技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种槟榔采摘装置，具体涉及一种槟榔采摘机。
背景技术
[0002] 槟榔是槟榔树的果实，槟榔树树干笔直，不分枝，树干胸径6 15厘米，高达10 15~ ~米，叶簇生于茎顶，果实悬挂于槟榔树叶下。由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘较为困难，目前采摘方法主要采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘，由于槟榔树较高，金属伸缩杆较长难以拿稳，常常出现触碰电线导致烧伤或死亡，槟榔主产区每年均有因采摘槟榔而被电死的情况，国内以琼海市因采摘槟榔被电死的案例最多。此外，用伸缩杆镰刀采摘槟榔，为减轻槟榔果从高空落下损伤导致品质下降，常常由另外两个人在下面接坠落的槟榔，不仅浪费劳动
力，还有被砸伤的危险。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决上述
现有技术存在的问题，提供一种槟榔采摘机，把槟榔采摘机卡在槟榔树干上，遥控采摘机爬树至槟榔果枝处，切断槟榔果枝后其自动落入采收盘内，遥控采摘机下降到地面。使用采摘机采收槟榔，不仅降低了劳动成本和劳动强度，还减弱了采摘槟榔时的安全隐患。此外，避免了槟榔果枝从空中坠落，减小槟榔的损伤，从而提高槟榔的
质量。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种槟榔采摘机，包括电动爬树机、采收盘、电动采摘刀、控制箱和遥控器；所述电动爬树机由两个对称的爬树部件组成，每个爬树部件内部设有上下两个电动爬树轮组合，爬树轮组合由
电机、爬树轮、
橡胶轮胎、
弹簧和底座组成，底座设有滑动柱，可在爬树机
外壳的滑道里滑动，使爬树轮组合根据槟榔树干的粗细而滑动调节对应的每对爬树轮的间距，爬树轮组合末端设有一对滑动杆，滑动杆上设有弹簧可使爬树轮卡紧树干，保证爬树机顺利爬树。爬树轮上装有橡胶轮胎，可增大爬树机与树干的
摩擦力并能保护树干不受到伤害，为方便安装轮胎，爬树轮设计为两部分，带
齿轮的部分设计有四个固定柱，另一部分设计四个与固定柱相吻合的固定孔，当安装上轮胎后将两部分吻合在一起装在爬树轮组合上，由于爬树轮两边有
支撑架固定，所以两部分不会脱落。该对称爬树部件一侧通过合页连接并可自由开合，另一侧通过快速
锁定装置锁定活动的部件，使爬树机紧紧地卡住树干，确保能顺利完成槟榔采摘；所述采收盘由保护边和底盘组成，底盘由两部分组成，通过
螺栓分别固定在爬树机顶部，底盘有一部分低于其它部分，该部分的保护边也外移，可使采收盘随着爬树机的开合而开合，底盘中心设有可使槟榔树干穿越底盘的圆洞；所述电动采摘刀由锯刀片和底座组成，锯刀片由两个半圆的刀片通过合页连接而成并可随爬树机开合而开合，锯刀片顶端设有锯齿，4个螺栓通过锯刀片上的4个滑道把锯刀片和两个半圆的底座锁在一起，在电机的作用下使锯刀片在底座里做回旋震动，实现切割槟榔果枝，底座固定在采收盘圆洞周边上；所述控制箱由电源、
控制器、采摘刀电机和控制箱外壳组成，控制器接受遥控器
信号，控制采摘机上升、下降和切割，控制箱固定在采摘刀
底板上；所述遥控器为控制器发送信号。
[0005] 进一步的是：所述电动爬树机外壳上有8个滑道和8个滑动孔，每个爬树轮组合设置2个滑道和2个滑动孔，使爬树轮组合能根据树干的粗细做相应的滑动以调节对应两个爬树轮的间距。
[0006] 进一步的是：所述电动爬树机外壳每个滑道中间设有一个立方体隔断，把滑道均分为两部分，可防止爬树轮组合底盘在滑动时出现方向偏移。
[0007] 进一步的是：所述电动爬树机每个对称爬树部件的外壳由3个面板组成，面板连接处用螺栓固定，设有滑道的面板之间用两个圆柱支撑并用螺栓固定，其顶部用螺栓固定于采收盘上，从而防止面板移动。
[0008] 进一步的是：所述采收盘的旋
转轴与爬树机的
旋转轴同轴，当爬树机打开时，采收盘降低的那部分将旋转到对应的未降低的采收盘下方，保护边将旋转到对应的保护边外围。
[0009] 进一步的是：所述电动采摘刀2个锯刀片通过合页连接，使锯刀片能自由开合，锯刀片上有4个横向滑道，能使锯刀片在底座内回旋震动并约束锯刀片发生上下移动。锯刀片开口的一端设有动力柱，使采摘刀电机的动力柱能带动锯刀片做回旋运动，锯刀片锯齿位于锯刀片顶端。
[0010] 进一步的是：所述电动采摘刀底座由独立的两部分呈圆形且保持适当的间隙固定于采收盘中心圆洞的周边，锯刀片旋转轴通过手动微调与爬树机旋转轴同轴确保采摘刀能随爬树机的开合而开合。底座设有滑动槽和4个螺栓孔，可使锯刀片在滑动槽内滑动，4个螺栓通过螺栓孔和锯刀片的滑道约束锯刀片上下移动。采摘刀底座中的一部分设有一底板，用于固定控制箱，使控制箱内电机与采摘刀底座
位置固定，保证能顺利带动锯刀片做回旋震动。
[0011] 进一步的是：所述控制箱设置的电源为采摘机5个电机及控制器供电。
[0012] 工作时，手动微调锯刀片，使锯刀片旋转轴与爬树机旋转轴同轴，然后打开爬树机快速锁定装置，则整个采摘机就被打开，把采摘机卡在槟榔树干上，扣紧快速锁定装置，遥控采摘机上升到槟榔果枝处并启动采摘刀割断槟榔果枝，槟榔果枝自动落入采收盘中，遥控采摘机下降到地面，完成槟榔采摘。
[0013] 本实用新型
专利与现有技术相比具有以下优点。
[0014] （1）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够节省劳动力，一个人即可完成槟榔采摘，而采用伸缩杆采摘槟榔需要3个人协同作业，一个人割断槟榔果枝，另外2个人负责接住从空中坠落的槟榔果枝。
[0015] （2）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够防止采摘者触电现象。
[0016] （3）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够防止槟榔从空中坠落时对采摘者造成伤害。
[0017] （4）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够减弱由于槟榔从空中坠落对槟榔表皮造成的损伤，从而提高槟榔果的品质。
[0018] （5）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，能够防止槟榔采摘者坠落的
风险。
[0019] （6）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，由于槟榔树树干较细，攀爬者对槟榔树晃动较大，所以，本专利能减轻对槟榔树的伤害。
[0020] （7）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，能减小劳动强度。
[0021] （8）由于槟榔树树干高而细，且槟榔果枝悬挂于树叶下方，传统采摘方法难度较大，但非常适合本机器进行采摘。
附图说明
[0022] 用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的
实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0023] 图1 为本实用新型实施例的结构示意图的整体图。
[0024] 图2 为图1所示实施例的爬树机示意图。
[0025] 图3 为图1所示实施例的爬树机内部示意图。
[0026] 图4 为图1所示实施例的爬树机的俯视图。
[0027] 图5 为图1所示实施例的爬树机的一个爬树部件示意图。
[0028] 图6 为图1所示实施例的爬树机的爬树轮组合示意图。
[0029] 图7 为图1所示实施例的采收盘及控制箱示意图。
[0030] 图8 为图1所示实施例的采摘刀示意图。
[0031] 图中编号分别代表意思如下。
[0032] 1、爬树机；2、采收盘底盘；3、采收盘；4、采收盘保护边；5、采摘刀；6、锯刀片锯齿；7、锯刀片；8、采摘刀底座；9、控制箱外壳；10、控制箱；11、固定锯刀片的螺栓；12、固定支撑杆的螺栓；13、对称的爬树部件；14、遥控器；15、快速锁紧装置；16、爬树机外壳上的滑道；
17、滑道里的立方体隔断；18、爬树机外壳；19、滑动孔；20、固定爬树机外壳的螺栓。21、固定爬树机与采收盘在一起的螺栓；22、爬树轮组合；23，爬树轮组合的电机；24、爬树轮；25、爬树轮的齿轮；26、电机的齿轮；27、弹簧；28、滑动杆；29、爬树轮组合底座；30、爬树机外壳支撑杆；31、侧面滑动柱；32、支撑架；33、爬树机的合页；34、橡胶轮胎；35、无齿轮的爬树轮部件；36、带齿轮的爬树轮部件；37、固定柱；38、固定孔 ；39、采收盘底盘降低的部分；40、采收盘较低的保护边；41、采收盘中心的圆洞；42、电源；43、控制器；44、锯刀片合页；45、锯刀片上面的滑道；46、锯刀片上的动力柱；47、动力杆；48、转动盘上的动力柱；49、转动盘；50、采摘刀电机；51、采摘刀底座的滑动槽；52、采摘刀底座的底板；53、采摘刀底座上的螺栓孔。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图以具体实施例子对本实用新型作进一步详细说明。
[0034] 参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实施例包括电动爬树机1、采收盘3、电动采摘刀5、控制箱10和遥控器14；所述电动爬树机1由两个对称的爬树部件13组成，每个爬树部件13内部设有两个电动爬树轮组合22，爬树轮组合22由电机23、爬树轮24、橡胶轮胎34、弹簧27和爬树轮组合底座29组成，爬树轮组合底座29设有4个侧面滑动柱31，可在爬树机外壳的滑道16里滑动，使爬树轮组合22根据槟榔树干的粗细而滑动调节对应的每对爬树轮24的间距，爬树轮组合22末端设有一对滑动杆28，滑动杆28上设有弹簧27可使爬树轮24卡紧树干，保证爬树机1能顺利爬树。爬树轮24上装有轮胎34，可增大爬树机1与树干的摩擦力并能保护树干不受到伤害，为方便安装橡胶轮胎34，爬树轮24设计为两个部件，带齿轮的爬树轮部件36设计有四个固定柱37，无齿轮的爬树轮部件35设计四个与固定柱37相吻合的固定孔38，当安装上轮胎34后将固定柱37插入固定孔38中装在爬树轮组合22上，由于爬树轮24两边有支撑架32固定，所以爬树轮24的两个部件不会脱落。爬树轮组合22的电机23通过电机上的齿轮26带动爬树轮的齿轮25，从而使爬树轮24获得动力。该对称爬树部件13一侧通过合页33连接并可自由开合，另一侧通过快速锁定装置15锁定活动的部件，使爬树机1紧紧地卡住树干，确保能顺利完成槟榔采摘；所述采收盘3由底盘2和保护边4组成，底盘2由两部分组成，通过螺栓21分别固定在爬树机1顶部，底盘2有一部分低于其它部分，该部分的保护边40也外移，可使采收盘3随着爬树机1的开合而开合，底盘2中心设有可使槟榔树穿越底盘2的圆洞41；所述电动采摘刀5由锯刀片7和底座8组成，锯刀片7由两个半圆的刀片通过合页44连接而成并可随爬树机1开合而开合，4个螺栓11通过锯刀片7上的4个滑道45把锯刀片7和两个半圆的底座8锁在一起，采摘刀7的电机50带动转动盘49，转动盘49上偏离圆心处设有动力柱48，动力柱48通过动力杆47推动锯刀片上的动力柱46，动力柱46的往返运动带动锯刀片7在底座8内做回旋震动，实现切割槟榔果枝，底座8固定在采收盘圆洞41周边上；
所述控制箱10固定住采摘刀底座的底板52上，其由电源42、控制器43、采摘刀电机50和控制器外壳9组成，控制器43接受遥控器14信号，控制采摘机1上升、下降和切割，控制箱10固定在采摘刀底板52上；所述遥控器14为控制器10发送信号。
[0035] 本实施例中，所述电动爬树机外壳18上设有8个滑道16和8个滑动孔19，每个爬树轮组合22配置2个滑道16和2个滑动孔19，使爬树轮组合22能根据树干的粗细做相应的滑动以调节对应两个爬树轮24的间距。
[0036] 本实施例中，所述电动爬树机1的外壳18每个滑道16中间设有一个立方体隔断17，把滑道16均分为两部分，可防止爬树轮组合底座29在滑动时出现方向偏移。
[0037] 本实施例中，所述电动爬树机1每个对称爬树部件13的外壳18由3个面板组成，面板连接处用螺栓20固定，设有滑道16的面板之间用两个圆柱支撑杆30支撑并用螺栓12固定，其顶部用螺栓21固定于采收盘3上，从而防止面板移动。
[0038] 本实施例中，所述采收盘3的旋转轴与爬树机1的旋转轴同轴，当爬树机1打开时，采收盘3降低的那部分39将旋转到对应的未降低的采收盘3下方，保护边40将旋转到对应的保护边4外围。
[0039] 本实施例中，所述电动采摘刀5的2个锯刀片7通过合页44连接，使锯刀片7能自由开合，锯刀片7上有4个滑道45，能使锯刀片7在底座8内回旋震动并约束锯刀片7发生上下移动。锯刀片7开口的一端设有动力柱46，使采摘刀电机50的转动盘49上的动力柱48能带动动力柱46，动力柱46再带动锯刀片7做回旋运动，锯刀片锯齿6位于锯刀片7顶端。
[0040] 本实施例中，所述电动采摘刀底座8由独立的两部分呈圆形且保持适当的间隙固定于采收盘中心圆洞41的周边，锯刀片7旋转轴通过手动微调与爬树机1旋转轴同轴确保采摘刀5能随爬树机1的开合而开合。底座8设有滑动槽51和4个螺栓孔53，可使锯刀片7在滑动槽51内滑动，4个螺栓11通过螺栓孔53和锯刀片7的滑道45约束锯刀片7上下移动。采摘刀底座8中的一部分设有一底板52，用于固定控制箱10，使控制箱10内的电机50与采摘刀底座8位置固定，保证能顺利带动锯刀片7做回旋震动。
[0041] 本实施例中，所述控制箱10设置的电源42为采摘机5个电机23、50及控制器43供电。
[0042] 工作时，手动微调锯刀片7，使锯刀片7旋转轴与爬树机1旋转轴同轴，然后打开爬树机1的快速锁定装置15，则整个采摘机就被打开，把采摘机卡在槟榔树干上，扣紧快速锁定装置15，遥控采摘机上升到槟榔果枝处并启动采摘刀5割断槟榔果枝，槟榔果枝自动落入采收盘3中，遥控采摘机下降到地面，完成槟榔采摘。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示。
[0043] 本实用新型专利与现有技术相比具有以下有点。
[0044] （1）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够节省劳动力，一个人即可完成槟榔采摘，而采用伸缩杆采摘槟榔需要3个人协同作业，一个人割断槟榔果枝，另外2个人负责接住从空中坠落的槟榔果枝。
[0045] （2）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够防止采摘者触电现象。
[0046] （3）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够防止槟榔从空中坠落时对采摘者造成伤害。
[0047] （4）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够减弱由于槟榔从空中坠落对槟榔表皮造成的损伤，从而提高槟榔果的品质。
[0048] （5）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，能够防止槟榔采摘者坠落的风险。
[0049] （6）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，由于槟榔树树干较细，攀爬者对槟榔树晃动较大，所以，本专利能减轻对槟榔树的伤害。
[0050] （7）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，能减小劳动强度。
[0051] （8）由于槟榔树树干高而细，且槟榔果枝悬挂于树叶下方，传统采摘方法难度较大，但非常适合本机器进行采摘。
