该投影区域是通过使正极板11投影至膜41的表面而获得的。另一方面,设定于膜42的表面的第二区域62是通过从投影区域去除第二重叠区域61而获得的区域,该投影区域是使正极板11投影至膜42的表面而获得的。
[0048] 从前述说明将理解的是,在第一实施方式中,基于上述目的设定的预定区域是通过如下方式去除重叠区域获得的剩余区域:从通过使电极板投影至外部膜的表面获得的投影区域中、去除投影区域与介于最外层的电极板和外部膜之间的构件(带13a)重叠的重叠区域以及投影区域与介于电极板和隔离体之间的构件(绝缘层19)重叠的重叠区域。顺便提一句,在图5中示出的电池元件10中,除了带13的端部外的一些种类的构件可以介于最外层的电极板与膜41之间。在这样的情况中,投影区域中的与该类构件重叠的重叠区域也被包括在重叠区域61内。
[0049] 顺便提一句,电池元件10的最上层的电极板和最下层的电极板中的至少一方可以是正极板。即使当正极板被设置在最上层时,也优选的是使用具有较小面积的正极板作为投影电极板,构成投影区域。
[0050] 还有,这里示出的带13和绝缘层19中的任一方均可以去除。从前述说明可以清楚地看出,可以通过去除带13和绝缘层19中的任一方来扩大第一区域60和第二区域62。
[0051] 顺便提一句,这里示出的覆盖膜50为矩形,但是覆盖膜50的形状不限于这样的矩形形状。另外,优选的是,非常小的凹坑51的边界与覆盖膜50的边界之间的最短距离为5mm或更大。此外,示出的实施方式中的覆盖膜50具有由接合层和树脂层组成的两层结构。
剥离纸被贴附到接合层。在将覆盖膜50贴附到外部膜40的表面时,将剥离纸剥离,并因此使接合层露出。然而,覆盖膜50的结构不限于上述结构。此外,两个或更多覆盖膜50可以在不彼此重叠的状态下贴附到外部膜40的表面。此外,可以以组合的形式使用尺寸和/或厚度彼此不同的多个覆盖膜。
[0052] (电池模块)
[0053] 参见图6,示出了利用本发明的覆膜电池的电池模块2的一个示例。在示出的电池模块2中,三个覆膜电池1A、1B和1C被容纳在模块壳体3内,并且使其一体化。模块壳体3由箱式壳体主体3a和盖3b构成。这三个覆膜电池1A-1C在沿它们的厚度方向被堆叠起来的状态下被容纳在壳体主体3a内。于是,覆盖膜50被分别贴附到上段的覆膜电池1A的第一区域60和下段的覆膜电池1C的第一区域60。另外,覆盖膜50被贴附到中段的覆膜电池1B的第二区域62。关于覆膜电池1A和1C,覆盖膜50的厚度可以被第一区域60与重叠区域61之间的高度差吸收。另一方面,关于覆膜电池1B,覆盖膜50的厚度可以被第二区域
62与重叠区域61之间的高度差吸收。也就是,在任一个覆膜电池中,均不会由于贴附的覆盖膜50而导致厚度增加。因此,电池模块2的厚度(高度)与利用未被贴附覆盖膜的覆膜电池的电池模块的厚度相同。以该方式,即使在覆膜电池沿它们的厚度方向堆叠而容纳的电池模块中,也不会增加任何厚度。
[0054] (模块组件)
[0055] 参见图7,示出了利用图6中所示的电池模块的模块组件4的一个示例。在示出的模块组件4中,多个电池模块2通过两级式堆叠而安装在外壳5内。具体地,上段的各电池模块2被安装在下段的各电池模块2上。跨越彼此相邻的电池模块延伸的保持板6被安装在上段的电池模块2的盖3a(见图6)上。均贯通保持板6的螺栓7被安装以还贯通上段的电池模块2和下段的电池模块2。换言之,在借助于保持板6将彼此相邻的电池模块统一在一起的状态下,用贯通上段的电池模块2和下段的电池模块2的螺栓7将上段的电池模块2和下段的电池模块2紧固并接合在一起。以该方式,多个电池模块2被彼此一体地连接。换言之,外壳5不是必需的,而是可以省略。
[0056] 图7中示出的模块组件4可用于各种目的。作为示例,模块组件一般用于电动车辆电池。例如,如图8所示,模块组件4被铺设在电动车辆8的座椅9的下方。顺便提一句,当多个模块组件4被铺设在电动车辆8的座椅9的下方时,多个模块组件4可以堆叠的状态铺设在座椅9下方限定的空间中。也就是,可以省略外壳5。
[0057] 在座椅下方沿电动车辆的高度方向堆叠电池组件,通过这样安装模块组件的方式,可以增强座椅上部的车辆内部空间的设计自由度,其中各电池模块均具有沿覆膜电池的厚度方向堆叠起来的本发明的覆膜电池。
[0058] (筛选方法)
[0059] 接着,在下面说明图1和图2中示出的覆膜电池1的制造方法。然而,将省略与通常已知的制造方法共有的处理的详细描述。于是,在下面描述用于制造覆膜电池1的处理中的用于筛选具有凹坑的覆膜电池和不具有凹坑的覆膜电池的处理。
[0060] 图9是示出覆膜电池1的制造线的一部分的示意图。图10是示出筛选处理的流程的流程图。如图9所示,共用盘70、检查台71、分配盘72a、72b和72c、判断部件(determination means)73和移动部件74设置于制造线。判断部件73由照相机80、用于对由照相机80摄影的照片图像进行图像处理并且用于判断存在或不存在非常小的凹坑的计算机81和用于存储由计算机81执行的程序和各种数据的存储器82组成。移动部件74由构造成基于来自计算机81的命令而操作的机械手臂(robot arm)组成。
[0061] 图10的流程图的各步骤如下:
[0062] 步骤1:从共用盘70中拾取覆膜电池1。
[0063] 步骤2:使覆膜电池1移动至检查台71。
[0064] 步骤3:照相机80对检查台71上的覆膜电池1摄像。
[0065] 步骤4:通过计算机81对摄影图像进行图像处理。
[0066] 步骤5:判断是否存在非常小的凹坑。
[0067] 步骤6:判断非常小的凹坑是否在预定区域内。
[0068] 步骤7:移动至分配盘72a。
[0069] 步骤8:移动至分配盘72b。
[0070] 步骤9:移动至分配盘72c。
[0071] 此后参照图10说明筛选处理的流程。借助于输送部件(未示出)将存储有多个覆膜电池1的共用盘70输送至预定位置。当共用盘70刚被输送至预定位置时,机械手臂74就立即从共用盘70拾取任一个覆膜电池1(见步骤1),接着将拾取的覆膜电池1移动至检查台71(见步骤2)。接着,照相机80对检查台71上的覆膜电池1的摄像(见步骤3)。
[0072] 将通过照相机80取得的摄影图像输入到计算机81内,接着通过计算机81对输入的摄影图像进行图像处理(见步骤4)。随后,计算机81基于图像处理的结果来判别或判断非常小的凹坑的存在或不存在(见步骤5)。具体地,计算机81基于摄影图像的亮度信息来检测覆膜电池1与非常小的凹坑的边界(边缘)。更具体地,在摄像图像内,与覆膜电池1的边界对应的像素的前后的亮度趋向于迅速变化。因此,可以通过获得与彼此相邻的像素相比亮度迅速变化的像素及其坐标来检测覆膜电池1的边界。此外,当非常小的凹坑存在于覆膜电池1的表面上时,与非常小的凹坑对应的像素的前后的亮度趋向于迅速变化。因此,可以通过判断在检测到的覆膜电池1的边界的内部是否存在着与彼此相邻的像素相比亮度迅速变化的像素来检测非常小的凹坑的存在或不存在。
[0073] 当检测到非常小的凹坑时,也就是,当发现了与彼此相邻的像素相比亮度迅速变化的像素时,计算机81判断非常小的凹坑是否存在于前述第一区域60和前述第二区域62中的任一方中(见步骤6)。具体地,计算机81被构造成获得与非常小的凹坑对应的像素(即,与彼此相邻的像素相比亮度迅速变化的像素)的坐标。另一方面,表示第一区域60的边界的坐标或第二区域62的边界的坐标的区域信息被预存储在存储器82内。计算机81将读取自存储器82的区域信息与对应于非常小的凹坑的像素的坐标进行比较,并接着判断非常小的凹坑是存在于第一区域60内还是存在于第二区域62内。
[0074] 当步骤5判断不存在非常小的凹坑时,通过机械手臂74将覆膜电池1移动至第一分配盘72a(见步骤7)。
[0075] 当步骤6判断非常小的凹坑存在于预定区域外侧时,通过机械手臂74将覆膜电池1移动至第二分配盘72b(见步骤8)。相反,当步骤6判断非常小的凹坑存在于预定区域时,通过机械手壁74将覆膜电池1移动至第三分配盘72c(见步骤9)。
[0076] 另外,当步骤6判断非常小的凹坑存在于预定区域并因此前述覆盖膜50被贴附到非常小的凹坑时,可以进行用于判断覆盖膜50是否从预定区域突出的处理,作为附加处理。具体地,表示覆盖膜50的尺寸的尺寸信息被预存储在存储器82内。计算机81基于均读取自存储器82的尺寸信息和区域信息以及表示非常小的凹坑的中心的坐标来执行上述判断。此时,以覆盖膜50被以使得覆盖膜50的中心和非常小的凹坑的中心彼此一致的方式贴附的前提,进行上述判断。
[0077] 此外,表示步骤5的判断结果和步骤6的判断结果的符号或字符可以被印刷在覆膜电池1的表面上。例如,当印刷时,可以使用喷墨打印机。在表示判断结果的符号已经被印刷的情况中,不必基于判断结果将覆膜电池1分配到不同分配盘72a-72c中的适当的一个分配盘内。
[0078] 此外,可以在利用检测出的坐标数据的情况下,借助于操纵器等将覆盖膜贴附到非常小的凹坑。
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